SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.01 of 150.00 AH used of 24V (80.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.80 of 100.00 AH used of 10V (78.20% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 46 - - - 3430 - -57.7 -49.25 - 2659 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -5.4 6 86 done -0.53 6.10 0.230 1543 245.4 - - 3431 - -94.2 -5.25 - 2861 -38.5 - - - - - - - - - -
137 18.2 -21.0 16 146 roll -0.53 - - 1540 - 0.85 0.063 3951 611.8 -94.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
184 27.9 -22.3 23 190 done -0.53 - - 1540 - 0.82 0.041 3420 -647.6 -94.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
330 54.0 -17.3 48 338 done -0.53 - - 1540 - - - 3420 - -94.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
677 109.7 -14.4 103 681 roll -0.53 - - 1536 - 0.88 0.064 3947 598.9 -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
937 149.8 -15.3 126 941 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.040 3422 -656.2 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
1270 197.8 -14.6 157 1273 roll -0.53 - - 1532 - 0.88 0.063 3957 608.0 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
1376 214.3 -14.5 166 1383 done -0.53 - - 1532 - 0.85 0.038 3408 -645.9 -94.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1703 259.3 -13.6 197 1707 roll -0.53 - - 1528 - 0.88 0.063 3951 617.0 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
1831 278.4 -14.7 208 1841 done -0.53 - - 1528 - 0.82 0.039 3418 -650.0 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2157 323.8 -14.0 239 2160 roll -0.53 - - 1524 - 0.85 0.063 3949 624.7 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2340 352.1 -15.7 255 2348 done -0.53 - - 1524 - 0.82 0.038 3413 -653.7 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2665 401.3 -15.5 286 2669 roll -0.53 - - 1520 - 0.88 0.063 3954 614.8 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2839 429.9 -16.2 293 2847 done -0.53 0.08 0.164 1542 275.0 0.80 0.040 3425 -661.2 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3156 471.7 -13.3 309 3160 roll -0.53 - - 1540 - 0.85 0.061 3957 625.9 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3308 493.3 -13.9 315 3315 done -0.53 - - 1540 - 0.82 0.037 3411 -665.9 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3623 536.0 -13.4 331 3627 roll -0.53 - - 1536 - 0.88 0.062 3955 618.2 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3714 549.0 -14.6 335 3717 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.038 3424 -663.8 -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
4047 592.5 -13.1 351 4051 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.062 3954 623.5 -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4152 607.2 -14.0 355 4160 done -0.53 - - 1531 - 0.82 0.037 3415 -657.3 -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4469 643.8 -11.2 371 4472 roll -0.53 - - 1528 - 0.85 0.063 3948 627.1 -94.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4604 660.0 -12.2 377 4607 done -0.53 - - 1528 - 0.80 0.038 3416 -665.0 -94.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4936 694.9 -10.6 393 4940 roll -0.53 - - 1524 - 0.85 0.063 3948 625.9 -94.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5125 717.7 -12.8 401 5130 done -0.53 - - 1524 - 0.82 0.038 3413 -652.4 -94.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5447 755.5 -11.8 417 5451 roll -0.53 - - 1520 - 0.88 0.063 3957 618.2 -94.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5568 771.9 -13.5 422 5573 done -0.53 - - 1520 - 0.82 0.038 3419 -656.1 -94.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5891 812.0 -12.5 438 5894 roll -0.53 - - 1516 - 0.85 0.063 3950 624.7 -94.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5996 827.1 -15.1 442 6004 done -0.53 0.12 0.181 1547 258.3 0.82 0.038 3413 -654.9 -94.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6312 860.1 -9.9 458 6316 roll -0.53 - - 1543 - 0.88 0.062 3958 619.3 -94.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6447 874.4 -10.7 464 6451 done -0.53 - - 1544 - 0.80 0.040 3429 -661.2 -94.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6781 905.3 -9.1 480 6782 done -0.53 - - 1544 - - - 3429 - -97.6 - - 2861 - - - - - - - - - - -
7089 933.1 -8.7 495 7091 done -0.53 - - 1543 - - - 3429 - -103.9 - - 2861 - - - - - - - - - - -
7399 961.4 -9.2 510 7402 roll -0.53 - - 1540 - 0.85 0.064 3956 620.0 -106.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
7489 970.6 -11.3 514 7492 done -0.53 - - 1540 - 0.82 0.041 3413 -662.2 -106.3 - - 2860 - - - - - - - - - - -
7695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7696 begin apogee
7700 991.1 9.8 524 7799 done -0.09 0.50 0.148 1688 296.0 - - 3282 - - 91.55 1.865 2475 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7799 begin climb
