DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.58 of 150.00 AH used of 24V (76.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.03 of 80.00 AH used of 10V (79.96% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=235) • surface range 20.5 m at 19.8 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 40.1 m at 850.5 m, depth 891 m (876 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 80 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2053 - -146.0 -54.75 - 2793 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -5.2 11 123 roll -0.77 13.77 0.306 2568 92.8 2.92 0.067 3442 475.7 -146.0 -17.77 - 3391 -33.7 - - - - - - - - - -
335 34.0 -11.5 57 341 done -0.77 - - 2568 - 2.85 0.051 2038 -492.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
678 70.1 -9.7 118 683 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.088 639 -461.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
711 73.4 -10.1 124 716 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.040 2049 512.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1064 106.1 -9.4 179 1073 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.056 3445 498.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1147 113.9 -9.0 182 1152 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.049 2045 -500.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1463 137.8 -7.6 198 1471 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.054 3443 499.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1517 142.5 -8.6 200 1522 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2043 -503.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1839 172.1 -9.6 216 1847 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.087 640 -467.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1871 175.6 -11.0 217 1875 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2049 521.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2191 206.2 -9.7 233 2200 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.055 3443 501.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2257 213.3 -10.9 236 2266 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2038 -505.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2588 248.4 -10.9 252 2607 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2919 278.9 -8.1 268 2927 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3440 500.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2962 283.0 -9.3 270 2971 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2042 -514.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3293 309.3 -7.3 286 3312 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3624 333.3 -7.9 302 3641 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3953 359.8 -8.1 318 3970 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4282 383.9 -6.7 334 4290 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 3446 505.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4348 388.6 -7.1 337 4357 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2040 -516.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4678 414.2 -8.1 353 4698 done -0.77 - - 2567 - - - 2039 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5008 441.3 -8.2 369 5027 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5338 465.4 -6.9 385 5356 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5667 487.8 -6.9 401 5675 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.077 634 -481.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5716 491.5 -7.7 403 5720 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2056 532.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6039 513.1 -6.4 414 6047 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.075 641 -479.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6077 515.5 -6.7 414 6081 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2052 528.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6407 536.3 -6.3 423 6446 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6772 558.3 -6.1 432 6781 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 641 -485.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6827 561.9 -6.8 433 6831 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2046 530.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7145 580.8 -6.0 441 7184 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7510 603.6 -6.4 450 7549 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7874 628.9 -7.1 459 7883 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.051 3435 508.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7919 632.3 -7.8 460 7927 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.046 2038 -513.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8246 657.1 -7.6 468 8286 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8611 685.0 -7.5 477 8651 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8977 712.1 -7.2 486 9016 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9342 739.2 -7.8 495 9381 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9707 763.1 -6.5 504 9746 done -0.77 - - 2567 - - - 2038 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10072 786.2 -6.3 513 10081 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.075 641 -481.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10133 790.1 -6.5 514 10142 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2052 532.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10485 812.5 -6.5 523 10524 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10849 836.8 -6.8 532 10889 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11215 861.0 -6.4 541 11254 done -0.77 - - 2567 - - - 2056 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11462 876.0 6.2 547 11659 done -0.18 0.82 0.148 2697 158.5 - - 1834 - - 155.38 1.357 2793 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
11661 877.5 - 552 11831 roll 0.77 1.30 0.120 2903 158.5 3.42 0.083 431 -410.2 146.0 156.50 1.286 2197 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
