prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.11 of 91.80 AH used of 24V (65.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.89% remains) | |
| • Surface angle -50.7 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 75.6 m at 350.7 m, depth 426 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.16 | - | - | 28 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | -80.88 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.3 | -4.3 | 4 | 126 | roll | -1.16 | 10.93 | 0.128 | 2115 | 190.9 | 1.95 | 0.072 | 3693 | 557.4 | -146.6 | -5.10 | - | 3512 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 12.0 | -21.6 | 5 | 138 | done | - | 1.23 | 0.070 | 2373 | 209.8 | 1.88 | 0.034 | 2593 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 27.9 | -6.0 | 21 | 460 | roll | -0.53 | 0.50 | 0.059 | 2260 | -226.0 | 1.98 | 0.054 | 3690 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 34.5 | -5.6 | 25 | 563 | done | -0.76 | 0.17 | 0.046 | 2200 | -352.9 | 1.88 | 0.035 | 2603 | -578.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 54.3 | -6.7 | 41 | 879 | roll | -0.91 | 0.10 | 0.060 | 2165 | -350.0 | 1.92 | 0.054 | 3686 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 73.4 | -6.4 | 52 | 1137 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.85 | 0.034 | 2592 | -591.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 92.5 | -6.5 | 68 | 1458 | roll | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.95 | 0.054 | 3685 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 103.1 | -8.8 | 73 | 1591 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.88 | 0.034 | 2598 | -578.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 125.6 | -7.0 | 89 | 1904 | roll | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.95 | 0.053 | 3689 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 127.8 | -7.1 | 90 | 1933 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.85 | 0.034 | 2595 | -591.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 150.5 | -5.5 | 106 | 2263 | roll | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.95 | 0.054 | 3689 | 561.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 153.9 | -7.5 | 108 | 2310 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.85 | 0.035 | 2594 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 176.6 | -7.1 | 124 | 2640 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | - | - | 2594 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 199.6 | -8.0 | 139 | 2953 | roll | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.95 | 0.054 | 3686 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 204.8 | -9.2 | 141 | 3008 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.85 | 0.034 | 2591 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 233.6 | -9.5 | 157 | 3330 | roll | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.95 | 0.054 | 3685 | 561.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 236.0 | -9.7 | 158 | 3354 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.85 | 0.035 | 2606 | -583.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 264.3 | -7.8 | 174 | 3686 | roll | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.95 | 0.055 | 3695 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 267.7 | -7.4 | 176 | 3733 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.88 | 0.034 | 2600 | -582.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 286.8 | -5.3 | 192 | 4066 | roll | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.95 | 0.056 | 3690 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 290.1 | -5.2 | 194 | 4131 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.85 | 0.034 | 2594 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 306.0 | -5.9 | 210 | 4446 | roll | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.98 | 0.057 | 3692 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 307.6 | -6.4 | 211 | 4470 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.85 | 0.035 | 2592 | -594.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 330.5 | -7.1 | 227 | 4803 | roll | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.98 | 0.058 | 3689 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 332.6 | -7.6 | 228 | 4831 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.88 | 0.035 | 2599 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 354.1 | -5.7 | 244 | 5159 | roll | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.98 | 0.059 | 3692 | 552.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 357.0 | -4.7 | 246 | 5224 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | 1.85 | 0.035 | 2598 | -591.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 375.9 | -7.0 | 262 | 5536 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 397.4 | -6.8 | 277 | 5845 | done | -0.91 | - | - | 2165 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6159 | 416.3 | 5.5 | 292 | 6287 | done | -0.45 | 0.50 | 0.060 | 2275 | 220.0 | - | - | 2404 | - | - | 125.12 | 1.101 | 2915 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6291 | 419.9 | - | 298 | 6424 | roll | 1.16 | 1.58 | 0.051 | 2622 | 219.6 | 2.65 | 0.057 | 995 | -531.7 | 146.6 | 123.20 | 1.060 | 2317 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 413.3 | 6.2 | 306 | 6484 | done | 1.16 | - | - | 2622 | - | 2.53 | 0.044 | 2398 | 554.5 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 396.3 | 5.0 | 322 | 6829 | roll | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.061 | 3699 | 537.6 | 179.6 | 29.27 | 1.027 | 2182 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 392.9 | 5.8 | 324 | 6868 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.037 | 2401 | -569.3 | 187.4 | 8.10 | 0.887 | 2151 | -3.