DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.37 of 91.80 AH used of 24V (60.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.42 of 61.20 AH used of 10V (69.90% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=315) • surface range 9.9 m at 10.0 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 195.3 m at 575.5 m, depth 771 m (745 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 784 - - - 2087 - -122.2 -50.22 - 2572 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -6.7 10 125 roll -1.23 12.15 0.211 2704 158.0 2.83 0.104 3486 494.3 -122.2 -33.97 - 3647 -31.6 - - - - - - - - - -
265 29.9 -13.4 47 274 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.065 2083 -525.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
584 71.0 -12.1 109 589 roll -1.23 - - 2702 - 2.83 0.091 3485 495.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
609 73.6 -12.3 113 618 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.064 2087 -527.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
929 113.3 -12.8 160 946 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1255 153.0 -12.0 176 1263 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.094 3485 502.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1319 161.0 -12.2 179 1327 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.067 2085 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1645 197.3 -11.0 195 1663 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1972 233.1 -10.8 211 1980 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.092 3485 504.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2017 238.4 -10.8 213 2022 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.066 2091 -522.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2340 272.0 -10.3 229 2357 done -1.23 - - 2703 - - - 2091 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2665 303.0 -9.3 245 2682 done -1.23 - - 2702 - - - 2091 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2990 334.8 -9.8 261 2998 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3487 513.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3024 338.6 -10.0 262 3032 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2086 -528.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3339 368.5 -9.6 278 3354 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3662 399.3 -9.5 294 3670 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.083 3489 515.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3704 403.5 -10.0 296 3713 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2084 -540.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4031 434.9 -9.6 312 4048 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4358 465.9 -9.4 328 4373 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4680 496.5 -9.7 344 4688 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3487 515.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4709 499.7 -11.0 345 4715 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2093 -532.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5046 532.9 -10.1 354 5085 done -1.23 - - 2702 - - - 2093 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5411 569.7 -10.1 363 5419 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.086 3488 512.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5462 575.5 -10.7 364 5466 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2087 -528.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5740 602.7 9.9 371 5858 done -0.31 1.08 0.114 2907 188.9 - - 2087 - - 103.20 1.376 3146 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
5860 607.8 5.3 374 5971 roll 1.23 1.67 0.092 3245 202.4 3.15 0.082 513 -499.7 122.2 98.05 1.323 2648 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6208 603.8 3.9 382 6290 done 1.23 - - 3245 - 2.65 0.059 1915 529.1 215.9 75.57 1.319 2264 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
6600 577.1 7.4 392 6620 roll 1.39 0.15 0.070 3277 213.3 2.78 0.081 513 -504.3 228.6 10.85 1.381 2212 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
6645 572.9 9.4 393 6650 done 1.41 - - 3277 - 2.65 0.060 1919 530.6 228.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
6967 545.2 8.7 401 6975 roll 1.41 - - 3278 - 2.70 0.081 3326 521.1 228.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
6996 542.3 8.9 401 7001 done 1.41 - - 3277 - 2.67 0.061 1924 -525.1 228.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7332 511.9 9.3 410 7371 done 1.41 - - 3277 - - - 1923 - 228.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7676 479.8 9.2 423 7684 roll 1.41 - - 3277 - 2.72 0.084 508 -520.2 228.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7718 475.7 9.8 425 7726 done 1.41 - - 3277 - 2.62 0.061 1926 541.2 228.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8044 446.7 8.7 441 8061 done 1.41 - - 3277 - - - 1926 - 228.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8371 418.1 8.9 457 8379 roll 1.41 - - 3277 - 2.75 0.083 507 -516.0 228.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8435 411.8 10.7 460 8443 done 1.41 - - 3277 - 2.62 0.061 1914 537.0 228.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8761 383.0 8.9 476 8778 done 1.41 - - 3277 - - - 1920 - 228.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9088 355.0 8.4 492 9103 done 1.41 - - 3277 - - - 1920 - 228.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9411 328.1 8.3 508 9428 done 1.41 - - 3277 - - - 1920 - 228.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9737 301.1 8.4 524 9753 done 1.41 - - 3277 - - - 1920 - 228.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10061 274.5 8.0 540 10069 roll 1.41 - - 3277 - 2.70 0.081 508 -523.0 229.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10095 271.3 8.9 541 10104 done 1.41 - - 3277 - 2.65 0.059 1923 534.0 229.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10408 247.9 7.3 557 10427 roll 1.41 - - 3277 - 2.80 0.078 3321 499.3 244.7 12.30 1.236 2147 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
10479 241.8 8.6 560 10484 done 1.44 - - 3277 - 2.67 0.059 1920 -524.7 244.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10797 216.5 7.8 576 10815 done 1.44 - - 3277 - - - 1920 - 248.7 3.20 1.297 2131 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
11122 192.6 6.9 592 11151 roll 1.44 - - 3277 - 2.80 0.080 3321 500.4 272.9 19.62 1.167 2032 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
11214 185.5 8.1 596 11219 done 1.48 0.12 0.071 3302 208.3 2.67 0.063 1925 -522.8 272.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11532 160.0 8.1 612 11548 done 1.48 - - 3302 - - - 1925 - 272.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11856 133.4 8.2 628 11873 done 1.48 - - 3302 - - - 1925 - 272.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12183 107.1 7.6 644 12198 done 1.48 - - 3302 - - - 1925 - 281.3 6.43 1.203 1999 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
12511 83.5 7.4 693 12530 roll 1.50 - - 3302 - 2.90 0.093 510 -487.9 295.1 12.10 1.153 1942 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
12595 76.9 8.0 709 12603 done 1.52 - - 3302 - 2.70 0.067 1921 522.6 295.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12914 52.9 7.3 771 12929 done 1.52 - - 3302 - - - 1922 - 310.5 11.48 1.144 1879 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
13239 28.6 7.4 834 13260 roll 1.55 - - 3302 - 2.83 0.089 3326 496.1 324.0 10.82 1.135 1824 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
13355 21.6 5.6 856 13405 done 1.57 - - 3302 - 2.70 0.070 1917 -521.9 378.1 41.10 1.051 1604 -5.4 0.012 - - - - - - - - -