Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 35.22 of 91.80 AH used of 24V (61.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.41 of 61.20 AH used of 10V (71.55% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 94.4 m at 500.4 m, depth 595 m (593 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.10 - - 46 - - - 2900 - -146.6 -61.67 - 3414 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -7.8 3 109 roll -1.10 11.98 0.159 2165 176.9 1.75 0.117 3780 502.9 -146.6 -1.58 - 3501 -55.1 - - - - - - - - - -
361 31.4 -9.3 15 365 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.041 2895 -571.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
688 58.3 -8.2 31 691 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.085 3786 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
907 74.7 -6.6 40 913 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.038 2899 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1222 95.8 -6.7 56 1226 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.070 1493 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1260 98.7 -7.4 58 1265 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2900 530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1587 120.1 -6.6 74 1588 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1896 141.9 -7.3 89 1900 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1498 -539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1940 145.1 -7.3 91 1945 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2900 529.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2261 168.8 -7.8 107 2262 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2570 194.3 -8.1 122 2574 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1491 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2698 205.0 -8.4 128 2703 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2900 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3024 231.0 -8.0 144 3028 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1490 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3056 233.8 -8.1 145 3063 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2895 526.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3372 256.8 -7.0 161 3373 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3681 277.7 -6.9 176 3686 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 1491 -540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3743 282.0 -6.9 179 3747 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.077 2900 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4068 302.9 -6.1 195 4070 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4378 321.0 -5.9 210 4382 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1494 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4432 324.2 -5.8 212 4439 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.077 2904 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4748 343.4 -6.5 228 4749 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5057 362.1 -5.9 243 5061 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1496 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5128 366.4 -6.0 246 5133 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.075 2900 535.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5444 386.2 -6.7 261 5449 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1490 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5478 388.4 -6.6 262 5484 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2900 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5793 408.6 -6.0 278 5797 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1495 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5832 410.8 -6.3 280 5836 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2906 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6158 429.7 -5.6 296 6162 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1494 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6235 433.9 -5.2 299 6241 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.072 2902 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6551 450.0 -5.1 315 6556 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1489 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6601 453.0 -5.9 317 6605 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6922 472.2 -6.2 333 6926 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1492 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6965 474.9 -6.7 335 6971 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 2901 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7292 497.7 -7.7 351 7296 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1483 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7398 506.3 -8.3 356 7403 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2901 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7724 533.8 -8.2 372 7729 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1489 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7796 539.9 -8.2 375 7800 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2904 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8118 564.7 -7.3 391 8122 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.052 1487 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8217 571.8 -7.4 395 8224 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2901 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8428 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8428 begin apogee
8435 585.6 6.5 406 8561 done -0.42 0.75 0.091 2315 200.0 - - 2100 - - 123.28 1.208 2902 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
8562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8562 begin climb
8564 590.2 - 412 8689 done 1.10 1.55 0.056 2648 214.8 - - 2098 - 146.6 120.10 1.168 2303 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
8995 574.1 5.3 433 9024 roll 1.13 - - 2648 - 2.70 0.064 3511 523.3 172.1 22.52 1.111 2199 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
9133 565.6 6.7 439 9138 done 1.13 - - 2648 - 2.50 0.037 2093 -567.2 172.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9453 549.1 4.8 455 9498 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.058 701 -525.3 216.6 37.53 1.154 2018 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
9539 544.3 6.3 459 9543 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.038 2117 566.4 216.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9864 524.7 6.1 475 9868 roll 1.19 - - 2648 - 2.58 0.067 3502 536.8 216.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9929 520.2 6.7 478 9934 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.038 2093 -570.4 216.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10256 498.7 6.4 494 10257 done 1.19 - - 2648 - - - 2093 - 216.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10565 480.6 5.4 509 10588 done 1.22 0.12 0.048 2684 300.0 - - 2092 - 239.5 19.73 1.103 1924 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
10895 459.5 6.2 525 10899 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.074 3509 530.7 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10984 452.7 7.4 529 10989 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.042 2103 -562.4 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11304 429.6 7.3 545 11305 done 1.22 - - 2684 - - - 2103 - 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11613 406.1 8.0 560 11618 roll 1.22 - - 2684 - 2.58 0.061 687 -548.8 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11652 402.4 9.7 562 11657 done 1.22 - - 2684 - 2.47 0.042 2093 569.2 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11978 375.1 8.1 578 11982 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.075 3509 534.3 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12040 370.0 8.6 581 12044 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.045 2103 -562.4 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12365 344.4 7.6 597 12369 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.075 3516 529.2 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12391 342.2 7.9 598 12396 done 1.22 - - 2684 - 2.55 0.046 2099 -555.7 239.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12712 318.3 6.8 614 12717 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.076 3511 528.8 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12745 316.0 7.3 615 12752 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.048 2101 -557.3 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13060 292.8 7.5 631 13062 done 1.22 - - 2684 - - - 2101 - 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13370 268.0 8.2 646 13375 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.073 3513 532.8 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13408 264.7 8.1 648 13413 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.048 2100 -565.2 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13734 238.5 7.7 664 13738 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.072 3509 531.7 239.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13773 235.4 8.6 666 13777 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.048 2099 -564.0 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14098 212.0 6.7 682 14102 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.074 3509 532.1 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14124 209.8 7.1 683 14129 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.048 2106 -554.5 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14445 186.6 7.3 699 14447 done 1.22 - - 2684 - - - 2106 - 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14754 164.3 7.0 714 14759 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.076 3509 529.4 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14809 160.2 7.9 716 14816 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.049 2097 -564.8 239.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15125 137.1 7.7 732 15130 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.076 3513 530.3 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15151 134.7 8.2 733 15156 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.050 2094 -560.9 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15474 109.1 7.9 749 15479 roll 1.22 - - 2684 - 2.55 0.064 694 -549.0 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15506 106.6 7.7 750 15514 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.047 2100 555.7 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15823 85.1 6.5 766 15827 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.077 3514 533.6 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15866 81.8 7.8 768 15870 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.048 2102 -564.8 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16193 58.0 7.5 784 16197 roll 1.22 - - 2684 - 2.58 0.067 694 -545.7 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16232 54.8 8.7 786 16236 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.048 2101 562.8 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16557 29.1 8.9 802 16562 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.076 3518 534.7 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16601 24.9 9.1 804 16605 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.044 2096 -568.8 239.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16928 2.5 8.8 820 16933 roll 1.22 - - 2684 - 2.55 0.067 692 -550.6 239.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16937 begin surface coast
16954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16954 begin surface
SM -0.22 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2897 - 300.00 50.22 0.745 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -