Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.96 of 91.80 AH used of 24V (57.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.07 of 61.20 AH used of 10V (65.57% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 106.0 m at 776.1 m, depth 882 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 134 VBD -1.08 - - 41 - - - 2036 - -195.5 -110.65 - 3351 - - - - - - - - - - -
137 5.8 -5.4 6 164 roll -1.08 12.45 0.161 2223 175.3 2.50 0.060 3423 554.8 -195.5 -6.20 - 3716 -58.9 - - - - - - - - - -
282 28.2 -11.0 13 289 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.033 2034 -574.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
612 57.9 -10.7 29 619 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3426 556.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
705 68.3 -10.6 33 716 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2023 -572.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1026 100.6 -10.9 49 1034 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 558.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1089 107.0 -10.2 52 1097 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.034 2025 -576.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1419 140.3 -9.3 68 1427 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3419 557.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1504 148.2 -9.5 72 1511 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.034 2025 -576.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1832 176.9 -8.6 88 1841 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3420 558.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1884 181.4 -8.7 90 1896 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -576.0 -195.5 - - 3718 - - - - - - - - - - -
2206 208.1 -8.0 106 2213 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3420 557.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2278 214.1 -8.0 109 2287 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2598 238.4 -7.7 125 2606 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3419 557.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2660 243.0 -7.5 128 2669 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -575.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2990 267.1 -7.4 144 2999 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3418 556.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3043 271.0 -7.6 146 3052 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -575.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3364 294.3 -7.4 162 3371 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3419 557.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3425 299.0 -7.5 165 3434 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2017 -572.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3757 322.9 -7.1 181 3765 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3423 555.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3808 326.5 -7.2 183 3818 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -571.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4127 347.4 -6.7 199 4136 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3419 558.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4182 351.1 -7.3 201 4189 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2017 -572.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4499 374.0 -7.6 217 4508 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3424 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4573 380.2 -8.5 220 4584 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -571.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4894 407.6 -8.8 236 4901 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3420 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4956 413.3 -9.2 239 4965 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5286 441.9 -8.9 255 5295 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 560.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5338 446.6 -9.2 257 5347 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5658 476.8 -9.9 273 5666 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 561.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5742 485.6 -10.4 277 5751 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6072 520.5 -10.5 293 6081 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3420 561.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6137 526.9 -10.3 296 6144 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -576.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6465 558.5 -9.7 312 6474 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3426 560.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6539 565.8 -9.8 315 6550 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6861 594.9 -8.9 331 6877 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7187 623.2 -8.6 347 7197 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3423 560.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7315 634.0 -8.7 353 7323 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2019 -573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7644 662.0 -8.7 369 7653 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7709 667.6 -9.1 372 7717 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8038 696.7 -9.1 388 8047 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3424 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8090 701.5 -9.7 390 8101 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8412 729.2 -8.1 406 8419 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8558 742.2 -8.8 413 8567 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2018 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8887 769.0 -8.2 429 8897 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3427 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8952 773.6 -6.9 432 8960 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2025 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9281 796.8 -7.9 448 9290 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.052 3425 553.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9323 799.2 -6.0 450 9332 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.039 2019 -569.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9654 820.3 -8.5 466 9671 done -1.08 - - 2223 - - - 2019 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9982 850.7 -7.6 482 9991 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.052 3418 553.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10068 857.2 -9.2 486 10076 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.041 2020 -566.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10339 872.2 5.5 499 10515 done -0.33 0.82 0.092 2390 203.7 - - 1875 - - 172.95 1.285 2915 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10518 880.7 6.2 508 10697 roll 1.08 1.45 0.061 2698 212.4 2.65 0.066 486 -524.2 195.5 170.12 1.238 2118 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10941 856.8 11.8 528 10950 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.041 1878 563.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11261 830.3 8.3 544 11269 roll 1.08 - - 2698 - 2.60 0.063 485 -535.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11292 828.3 7.2 545 11322 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.039 1896 564.4 224.7 24.65 1.275 1999 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
