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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.26 of 91.80 AH used of 24V (95.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.78 of 61.20 AH used of 10V (97.08% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 139 | done | -2.00 | - | - | 49 | - | - | - | 2013 | - | -146.6 | -118.55 | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.8 | -11.4 | 22 | 159 | roll | -2.00 | 9.00 | 0.156 | 1659 | 178.9 | 2.60 | 0.071 | 3395 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 38.6 | -11.7 | 57 | 415 | done | -2.00 | - | - | 1659 | - | 2.42 | 0.042 | 2005 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 46.1 | 11.8 | 63 | 597 | done | -0.50 | 1.62 | 0.089 | 1988 | 203.1 | - | - | 2005 | - | - | 113.28 | 0.760 | 3309 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | 49.4 | - | 75 | 726 | roll | 2.00 | 2.47 | 0.051 | 2540 | 223.5 | 2.62 | 0.058 | 603 | -535.1 | 146.6 | 113.15 | 0.730 | 2711 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -9.43 | - | - | 50 | - | - | - | 2016 | - | 660.10 | 304.12 | 0.684 | 618 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||