RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.66 of 150.00 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.35 of 100.00 AH used of 10V (74.65% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 40.8 m at 601.9 m, depth 643 m (748 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 122 VBD -0.76 - - 430 - - - 2640 - -146.0 -103.93 - 3246 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -1.5 16 153 roll -0.76 8.98 0.206 2806 264.6 2.30 0.067 1248 -605.2 -146.0 -9.60 - 3560 -32.7 - - - - - - - - - -
400 44.5 -13.9 65 407 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.060 2660 606.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
536 65.8 -16.4 90 544 done -0.76 - - 2797 - - - 2661 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
677 88.5 -17.0 115 684 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3764 623.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
713 94.7 -17.5 121 720 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2627 -642.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
856 118.6 -16.6 137 860 roll -0.76 - - 2782 - 1.85 0.063 3767 616.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
891 124.8 -18.7 140 895 done -0.76 0.12 0.167 2815 275.0 1.70 0.044 2670 -645.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1032 146.7 -15.1 153 1036 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.063 3769 620.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1058 151.5 -15.8 155 1067 done -0.76 - - 2809 - 1.73 0.044 2678 -630.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1194 171.9 -15.2 168 1195 done -0.76 - - 2808 - - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1321 191.3 -15.2 180 1323 done -0.76 - - 2809 - - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1449 210.8 -15.2 192 1452 roll -0.76 - - 2800 - 1.75 0.064 3763 619.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1485 216.2 -15.8 195 1488 done -0.76 - - 2800 - 1.67 0.044 2677 -650.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1627 238.4 -15.5 208 1631 roll -0.76 - - 2799 - 2.25 0.054 1245 -636.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1647 242.4 -15.8 209 1656 done -0.76 - - 2790 - 2.40 0.060 2692 602.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1781 263.9 -16.3 222 1785 roll -0.76 - - 2781 - 1.70 0.063 3764 630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1826 271.8 -17.4 226 1831 done -0.76 0.12 0.164 2815 283.3 1.65 0.043 2692 -649.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2030 301.7 -14.4 245 2032 done -0.76 - - 2815 - - - 2690 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2220 329.3 -14.1 263 2224 roll -0.76 - - 2809 - 1.73 0.063 3764 620.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2254 334.5 -15.3 266 2258 done -0.76 - - 2808 - 1.65 0.043 2691 -650.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2457 364.0 -14.4 285 2461 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.064 3772 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2484 368.5 -15.8 287 2491 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.043 2710 -635.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2682 398.4 -15.2 306 2683 done -0.76 - - 2801 - - - 2709 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2875 426.8 -14.4 324 2876 done -0.76 - - 2801 - - - 2709 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3064 455.0 -14.6 342 3068 roll -0.76 - - 2792 - 1.70 0.063 3764 620.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3098 460.4 -16.4 345 3102 done -0.76 - - 2792 - 1.65 0.043 2694 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3303 492.0 -15.7 364 3304 done -0.76 - - 2792 - - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3506 523.5 -15.2 374 3510 roll -0.76 - - 2784 - 1.73 0.063 3763 618.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3533 528.2 -16.6 374 3541 done -0.76 0.08 0.148 2810 325.0 1.67 0.043 2705 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3724 554.2 -13.5 381 3728 roll -0.76 - - 2810 - 2.30 0.054 1246 -634.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3752 557.9 -14.0 382 3756 done -0.76 - - 2800 - 2.40 0.060 2709 609.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3969 588.1 -14.0 389 3973 roll -0.76 - - 2794 - 1.70 0.066 3771 624.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3996 592.2 -14.5 389 4003 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.044 2713 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4188 618.9 -13.9 396 4189 done -0.76 - - 2794 - - - 2713 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4246 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4247 begin apogee
4251 627.7 14.0 398 4393 roll -0.17 0.65 0.132 3003 321.5 - - 2487 - - 135.85 1.198 2961 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
4394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4394 begin climb
4396 633.1 - 402 4553 roll 0.76 0.98 0.073 3312 315.3 2.58 0.053 1095 -539.5 146.0 148.52 1.125 2365 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
4660 607.2 13.1 411 4665 done 0.76 - - 3312 - 2.47 0.055 2504 570.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4872 576.9 14.3 418 4876 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.054 1099 -610.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4983 561.7 12.5 421 4988 done 0.76 - - 3323 - 2.38 0.056 2516 595.4 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5185 532.1 14.9 428 5189 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.060 3763 623.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5287 515.1 16.8 431 5291 done 0.76 - - 3332 - 1.92 0.044 2532 -641.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5486 484.2 15.4 442 5490 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.061 3770 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5543 474.5 17.3 447 5548 done 0.76 0.08 0.155 3317 -187.5 1.95 0.043 2549 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5746 445.5 14.0 466 5750 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.062 3771 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5802 436.5 15.7 471 5807 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.044 2548 -627.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6005 406.9 14.4 490 6009 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.062 3768 616.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6054 398.9 16.6 494 6062 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.044 2561 -628.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6255 369.4 14.9 513 6258 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.060 3770 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6311 359.6 18.0 518 6315 done 0.76 0.12 0.171 3311 -191.7 1.88 0.044 2562 -642.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6513 331.9 13.7 537 6517 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.061 3773 621.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6547 327.0 15.6 540 6551 done 0.76 - - 3318 - 1.85 0.043 2574 -648.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6750 298.8 13.7 559 6754 roll 0.76 - - 3318 - 1.92 0.061 3765 620.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6795 292.0 15.7 563 6799 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.043 2583 -628.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6998 263.6 13.8 582 7002 roll 0.76 - - 3328 - 1.90 0.060 3767 623.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7032 258.4 15.8 585 7035 done 0.76 - - 3337 - 1.83 0.043 2585 -645.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7237 229.4 14.2 604 7240 roll 0.76 - - 3337 - 1.90 0.060 3764 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7271 224.0 16.0 607 7275 done 0.76 0.12 0.171 3312 -208.3 1.80 0.043 2601 -646.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7413 205.4 12.8 620 7414 done 0.76 - - 3312 - - - 2598 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7540 189.7 12.1 632 7543 roll 0.76 - - 3313 - 1.88 0.062 3763 619.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7576 184.3 13.4 635 7585 done 0.76 - - 3320 - 1.83 0.043 2608 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7713 168.0 12.6 648 7718 roll 0.76 - - 3328 - 2.40 0.055 1088 -633.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7743 164.3 12.4 650 7747 done 0.76 - - 3328 - 2.45 0.057 2606 619.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7879 146.4 13.4 662 7883 roll 0.76 - - 3328 - 1.83 0.060 3764 632.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7948 135.3 16.0 668 7957 done 0.76 - - 3337 - 1.83 0.042 2607 -632.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8084 116.4 14.2 681 8088 roll 0.76 - - 3337 - 1.85 0.060 3764 625.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8120 110.9 16.2 684 8124 done 0.76 0.12 0.172 3313 -200.0 1.77 0.042 2614 -649.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8254 93.7 12.2 701 8260 done 0.76 - - 3312 - - - 2611 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8391 77.2 12.4 726 8398 done 0.76 - - 3313 - - - 2611 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8531 59.9 12.8 751 8538 roll 0.76 - - 3313 - 1.88 0.062 3768 615.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8557 56.5 13.3 755 8564 done 0.76 - - 3320 - 1.77 0.043 2625 -645.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8695 37.7 13.6 780 8702 done 0.76 - - 3320 - - - 2623 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8836 19.7 13.0 805 8843 roll 0.76 - - 3320 - 1.85 0.061 3767 618.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8956 begin surface coast
8979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8979 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2635 - 400.08 135.70 0.747 1329 -7.5 0.002 - - - - - -