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* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.98 of 91.80 AH used of 24V (90.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.33 of 61.20 AH used of 10V (97.83% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 8.9 m at 9.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 28.7 m at 75.4 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 630 | - | - | - | 2168 | - | -121.6 | -66.88 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.2 | -4.4 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 7.10 | - | 2079 | 204.1 | 2.90 | - | 391 | -612.8 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 11.8 | -11.3 | 19 | 196 | done | -1.21 | 0.40 | - | 1994 | -212.5 | 3.55 | - | 2164 | 499.4 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 52.8 | -10.5 | 80 | 573 | roll | -1.21 | 0.08 | - | 1983 | -137.5 | 2.22 | - | 3556 | 627.0 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 83.2 | -10.7 | 126 | 859 | done | -1.21 | - | - | 1978 | - | 3.00 | - | 1760 | -598.7 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 100.4 | 10.0 | 153 | 1143 | done | -0.25 | 1.45 | - | 2261 | 195.2 | - | - | 2150 | - | - | 99.85 | - | 2263 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 107.6 | - | 159 | 1256 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2558 | 198.0 | 2.92 | - | 457 | -579.8 | 121.6 | 97.43 | 0.001 | 1765 | -5.1 | 56.924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 69.1 | 12.0 | 205 | 1543 | done | 1.21 | 0.32 | - | 2485 | -228.1 | 2.83 | - | 2112 | 584.8 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 23.2 | 11.4 | 266 | 1927 | roll | 1.21 | 0.47 | - | 2570 | 180.9 | 2.53 | - | 468 | -649.8 | 121.6 | 0.05 | 0.003 | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 635 | - | - | - | 2067 | - | 375.06 | 159.50 | - | 731 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||