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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.51 of 150.00 AH used of 24V (61.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.91 of 100.00 AH used of 10V (46.09% remains) | |
| • Surface angle -2.1 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.023 | 1762 | - | - | - | 1970 | - | -585.0 | -2.00 | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 26.12 |
| 28 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 1.235 | 2361 | 349.1 | -585.0 | -5.57 | - | 3171 | -105.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.20 | 26.36 |
| 296 | 31.0 | -13.0 | 40 | 305 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.030 | 1952 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.22 |
| 344 | 37.4 | -13.5 | 46 | 353 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
| 392 | 44.0 | -13.6 | 52 | 401 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 440 | 50.5 | -14.0 | 58 | 448 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 487 | 57.4 | -14.7 | 64 | 495 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 60.4 | -14.6 | 66 | 559 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 93.2 | - | - | 2127 | - | - | 33.60 | 1.322 | 2485 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.88 | 24.12 |
| 560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 565 | 64.4 | - | 71 | 609 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2902 | 93.4 | - | - | 2127 | - | 585.0 | 33.55 | 1.286 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.69 | 23.70 |
| 650 | 57.8 | 12.3 | 81 | 659 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1715 | -367.9 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.15 | 25.49 |
| 744 | 45.3 | 13.1 | 94 | 753 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.029 | 2118 | 403.0 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.63 |
| 794 | 38.9 | 13.3 | 100 | 803 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
| 844 | 32.3 | 13.5 | 106 | 852 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
| 893 | 25.7 | 13.3 | 112 | 901 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
| 942 | 19.1 | 13.2 | 118 | 950 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
| 991 | 13.5 | 10.5 | 124 | 1000 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.047 | 1713 | -375.0 | 585.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.86 | 26.30 |
| 1106 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | 1.4 | 9.2 | 141 | 1139 | done | 0.15 | 5.30 | 0.027 | 2389 | -97.0 | - | - | 2154 | - | 100.9 | -5.25 | - | 2369 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.44 | 26.17 |
| 1139 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||