• Previous call tries 1 | • 57.97 of 150.00 AH used of 24V (61.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.24 of 100.00 AH used of 10V (45.76% remains) | |
• Surface angle -31.7 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.57 | 0.076 | 977 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
27 | 0.6 | - | 1 | 63 | roll | -1.82 | 8.48 | 0.055 | 1752 | 91.4 | 1.25 | 1.248 | 1514 | -352.0 | -585.0 | -14.75 | - | 3170 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.03 | 25.92 |
269 | 26.2 | -12.7 | 35 | 277 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.95 | 0.026 | 1924 | 431.6 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | 26.08 |
318 | 31.9 | -11.0 | 41 | 326 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1923 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
366 | 38.3 | -13.5 | 47 | 375 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1924 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
416 | 45.1 | -14.1 | 53 | 424 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1924 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
465 | 52.0 | -14.2 | 59 | 474 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.15 | 0.040 | 2370 | 387.8 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.04 | 26.48 |
521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | 60.4 | -14.3 | 67 | 577 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.053 | 2186 | 92.7 | - | - | 2102 | - | - | 33.67 | 1.311 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.13 | 24.05 |
578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | 64.3 | - | 72 | 629 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2903 | 93.4 | - | - | 2102 | - | 585.0 | 33.50 | 1.274 | 1803 | -20.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.68 |
669 | 57.6 | 12.3 | 82 | 678 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2102 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.47 |
719 | 50.9 | 13.5 | 88 | 727 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2102 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
768 | 44.7 | 12.7 | 94 | 777 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2102 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.88 |
817 | 37.9 | 13.6 | 100 | 826 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2102 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
866 | 31.6 | 12.8 | 106 | 875 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2102 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
915 | 25.3 | 12.9 | 112 | 924 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2102 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
965 | 19.1 | 12.4 | 118 | 973 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2101 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
1014 | 13.2 | 11.2 | 124 | 1022 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2101 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.29 |
1063 | 8.1 | 10.6 | 130 | 1072 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.95 | 0.047 | 1736 | -384.2 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.90 | 26.34 |
1119 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | 1.8 | 9.8 | 138 | 1151 | done | 0.15 | 5.25 | 0.024 | 2392 | -97.5 | - | - | 2134 | - | 102.3 | -5.20 | - | 2368 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.41 | 26.13 |
1152 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1152 | begin surface |