DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.06 of 350.00 AH used of 24V (75.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.89 - - 129 - - - 2513 - -146.0 -88.32 - 2965 - - - - - - - - - - -
118 3.8 -5.3 15 145 roll -0.89 9.82 0.416 2205 211.4 2.50 0.151 3877 545.6 -146.0 -7.85 - 3339 -47.6 - - - - - - - 14.19 14.42 14.73
382 70.1 -24.9 64 390 done -0.78 0.20 0.276 2252 235.0 2.38 0.087 2492 -581.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
703 123.5 -14.4 110 712 roll -0.72 - - 2244 - 2.50 0.138 3869 550.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
761 132.1 -14.9 115 768 done -0.65 0.20 0.258 2293 245.0 2.35 0.086 2492 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
1071 172.6 -12.4 146 1077 done -0.63 - - 2293 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1386 208.9 -12.0 177 1393 done -0.61 - - 2293 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1700 244.8 -11.2 208 1709 roll -0.59 - - 2293 - 2.45 0.106 1096 -569.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.60 -
1746 250.5 -11.2 212 1756 done -0.57 0.10 0.223 2315 220.0 2.53 0.124 2505 556.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
2057 282.8 -10.7 243 2063 done -0.57 - - 2315 - - - 2505 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2375 315.9 -10.7 274 2384 roll -0.57 - - 2315 - 2.42 0.105 1096 -582.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2430 322.8 -10.6 279 2439 done -0.57 - - 2309 - 2.50 0.122 2499 561.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2741 357.1 -11.0 310 2747 done -0.57 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3057 390.5 -10.5 341 3066 roll -0.57 - - 2308 - 2.42 0.104 1097 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
3096 394.7 -10.5 344 3103 done -0.57 - - 2300 - 2.53 0.122 2505 556.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3404 426.6 -10.8 375 3410 done -0.57 - - 2300 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3722 456.8 -9.5 406 3728 done -0.57 - - 2300 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4034 488.8 -10.5 437 4041 done -0.57 - - 2300 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4348 520.9 -9.9 468 4354 done -0.57 - - 2300 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4400 begin apogee
4413 527.2 -9.9 474 4577 done -0.22 0.45 0.218 2430 288.9 - - 2504 - - 151.62 2.439 2741 -3.9 0.166 - - - - - - 14.48 - 12.99
4578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4578 begin climb
4584 535.0 - 491 4761 roll 0.89 1.20 0.163 2798 306.7 2.75 0.107 1103 -509.5 146.0 162.70 2.360 2144 -3.7 0.162 - - - - - - 13.78 13.27 12.57
4823 518.9 11.0 514 4830 done 0.84 - - 2799 - 2.72 0.120 2511 517.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.66 -
5132 480.4 12.5 545 5142 roll 0.77 0.15 0.261 2760 -260.0 2.53 0.138 3866 535.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.12 14.16 -
5213 471.1 12.0 552 5219 done 0.71 - - 2768 - 2.38 0.092 2510 -569.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.32 -
5521 438.4 10.3 583 5531 roll 0.67 0.15 0.257 2736 -213.3 2.47 0.109 1104 -569.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
5570 434.1 9.3 587 5577 done 0.65 - - 2736 - 2.55 0.122 2511 551.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.45 -
5880 405.0 9.4 618 5889 roll 0.63 - - 2737 - 2.50 0.139 3873 544.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.50 -