11632 801.7 7.3 562 11661 roll 1.11 - - 2698 - 2.67 0.064 491 -526.2 251.3 22.90 1.278 1890 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
11693 796.3 8.7 565 11703 done 1.15 - - 2698 - 2.47 0.038 1883 563.6 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12025 768.0 8.9 581 12033 roll 1.15 - - 2698 - 2.62 0.063 480 -535.5 251.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12076 763.1 9.4 583 12085 done 1.15 - - 2698 - 2.50 0.038 1893 565.2 251.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12396 733.6 9.0 599 12404 roll 1.15 - - 2698 - 2.62 0.061 482 -538.5 251.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12416 731.8 9.1 600 12425 done 1.15 - - 2698 - 2.47 0.037 1890 570.0 251.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12748 702.3 9.2 616 12765 done 1.15 - - 2698 - - - 1891 - 251.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13076 671.4 9.8 632 13084 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 484 -545.3 251.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13128 666.0 10.0 634 13137 done 1.15 - - 2698 - 2.45 0.034 1892 574.7 251.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13447 634.9 9.6 650 13457 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.056 483 -546.1 251.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13532 626.1 10.3 654 13541 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1887 580.2 251.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13862 593.7 10.0 670 13871 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.056 478 -546.1 251.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13936 586.0 10.6 673 13945 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.031 1887 582.2 251.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14255 554.7 9.8 689 14264 roll 1.15 - - 2698 - 2.55 0.055 485 -549.8 251.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14360 543.1 10.9 694 14370 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1890 580.6 251.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14690 509.4 10.2 710 14699 roll 1.15 - - 2698 - 2.55 0.054 484 -551.4 251.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14765 501.5 10.8 713 14774 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.031 1889 580.6 251.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15083 468.3 10.5 729 15093 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.055 477 -547.3 251.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15158 460.2 11.2 732 15167 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.031 1885 581.8 251.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15477 427.5 10.3 748 15486 roll 1.15 - - 2698 - 2.55 0.056 484 -549.4 251.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15541 420.6 10.5 751 15549 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1886 579.3 251.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15870 386.6 10.1 767 15879 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.057 477 -546.1 251.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15956 377.5 10.9 771 15964 done 1.15 - - 2698 - 2.45 0.032 1892 577.6 251.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16284 345.0 9.7 787 16293 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.057 483 -546.1 251.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16390 334.4 10.1 792 16399 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1885 579.3 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16720 303.0 9.5 808 16729 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 478 -545.3 251.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16815 293.6 9.8 812 16824 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.031 1883 580.6 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17134 263.5 9.4 828 17143 roll 1.15 - - 2698 - 2.55 0.057 483 -549.0 251.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17208 256.4 9.9 831 17218 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1887 580.2 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17527 226.0 9.6 847 17537 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 478 -546.1 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17623 216.4 10.4 851 17632 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.031 1883 580.6 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17942 185.6 9.6 867 17951 roll 1.15 - - 2698 - 2.55 0.058 484 -548.6 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18028 177.1 9.8 871 18036 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1888 580.2 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18358 146.8 9.1 887 18365 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.058 478 -546.5 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18430 139.6 9.7 890 18441 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.031 1887 582.2 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18751 109.1 9.4 906 18759 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.057 477 -546.5 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18899 94.7 9.6 913 18907 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.031 1883 581.0 251.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19231 67.4 8.3 929 19237 roll 1.15 - - 2698 - 2.55 0.058 484 -548.6 251.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19314 60.1 8.1 933 19321 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.033 1885 578.9 251.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19644 33.9 8.5 949 19651 roll 1.15 - - 2698 - 2.55 0.058 484 -549.4 251.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19695 29.4 9.1 951 19705 done 1.15 - - 2698 - 2.42 0.032 1888 580.2 251.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -