• Previous call tries 2 | • 58.07 of 150.00 AH used of 24V (61.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.30 of 100.00 AH used of 10V (45.70% remains) | |
• Surface angle -36.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.089 | 707 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
24 | 0.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.27 | 0.046 | 1753 | 92.8 | 1.23 | 1.239 | 1521 | -365.9 | -585.0 | -12.73 | - | 3170 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.10 | 25.94 |
224 | 26.5 | -13.3 | 33 | 231 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 424.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.10 |
265 | 32.1 | -13.7 | 39 | 271 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
306 | 37.5 | -13.5 | 45 | 312 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
346 | 43.0 | -14.0 | 51 | 353 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.047 | 2373 | 380.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.99 | 26.46 |
423 | 53.7 | -14.1 | 63 | 430 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.027 | 1966 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
465 | 59.5 | -14.4 | 69 | 471 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 61.7 | -13.9 | 71 | 529 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2185 | 92.3 | - | - | 2145 | - | - | 33.60 | 1.331 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.12 | 24.02 |
530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | 65.3 | - | 78 | 582 | done | 1.82 | 7.70 | 0.029 | 2905 | 93.5 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.42 | 1.291 | 1802 | -20.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.60 | 23.65 |
617 | 58.6 | 12.1 | 91 | 623 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.44 | 25.44 |
658 | 53.1 | 13.5 | 97 | 663 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.66 |
698 | 47.7 | 13.4 | 103 | 704 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
738 | 42.1 | 14.2 | 109 | 745 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.17 | 0.043 | 1704 | -376.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.53 | 25.93 |
833 | 29.1 | 13.5 | 124 | 840 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.030 | 2130 | 405.7 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.85 |
875 | 23.6 | 13.0 | 130 | 881 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
915 | 18.5 | 12.9 | 136 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
955 | 13.8 | 11.2 | 142 | 961 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
996 | 9.6 | 10.3 | 148 | 1003 | done | 1.85 | - | - | 2905 | - | - | - | 2130 | - | 605.3 | 2.40 | 0.155 | 1777 | -5.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.38 | 24.43 |
1038 | 5.4 | 10.4 | 154 | 1045 | roll | 1.86 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.044 | 1701 | -383.0 | 616.4 | 2.40 | 0.144 | 1764 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.55 | 24.54 |
1069 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | 1.8 | 10.0 | 159 | 1096 | done | 0.15 | 5.53 | 0.053 | 2396 | -92.0 | - | - | 2146 | - | 102.3 | -5.35 | - | 2370 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.42 | 26.07 |
1097 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | begin surface |