11857 864.8 9.4 556 11862 done 0.77 - - 2903 - 2.92 0.038 1832 479.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12193 836.4 8.2 565 12233 done 0.77 - - 2903 - - - 1833 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12558 805.7 9.0 574 12568 roll 0.77 - - 2903 - 3.08 0.084 433 -454.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12591 802.4 9.7 574 12601 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.041 1843 512.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12926 774.3 7.8 583 12966 done 0.77 - - 2903 - - - 1849 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13291 746.1 7.5 592 13300 roll 0.77 - - 2903 - 3.05 0.084 431 -464.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13357 740.5 8.8 593 13362 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.041 1837 520.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13705 714.0 7.7 602 13713 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.084 434 -467.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13737 711.0 8.7 602 13741 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.041 1842 521.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14073 682.4 8.5 611 14082 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.049 3225 508.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14105 679.4 8.8 611 14110 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.052 1837 -495.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14441 651.0 8.4 620 14450 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.085 421 -472.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14490 646.5 9.6 621 14495 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.040 1836 524.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14814 619.2 8.5 629 14853 done 0.77 - - 2903 - - - 1841 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15179 588.1 8.4 638 15218 done 0.77 - - 2904 - - - 1841 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15544 559.0 7.9 647 15553 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.082 421 -473.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15582 555.6 9.1 647 15587 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.040 1837 524.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15912 528.5 8.5 656 15951 done 0.77 - - 2904 - - - 1843 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16257 498.0 9.3 665 16276 done 0.77 - - 2904 - - - 1844 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16587 467.6 9.1 681 16595 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.082 427 -472.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16636 462.7 10.4 683 16640 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.040 1845 531.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16961 433.5 8.5 699 16981 done 0.77 - - 2904 - - - 1848 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17291 407.0 7.8 715 17310 done 0.77 - - 2904 - - - 1848 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17620 381.2 7.9 731 17629 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.081 427 -473.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17653 378.4 8.2 732 17657 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.041 1839 528.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17975 353.0 8.1 748 17992 done 0.77 - - 2904 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18304 326.2 8.3 764 18321 done 0.77 - - 2904 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18633 299.4 8.0 780 18651 done 0.77 - - 2904 - - - 1842 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18961 275.0 6.7 796 18970 roll 0.77 - - 2904 - 2.70 0.047 3223 511.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19000 272.6 6.2 797 19014 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.051 1833 -500.0 154.6 8.25 1.111 2161 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
19335 251.0 6.3 814 19350 roll 0.78 - - 2903 - 2.97 0.083 426 -473.7 161.2 6.62 1.115 2134 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
19401 246.5 6.7 817 19410 done 0.79 - - 2904 - 2.67 0.041 1840 529.6 161.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19732 227.1 5.6 833 19767 roll 0.79 - - 2904 - 2.78 0.049 3218 495.7 189.1 25.65 1.011 2022 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
19818 221.1 7.4 837 19827 done 0.84 - - 2904 - 2.80 0.051 1834 -494.3 189.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20149 196.5 7.6 853 20170 done 0.84 - - 2904 - - - 1833 - 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20480 174.9 5.9 869 20519 done 0.84 0.12 0.084 2925 175.0 - - 1834 - 206.7 16.70 1.007 1950 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
20828 149.8 7.4 886 20836 roll 0.87 - - 2926 - 3.03 0.087 428 -464.0 206.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20882 145.1 8.6 888 20887 done 0.87 - - 2925 - 2.70 0.041 1825 517.4 206.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21203 118.8 8.3 904 21212 roll 0.87 - - 2925 - 2.80 0.052 3233 502.9 206.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21263 113.7 8.5 906 21268 done 0.87 - - 2926 - 2.85 0.056 1835 -490.5 206.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21589 88.3 7.6 940 21594 roll 0.87 - - 2926 - 3.03 0.088 429 -464.0 206.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21650 83.5 7.9 951 21655 done 0.87 - - 2925 - 2.72 0.042 1843 519.9 206.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21993 62.3 5.4 1012 22034 roll 0.87 - - 2926 - 2.88 0.053 3227 480.6 242.6 32.38 0.933 1804 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
22056 58.7 6.1 1024 22075 done 0.93 - - 2926 - 2.88 0.057 1835 -483.3 255.8 11.98 0.946 1750 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
22413 35.6 7.2 1088 22418 roll 0.95 0.12 0.099 2946 166.7 3.10 0.091 423 -455.5 255.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22451 32.4 8.3 1095 22456 done 0.95 - - 2946 - 2.75 0.041 1833 512.7 255.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22795 7.0 8.1 1156 22798 done 0.95 - - 2946 - - - 1839 - 255.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
SM 1.08 - - - - -6.66 8.93 0.080 1283 -186.2 - - 2041 - 256.09 - - 1749 - - - - - - - -