SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.33 of 150.00 AH used of 24V (73.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.51 of 100.00 AH used of 10V (72.49% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 46 - - - 2930 - -146.0 -41.67 - 2432 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.4 5 89 roll -0.44 6.47 0.237 1634 245.4 1.67 0.080 3900 580.8 -146.1 -15.73 - 2941 -32.4 - - - - - - - - - -
177 22.7 -19.9 22 186 done -0.44 - - 1634 - 1.58 0.032 2901 -632.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
260 35.7 -14.6 35 266 done -0.44 - - 1634 - - - 2900 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
373 55.9 -17.4 54 381 done -0.44 - - 1634 - - - 2900 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
488 74.5 -16.9 73 495 roll -0.44 - - 1626 - 1.67 0.059 3895 595.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
520 80.0 -16.5 78 529 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.032 2923 -648.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
634 98.8 -16.9 97 640 done -0.44 - - 1626 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
852 135.1 -16.1 118 853 done -0.44 - - 1626 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1172 183.5 -14.8 148 1173 done -0.44 - - 1626 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1490 227.5 -12.8 178 1491 done -0.44 - - 1626 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1807 266.1 -12.1 202 1810 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.062 3892 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1861 273.5 -12.4 204 1866 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2927 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2186 313.7 -12.9 220 2187 done -0.44 - - 1619 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2496 351.6 -12.1 235 2497 done -0.44 - - 1619 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2802 389.9 -12.5 250 2806 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.061 3896 601.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2873 399.3 -13.6 253 2877 done -0.44 0.08 0.170 1635 300.0 1.48 0.032 2937 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3204 439.6 -11.9 269 3205 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3514 477.0 -12.1 284 3515 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3824 512.7 -11.2 299 3825 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4132 547.3 -11.0 314 4133 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4442 582.0 -11.4 329 4443 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4751 616.5 -11.2 344 4752 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5060 651.1 -11.4 359 5061 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5370 685.7 -11.0 374 5371 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5679 720.7 -11.5 389 5680 done -0.44 - - 1636 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5988 755.7 -11.4 404 5992 roll -0.44 - - 1635 - 2.15 0.041 1531 -653.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6026 760.0 -10.8 405 6034 done -0.44 - - 1625 - 2.28 0.054 2926 611.8 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6343 797.2 -12.0 421 6344 done -0.44 - - 1625 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6652 833.7 -11.5 436 6653 done -0.44 - - 1625 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6962 869.9 -12.0 451 6963 done -0.44 - - 1625 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7270 905.1 -11.1 466 7271 done -0.44 - - 1625 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7580 938.5 -10.7 481 7581 done -0.44 - - 1625 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7890 972.1 -11.1 496 7891 done -0.44 - - 1625 - - - 2926 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8156 begin apogee
8160 1001.2 10.7 509 8299 done -0.13 0.40 0.163 1742 292.5 - - 2698 - - 135.32 1.780 2342 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
8300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8300 begin climb
8302 1005.3 - 516 8455 done 0.44 0.62 0.122 1925 295.2 - - 2697 - 146.1 147.70 1.724 1746 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
8755 955.3 12.5 538 8756 done 0.44 - - 1925 - - - 2697 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9065 917.1 12.3 553 9066 done 0.44 - - 1925 - - - 2697 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9373 879.0 12.3 568 9377 roll 0.44 - - 1925 - 2.03 0.060 3924 604.4 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9428 871.0 14.7 570 9432 done 0.44 - - 1934 - 1.92 0.035 2738 -617.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9750 828.6 13.4 586 9752 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10059 787.2 13.4 601 10060 done 0.44 - - 1934 - - - 2737 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10368 746.7 13.1 616 10369 done 0.44 - - 1935 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10678 706.1 13.6 631 10680 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10987 665.9 13.0 646 10988 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11296 624.6 13.8 661 11297 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11606 583.1 13.4 676 11608 done 0.44 - - 1934 - - - 2737 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11915 541.2 13.6 691 11916 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12224 499.2 13.8 706 12225 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12534 457.9 13.0 721 12536 done 0.44 - - 1935 - - - 2738 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12843 419.4 12.0 736 12844 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13156 383.2 11.8 751 13157 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13462 347.8 11.2 766 13464 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13773 313.7 10.2 781 13774 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14080 278.5 11.2 796 14081 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14394 244.0 11.4 813 14400 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14720 206.8 11.5 844 14721 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15041 170.7 11.5 874 15049 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15370 138.3 8.7 905 15386 roll 0.46 - - 1934 - 1.92 0.057 3912 611.5 164.6 11.52 1.170 1670 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
15434 131.8 10.3 910 15437 done 0.46 - - 1944 - 1.92 0.037 2702 -630.2 164.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15767 102.2 8.3 941 15788 done 0.48 - - 1944 - - - 2702 - 193.6 19.12 1.061 1551 -6.2 0.066 - - - - - - - - -
16126 70.4 9.6 1002 16136 roll 0.48 - - 1944 - 2.03 0.059 3900 590.1 193.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16208 60.7 12.4 1015 16215 done 0.48 - - 1953 - 1.92 0.037 2709 -620.3 193.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16321 48.7 10.6 1034 16330 done 0.48 - - 1953 - - - 2709 - 193.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16437 36.7 11.2 1053 16444 done 0.48 - - 1953 - - - 2708 - 193.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16554 24.7 10.7 1072 16563 roll 0.48 - - 1953 - 2.00 0.058 3899 595.5 193.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16639 14.7 11.6 1085 16647 done 0.48 - - 1962 - 1.92 0.037 2704 -622.4 193.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16723 5.2 11.8 1098 16732 done 0.48 - - 1963 - - - 2704 - 193.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16745 begin surface coast
16777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16777 begin surface
SM 1.92 - - - - -5.41 - - 58 - - - 2942 - 200.16 2.25 0.158 1526 -7.1 0.009 - - - - - -