Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.94 of 91.80 AH used of 24V (49.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.84 of 61.20 AH used of 10V (54.51% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 92.0 m at 875.5 m, depth 968 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -1.99 - - 389 - - - 2243 - -28.8 -46.50 - 2950 - - - - - - - - - - -
67 2.1 -5.5 2 83 roll -1.99 10.45 0.130 2358 188.4 2.47 0.053 840 -568.0 -32.6 -0.32 - 2965 -46.9 - - - - - - - - - -
301 33.2 -14.6 11 307 done -1.99 - - 2359 - 2.47 0.035 2262 575.7 -32.6 - - 2966 - - - - - - - - - - -
618 68.3 -11.5 27 622 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.050 3656 557.6 -32.6 - - 2966 - - - - - - - - - - -
802 91.3 -12.8 35 806 done -1.99 - - 2358 - 2.45 0.030 2224 -584.5 -32.6 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1118 126.2 -10.5 50 1122 roll -1.99 - - 2359 - 2.58 0.049 3653 553.9 -32.6 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1351 154.5 -11.7 60 1357 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -32.6 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1668 188.3 -10.5 76 1673 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.049 3648 559.2 -32.6 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1893 213.7 -11.3 86 1897 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.030 2241 -586.2 -32.6 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2213 247.7 -10.6 102 2218 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3648 556.1 -32.6 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2348 263.0 -11.8 108 2352 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2245 -584.6 -32.6 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2668 297.2 -10.6 124 2672 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.051 3649 554.9 -32.6 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2791 311.0 -10.6 129 2797 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.031 2245 -585.0 -32.6 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3107 342.2 -9.5 145 3111 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.051 3654 556.9 -32.6 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3285 360.2 -10.3 153 3289 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -32.6 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3605 389.5 -8.9 169 3610 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.050 3650 559.6 -32.6 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3812 409.3 -9.6 178 3817 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2246 -585.0 -32.6 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4127 437.7 -9.2 193 4132 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3651 555.3 -32.6 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4284 453.8 -10.3 200 4289 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -32.6 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4610 487.1 -10.1 216 4615 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.050 3644 550.6 -32.6 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4705 497.6 -10.9 220 4710 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.031 2248 -576.9 -32.6 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5034 530.7 -10.0 236 5038 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.050 3648 560.0 -32.6 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5186 547.1 -10.7 243 5190 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2241 -586.2 -32.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5513 580.6 -10.3 259 5517 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.053 3653 553.7 -32.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5630 593.6 -11.3 264 5634 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -32.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5946 625.7 -10.1 279 5950 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.051 3649 559.6 -32.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
6127 644.8 -10.3 287 6131 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.031 2246 -584.6 -32.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
6447 674.2 -8.8 303 6452 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3653 556.1 -32.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
