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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.03 of 91.80 AH used of 24V (92.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.77 of 61.20 AH used of 10V (97.11% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -1.64 | - | - | 129 | - | - | - | 2012 | - | -146.0 | -92.62 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -6.2 | 14 | 139 | roll | -1.64 | 14.77 | 0.173 | 2667 | 171.8 | 2.42 | 0.054 | 629 | -571.5 | -146.0 | -1.70 | - | 3536 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 35.6 | -20.0 | 28 | 238 | done | -1.64 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.030 | 2030 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 77.0 | -19.5 | 47 | 441 | roll | -1.64 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.051 | 3437 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | 90.2 | 17.4 | 53 | 702 | done | -0.42 | 1.35 | 0.107 | 2937 | 200.0 | - | - | 2018 | - | - | 176.75 | 0.506 | 2945 | -3.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | 97.1 | - | 72 | 887 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.061 | 3394 | 225.1 | 2.50 | 0.046 | 632 | -554.4 | 146.0 | 170.90 | 0.495 | 2338 | -3.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 89.2 | 4.2 | 98 | 1162 | done | 1.79 | 0.15 | 0.044 | 3443 | 326.7 | 2.38 | 0.028 | 2032 | 588.2 | 271.8 | 148.27 | 0.486 | 1828 | -3.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 57.7 | 7.3 | 141 | 1560 | roll | 1.86 | - | - | 3443 | - | 2.45 | 0.042 | 627 | -573.5 | 330.0 | 71.12 | 0.476 | 1592 | -3.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 29.4 | 9.4 | 167 | 1801 | done | 1.88 | - | - | 3443 | - | 2.40 | 0.028 | 2026 | 582.9 | 343.8 | 18.27 | 0.443 | 1537 | -3.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 10.0 | 8.5 | 197 | 2041 | roll | 1.92 | - | - | 3443 | - | 2.47 | 0.047 | 3428 | 567.6 | 377.0 | 34.70 | 0.453 | 1403 | -3.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -13.34 | - | - | 134 | - | - | - | 2005 | - | 500.17 | 56.62 | 0.445 | 881 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||