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 373.5 | 6.1 | 341 | 7196 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.53 | 0.051 | 988 | -558.5 | 187.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 369.7 | 7.4 | 343 | 7247 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.53 | 0.041 | 2408 | 561.3 | 187.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 347.8 | 6.2 | 358 | 7563 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.059 | 3696 | 552.8 | 187.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 345.6 | 5.8 | 359 | 7613 | done | 1.22 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.035 | 2389 | -580.9 | 194.5 | 8.15 | 0.924 | 2121 | -3.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 334.9 | 2.5 | 376 | 8042 | roll | 1.36 | 0.17 | 0.048 | 2673 | 300.0 | 2.50 | 0.058 | 3695 | 522.4 | 312.3 | 99.05 | 1.050 | 1640 | -4.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 328.7 | 5.9 | 382 | 8079 | done | 1.31 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.035 | 2401 | -575.1 | 314.6 | 3.85 | 0.633 | 1631 | -2.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 303.7 | 7.9 | 398 | 8403 | done | 1.31 | - | - | 2673 | - | - | - | 2400 | - | 314.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 276.2 | 9.8 | 413 | 8715 | roll | 1.31 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.057 | 3696 | 551.5 | 314.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 273.9 | 10.3 | 414 | 8741 | done | 1.27 | 0.12 | 0.099 | 2649 | -200.0 | 2.22 | 0.035 | 2398 | -584.7 | 314.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 246.9 | 8.0 | 430 | 9061 | roll | 1.27 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.054 | 3696 | 552.3 | 314.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 244.1 | 9.2 | 431 | 9096 | done | 1.27 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.034 | 2396 | -585.6 | 314.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 218.6 | 7.9 | 447 | 9411 | roll | 1.27 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.054 | 3696 | 553.2 | 314.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 216.0 | 7.5 | 448 | 9445 | done | 1.27 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.033 | 2392 | -587.4 | 314.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 193.9 | 6.8 | 463 | 9761 | roll | 1.27 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.054 | 3696 | 554.9 | 314.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 192.3 | 7.1 | 464 | 9784 | done | 1.27 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.033 | 2389 | -588.7 | 314.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 170.8 | 6.6 | 480 | 10112 | roll | 1.27 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.053 | 3696 | 556.2 | 314.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 169.4 | 6.0 | 481 | 10134 | done | 1.27 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.032 | 2400 | -589.1 | 314.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 150.3 | 5.7 | 497 | 10467 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.40 | 0.053 | 3696 | 540.0 | 323.5 | 8.68 | 0.841 | 1596 | -4.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 147.5 | 7.2 | 498 | 10497 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.033 | 2387 | -589.6 | 323.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 122.5 | 8.4 | 514 | 10809 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | - | - | 2387 | - | 323.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 94.4 | 8.7 | 529 | 11120 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.053 | 3698 | 557.9 | 323.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | 91.3 | 7.8 | 531 | 11161 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.033 | 2398 | -590.9 | 323.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 68.8 | 6.7 | 547 | 11489 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.053 | 3696 | 557.1 | 323.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | 62.7 | 8.6 | 550 | 11562 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.032 | 2395 | -591.4 | 323.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 36.8 | 7.9 | 565 | 11880 | roll | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.051 | 3696 | 558.4 | 323.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 34.0 | 10.3 | 566 | 11908 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.031 | 2394 | -591.8 | 323.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 8.0 | 9.5 | 581 | 12222 | done | 1.28 | - | - | 2649 | - | - | - | 2392 | - | 323.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -10.75 | 11.52 | 0.035 | 26 | -227.7 | - | - | 2608 | - | 323.55 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||