6519 680.9 -9.1 306 6523 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2249 -585.0 -32.6 - - 2963 - - - - - - - - - - -
6835 706.0 -7.7 321 6836 done -1.99 - - 2358 - - - 2249 - -32.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
7145 728.5 -7.4 336 7150 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3654 555.3 -32.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
7414 750.5 -8.9 348 7419 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.033 2256 -577.7 -32.6 - - 2963 - - - - - - - - - - -
7741 777.6 -8.0 364 7742 done -1.99 - - 2359 - - - 2256 - -32.6 - - 2964 - - - - - - - - - - -
8053 800.7 -7.5 379 8057 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.052 3647 556.4 -32.6 - - 2963 - - - - - - - - - - -
8182 811.9 -8.9 385 8187 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.033 2252 -576.4 -32.6 - - 2963 - - - - - - - - - - -
8517 842.9 -9.6 401 8522 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.052 3648 558.4 -32.6 - - 2963 - - - - - - - - - - -
8669 858.4 -10.4 408 8674 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.034 2252 -581.7 -32.6 - - 2963 - - - - - - - - - - -
8996 885.2 -7.7 424 9001 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.053 3647 558.0 -32.6 - - 2962 - - - - - - - - - - -
9069 891.2 -8.7 427 9073 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.034 2250 -582.1 -32.6 - - 2962 - - - - - - - - - - -
9384 912.6 -6.3 442 9388 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.054 3653 554.5 -32.6 - - 2962 - - - - - - - - - - -
9726 936.2 -7.5 457 9730 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.035 2250 -579.8 -32.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
10041 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10042 begin apogee
10050 958.6 7.8 472 10084 done -0.36 1.75 0.083 2720 206.9 - - 1459 - - 30.00 1.374 2832 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
10085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10085 begin climb
10088 959.9 - 474 10130 roll 1.99 2.33 0.045 3235 221.0 2.28 0.064 269 -521.9 32.6 31.15 1.351 2699 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
10471 939.4 6.3 491 10476 done 1.99 - - 3235 - 2.08 0.038 1455 570.2 32.6 - - 2697 - - - - - - - - - - -
10803 921.2 5.1 507 10819 roll 2.00 - - 3235 - 2.58 0.049 2846 539.1 39.4 7.38 1.137 2671 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
11155 901.2 5.1 522 11169 done 2.01 - - 3235 - 2.50 0.043 1445 -560.4 45.6 6.95 1.118 2646 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
11492 884.0 5.2 539 11505 roll 2.01 - - 3235 - 2.58 0.048 2854 546.1 51.1 6.82 1.113 2623 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
11692 873.0 6.7 548 11697 done 2.01 - - 3234 - 2.53 0.042 1452 -554.2 51.1 - - 2622 - - - - - - - - - - -
12025 856.3 4.0 564 12046 roll 2.03 - - 3235 - 2.58 0.048 2854 543.4 65.4 14.18 1.276 2565 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
12220 845.4 5.6 572 12230 done 2.03 - - 3235 - 2.50 0.041 1450 -561.6 68.5 4.45 0.905 2552 -2.9 0.290 - - - - - - - - -
12558 827.0 6.0 589 12562 roll 2.03 - - 3234 - 2.15 0.062 265 -551.2 68.8 - - 2551 - - - - - - - - - - -
12671 820.4 5.9 594 12675 done 2.04 - - 3234 - 2.05 0.035 1460 582.9 69.4 - - 2551 - - - - - - - - - - -
13004 800.3 6.7 610 13005 done 2.04 - - 3235 - - - 1460 - 69.4 - - 2551 - - - - - - - - - - -
13312 780.7 6.5 625 13314 done 2.04 - - 3235 - - - 1460 - 69.4 - - 2551 - - - - - - - - - - -
13622 758.7 7.0 640 13623 done 2.04 - - 3235 - - - 1460 - 69.4 - - 2551 - - - - - - - - - - -
13931 735.1 8.0 655 13935 roll 2.04 - - 3235 - 2.17 0.058 260 -553.0 69.4 - - 2550 - - - - - - - - - - -
14009 728.7 8.0 658 14013 done 2.04 - - 3235 - 2.08 0.034 1469 581.2 69.4 - - 2550 - - - - - - - - - - -
14333 707.4 6.4 674 14336 roll 2.04 - - 3234 - 2.17 0.057 264 -555.3 69.4 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14675 683.5 7.4 689 14679 done 2.04 - - 3235 - 2.03 0.035 1455 586.7 69.4 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15002 659.9 7.5 705 15003 done 2.04 - - 3235 - - - 1455 - 69.4 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15313 636.1 7.9 720 15315 done 2.04 - - 3235 - - - 1455 - 69.4 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15620 613.1 7.2 735 15624 roll 2.04 - - 3235 - 2.45 0.044 2851 569.8 69.4 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15704 607.1 7.6 739 15708 done 2.04 - - 3234 - 2.45 0.038 1448 -572.7 69.4 - - 2552 - - - - - - - - - - -