7801 993.0 - 529 7918 roll 0.53 0.57 0.064 1901 373.7 2.42 0.031 1857 -588.8 106.3 108.82 1.812 2039 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
7939 982.1 13.0 535 7947 done 0.53 - - 1901 - 2.53 0.050 3278 561.7 106.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8257 931.2 16.0 551 8258 done 0.53 - - 1901 - - - 3278 - 106.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8565 883.3 15.4 566 8569 roll 0.53 - - 1911 - 2.22 0.034 1859 -639.2 106.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8631 874.0 12.9 569 8636 done 0.53 - - 1912 - 2.35 0.053 3279 604.3 106.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8959 822.8 16.1 585 8960 done 0.53 - - 1911 - - - 3280 - 106.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9268 776.1 14.8 600 9272 roll 0.53 - - 1922 - 2.20 0.036 1866 -642.7 106.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9330 768.0 12.5 603 9334 done 0.53 - - 1922 - 2.30 0.054 3282 615.7 106.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9656 719.9 15.0 619 9660 roll 0.53 - - 1933 - 2.20 0.036 1866 -643.6 106.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9704 713.1 12.4 621 9710 done 0.53 0.12 0.169 1897 -300.0 2.33 0.054 3286 609.4 106.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10026 671.1 13.3 637 10030 roll 0.53 - - 1906 - 2.20 0.035 1859 -648.6 106.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10075 664.9 11.5 639 10079 done 0.53 - - 1907 - 2.33 0.054 3276 608.2 106.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10396 621.0 14.0 655 10400 roll 0.53 - - 1917 - 2.17 0.037 1854 -655.3 106.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10417 617.9 13.4 656 10422 done 0.53 - - 1918 - 2.35 0.056 3284 608.5 106.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10745 568.6 15.1 672 10749 roll 0.53 - - 1928 - 2.20 0.037 1859 -647.7 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10777 563.6 14.2 673 10786 done 0.53 0.10 0.167 1899 -290.0 2.33 0.056 3278 609.0 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11094 520.1 13.8 689 11095 done 0.53 - - 1899 - - - 3278 - 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11403 477.5 13.5 704 11407 roll 0.53 - - 1909 - 2.17 0.037 1853 -656.7 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11428 474.1 12.7 705 11433 done 0.53 - - 1909 - 2.35 0.056 3286 609.8 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11751 429.8 13.8 721 11755 roll 0.53 - - 1920 - 2.20 0.037 1860 -648.2 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11814 422.1 12.4 724 11818 done 0.53 - - 1920 - 2.30 0.056 3283 618.7 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12135 376.7 14.1 747 12136 done 0.53 - - 1920 - - - 3283 - 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12456 333.7 13.1 777 12459 roll 0.53 - - 1931 - 2.20 0.037 1855 -649.1 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12508 327.3 11.4 781 12513 done 0.53 0.15 0.187 1895 -240.0 2.33 0.056 3288 615.0 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12832 288.3 12.0 811 12836 roll 0.53 - - 1895 - 1.08 0.063 3948 611.1 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12866 283.7 13.5 814 12870 done 0.53 - - 1898 - 1.02 0.041 3282 -652.9 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13199 239.9 13.3 845 13203 roll 0.53 - - 1909 - 2.17 0.037 1857 -656.7 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13253 233.6 11.7 849 13257 done 0.53 - - 1909 - 2.33 0.057 3289 614.6 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13577 188.4 14.1 879 13579 done 0.53 - - 1909 - - - 3289 - 106.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13899 144.3 13.0 909 13903 roll 0.53 - - 1921 - 2.20 0.036 1857 -650.9 106.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13932 139.7 12.1 911 13939 done 0.53 - - 1921 - 2.33 0.056 3280 610.7 106.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14257 99.0 11.8 942 14265 done 0.53 - - 1921 - - - 3280 - 106.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14611 58.1 11.4 1003 14617 roll 0.53 - - 1921 - 1.08 0.061 3952 622.2 106.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14651 52.9 13.9 1009 14658 done 0.53 0.10 0.191 1898 -230.0 1.02 0.037 3276 -662.7 106.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15009 21.2 8.7 1070 15017 done 0.54 - - 1898 - - - 3277 - 112.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15165 8.4 9.5 1095 15174 roll 0.54 - - 1907 - 2.15 0.033 1861 -658.6 112.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15200 4.0 12.0 1100 15209 done 0.54 - - 1907 - 2.30 0.054 3279 616.5 112.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15216 begin surface coast
15243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15243 begin surface
SM 1.17 - - - - -5.20 - - 54 - - - 3444 - 225.18 47.30 0.779 1553 -9.8 0.001 - - - - - -