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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.60 of 350.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.58 (SM_CC=687.38788) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 157 | VBD | -1.12 | - | - | 152 | - | - | - | 2179 | - | -146.6 | -132.00 | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 3.3 | -4.7 | 13 | 183 | roll | -1.12 | 12.82 | 0.408 | 2880 | 212.8 | 1.92 | 0.105 | 1106 | -558.9 | -146.6 | -3.42 | - | 3793 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.74 | 14.92 |
| 220 | 18.0 | -24.7 | 18 | 228 | done | -0.37 | 0.95 | 0.256 | 3126 | 258.9 | 1.83 | 0.060 | 2167 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.76 | - |
| 406 | 37.0 | -6.4 | 37 | 412 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.117 | 3048 | -520.0 | 1.83 | 0.079 | 3216 | 573.2 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | - |
| 501 | 46.5 | -9.7 | 46 | 506 | done | -0.60 | - | - | 3047 | - | 1.83 | 0.060 | 2155 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 694 | 68.0 | -10.8 | 65 | 699 | roll | -0.64 | - | - | 3041 | - | 1.88 | 0.079 | 3209 | 560.6 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 740 | 72.6 | -10.7 | 69 | 747 | done | -0.68 | - | - | 3041 | - | 1.80 | 0.060 | 2157 | -584.4 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 765 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 75.7 | -10.4 | 72 | 953 | done | -0.25 | 0.43 | 0.204 | 3164 | 286.0 | - | - | 2158 | - | - | 178.00 | 0.931 | 3191 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 13.90 |
| 956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 84.4 | - | 90 | 1093 | roll | 1.12 | 1.48 | 0.164 | 3606 | 298.6 | 1.88 | 0.075 | 1114 | -555.3 | 146.6 | 126.78 | 0.940 | 2588 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 13.83 |
| 1231 | 71.0 | 9.7 | 118 | 1236 | done | 0.98 | 0.17 | 0.264 | 3568 | -223.5 | 1.83 | 0.059 | 2163 | 573.2 | 152.1 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | - |
| 1424 | 54.0 | 9.3 | 137 | 1446 | roll | 0.92 | - | - | 3567 | - | 1.92 | 0.080 | 3215 | 547.9 | 167.7 | 16.75 | 0.931 | 2503 | -4.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.21 |
| 1589 | 38.6 | 9.2 | 153 | 1611 | done | 0.86 | 0.15 | 0.275 | 3533 | -226.7 | 1.85 | 0.063 | 2156 | -572.4 | 186.0 | 15.93 | 0.932 | 2431 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.72 | 14.23 |
| 1789 | 22.6 | 7.8 | 173 | 1835 | roll | 0.94 | - | - | 3537 | - | 1.83 | 0.080 | 1110 | -571.6 | 233.5 | 40.10 | 0.906 | 2234 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.19 |
| 2031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -9.61 | 9.95 | 0.080 | 143 | 14.3 | 1.88 | 0.067 | 2153 | -3486.7 | 687.58 | 208.65 | 0.095 | 389 | 1.9 | -0.002 | - | - | 1 | - | - | - | |||