16033 584.8 6.6 755 16034 done 2.04 - - 3235 - - - 1448 - 69.4 - - 2552 - - - - - - - - - - -
16339 564.5 6.5 770 16340 done 2.04 - - 3235 - - - 1448 - 69.4 - - 2552 - - - - - - - - - - -
16649 544.0 6.7 785 16650 done 2.04 - - 3235 - - - 1448 - 69.4 - - 2553 - - - - - - - - - - -
16958 523.3 6.7 800 16959 done 2.04 - - 3235 - - - 1448 - 69.4 - - 2554 - - - - - - - - - - -
17267 502.8 6.6 815 17268 done 2.04 - - 3235 - - - 1447 - 69.4 - - 2554 - - - - - - - - - - -
17579 481.2 7.1 830 17580 done 2.04 - - 3235 - - - 1448 - 69.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
17886 458.6 7.2 845 17887 done 2.04 - - 3235 - - - 1447 - 69.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18195 435.8 7.4 860 18196 done 2.04 - - 3235 - - - 1448 - 69.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18504 413.7 7.0 875 18509 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.045 2854 569.2 69.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18644 404.1 6.4 881 18648 done 2.04 - - 3234 - 2.45 0.038 1446 -574.7 69.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18963 384.2 6.0 896 18964 done 2.04 - - 3235 - - - 1447 - 69.4 - - 2556 - - - - - - - - - - -
19271 366.3 5.6 911 19279 done 2.04 - - 3235 - - - 1447 - 72.4 6.05 0.808 2536 -3.3 0.159 - - - - - - - - -
19581 348.1 5.8 926 19583 done 2.04 - - 3235 - - - 1447 - 73.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
19889 329.7 6.2 941 19890 done 2.04 - - 3235 - - - 1447 - 73.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
20198 309.4 6.7 956 20201 roll 2.04 - - 3235 - 2.10 0.058 269 -561.0 73.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
20321 300.2 7.9 961 20325 done 2.04 - - 3235 - 2.00 0.034 1457 594.0 73.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
20642 277.3 7.2 977 20643 done 2.04 - - 3235 - - - 1457 - 73.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
20951 255.3 7.0 992 20955 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.048 2861 568.4 73.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
21015 251.0 6.3 995 21020 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.038 1451 -575.5 73.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
21342 228.8 6.8 1011 21343 done 2.04 - - 3235 - - - 1451 - 73.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
21653 208.1 6.6 1026 21655 done 2.04 - - 3235 - - - 1451 - 73.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
21961 188.1 6.3 1041 21963 done 2.04 - - 3235 - - - 1451 - 73.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
22270 169.2 5.9 1056 22276 done 2.04 - - 3235 - - - 1451 - 74.5 3.72 0.557 2528 -2.4 0.078 - - - - - - - - -
22581 151.2 5.8 1071 22583 done 2.04 - - 3235 - - - 1451 - 75.9 - - 2528 - - - - - - - - - - -
22889 134.1 5.8 1086 22896 done 2.05 - - 3235 - - - 1451 - 77.7 4.80 0.640 2514 -2.9 0.065 - - - - - - - - -
23199 113.8 7.0 1101 23202 roll 2.05 - - 3235 - 2.12 0.055 259 -562.3 77.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
23312 105.0 7.9 1106 23315 done 2.05 - - 3235 - 2.03 0.033 1458 590.6 77.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
23646 82.3 6.7 1122 23650 roll 2.05 - - 3235 - 2.47 0.048 2853 564.8 77.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
23710 77.8 6.8 1125 23714 done 2.05 - - 3235 - 2.42 0.037 1455 -577.7 77.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
24036 56.9 5.5 1141 24046 roll 2.05 - - 3235 - 2.47 0.042 2858 568.0 81.0 4.68 0.603 2500 -3.0 0.030 - - - - - - - - -
24076 55.1 4.1 1143 24098 done 2.07 - - 3235 - 2.47 0.037 1457 -567.2 94.5 12.40 0.766 2446 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
24408 37.6 6.1 1159 24412 roll 2.07 - - 3235 - 2.47 0.042 2857 566.8 94.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
24524 29.1 8.1 1164 24528 done 2.07 - - 3235 - 2.45 0.036 1452 -573.5 94.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
24839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24839 begin surface coast
24859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24860 begin surface
SM 0.89 - - - - -11.10 - - 386 - - - 2243 - 300.00 131.02 0.763 1609 -6.4 0.001 - - - - - -