5986 393.1 11.4 628 5996 done 0.59 0.15 0.213 2702 -233.3 2.33 0.092 2507 -586.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.42 14.53 -
6298 367.6 8.0 659 6310 roll 0.61 - - 2711 - 2.47 0.111 1097 -570.9 153.3 7.10 1.890 2114 -3.2 0.123 - - - - - - - 14.59 13.75
6353 363.3 8.1 664 6371 done 0.64 - - 2710 - 2.53 0.121 2506 556.9 158.6 7.20 1.880 2094 -2.8 0.105 - - - - - - - 14.50 13.71
6673 335.2 8.5 696 6681 roll 0.64 - - 2711 - 2.47 0.138 3871 552.6 158.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.46 -
6698 332.8 8.7 698 6708 done 0.64 - - 2721 - 2.35 0.091 2501 -583.0 158.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.58 -
7009 305.4 8.3 729 7019 roll 0.64 - - 2731 - 2.42 0.110 1102 -578.1 158.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.54 -
7056 301.8 8.0 733 7074 done 0.65 - - 2731 - 2.50 0.122 2508 562.4 165.8 8.90 1.941 2065 -3.1 0.095 - - - - - - - 14.52 13.74
7376 276.0 8.1 765 7387 roll 0.65 - - 2730 - 2.55 0.139 3881 538.4 168.6 4.60 1.581 2054 -2.4 0.081 - - - - - - - 14.56 13.70
7427 271.8 8.9 769 7435 done 0.63 - - 2741 - 2.35 0.092 2512 -582.6 168.6 - - 2054 - - - - - - - - - 14.58 -
7737 243.8 9.3 800 7747 roll 0.62 0.12 0.253 2715 -216.7 2.45 0.109 1105 -574.3 168.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.51 14.53 -
7778 240.8 8.2 803 7785 done 0.62 - - 2714 - 2.53 0.121 2514 556.9 170.2 - - 2053 - - - - - - - - - 14.57 -
8088 216.2 7.8 834 8112 roll 0.65 - - 2715 - 2.45 0.140 3874 555.1 182.3 15.35 2.032 1997 -3.6 0.076 - - - - - - - 14.50 13.77
8149 211.1 8.8 840 8157 done 0.65 - - 2724 - 2.35 0.092 2503 -583.4 182.3 - - 1997 - - - - - - - - - 14.50 -
8459 189.2 6.9 871 8505 roll 0.70 - - 2735 - 2.58 0.112 1097 -545.0 217.3 36.38 2.082 1855 -3.9 0.069 - - - - - - - 14.27 13.57
8543 183.2 8.1 879 8555 done 0.73 - - 2734 - 2.55 0.122 2506 552.5 221.8 6.25 1.668 1836 -3.0 0.065 - - - - - - - 14.28 13.53
8867 155.8 9.1 911 8876 roll 0.73 - - 2735 - 2.47 0.139 3866 550.6 221.8 - - 1834 - - - - - - - - - 14.40 -
8903 152.3 9.7 914 8912 done 0.73 - - 2744 - 2.35 0.091 2505 -579.1 221.8 - - 1833 - - - - - - - - - 14.52 -
9214 122.8 8.8 945 9223 roll 0.73 - - 2744 - 2.47 0.142 3870 552.6 221.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.47 -
9249 119.6 8.9 948 9258 done 0.73 - - 2754 - 2.30 0.091 2513 -590.0 221.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.54 -
9563 91.9 8.9 987 9570 roll 0.73 - - 2764 - 2.47 0.109 1093 -574.9 221.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.57 -
9621 86.5 9.5 997 9629 done 0.73 - - 2764 - 2.53 0.122 2510 560.1 221.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.56 -
9947 61.2 7.2 1058 9972 roll 0.77 - - 2774 - 2.55 0.112 1101 -552.5 250.0 14.12 0.356 1720 -7.9 0.263 - - - - - - - 14.56 14.35
10035 54.6 7.9 1073 10048 done 0.81 - - 2774 - 2.53 0.122 2513 558.1 260.1 5.22 0.343 1679 -7.9 0.243 - - - - - - - 14.55 14.33
10365 27.1 8.3 1135 10372 roll 0.81 - - 2774 - 2.47 0.142 3878 552.6 260.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.53 -
10398 23.9 10.8 1140 10405 done 0.81 - - 2785 - 2.35 0.092 2505 -584.3 260.1 - - 1676 - - - - - - - - - 14.60 -
10635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10635 begin surface coast
10667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10667 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.36 7.75 0.091 136 17.5 - - 2503 - 400.08 71.32 0.165 1109 15.5 -0.018 - - - - - -