SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.45 of 150.00 AH used of 24V (74.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.94 of 100.00 AH used of 10V (82.06% remains)
• Surface angle -33.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 171 VBD -0.61 - - 63 - - - 2916 - -146.1 -141.80 - 3304 - - - - - - - - - - -
178 3.3 -2.9 18 196 roll -0.61 6.57 0.251 1653 242.0 2.25 0.044 1469 -643.1 -146.1 -2.85 - 3417 -39.6 - - - - - - - - - -
371 35.9 -13.0 48 380 done -0.61 - - 1643 - 2.28 0.053 2855 607.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
621 67.9 -12.2 89 625 roll -0.61 - - 1635 - 1.62 0.059 3901 645.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
717 79.7 -11.8 105 724 done -0.61 - - 1635 - 1.58 0.031 2859 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1054 120.6 -11.9 144 1057 roll -0.61 - - 1627 - 1.67 0.059 3909 628.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1075 123.0 -12.6 145 1079 done -0.61 - - 1627 - 1.55 0.032 2884 -661.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1409 167.5 -13.3 166 1413 roll -0.61 - - 1627 - 2.08 0.036 1501 -664.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1468 175.3 -11.1 169 1475 done -0.61 0.12 0.183 1648 175.0 2.20 0.052 2885 629.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1795 210.0 -10.5 190 1798 roll -0.61 - - 1641 - 1.60 0.060 3893 630.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1818 213.5 -11.0 191 1822 done -0.61 - - 1641 - 1.52 0.032 2883 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2146 249.5 -11.1 212 2150 roll -0.61 - - 1641 - 2.08 0.037 1497 -666.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2167 252.1 -11.3 214 2171 done -0.61 - - 1631 - 2.20 0.051 2881 629.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2496 289.1 -11.0 230 2500 roll -0.61 - - 1623 - 1.60 0.060 3893 632.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2525 292.9 -12.0 231 2529 done -0.61 - - 1623 - 1.52 0.032 2877 -668.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2857 332.6 -12.5 247 2860 roll -0.61 - - 1615 - 1.65 0.061 3913 627.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2897 338.5 -13.0 248 2907 done -0.61 0.10 0.164 1646 310.0 1.55 0.032 2883 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3216 370.4 -9.5 264 3217 done -0.61 - - 1646 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3527 397.7 -8.4 279 3531 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.039 1494 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3564 401.2 -8.4 281 3568 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.053 2883 631.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3909 433.2 -9.5 292 3913 roll -0.61 - - 1629 - 1.60 0.061 3891 630.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3949 437.6 -10.1 293 3953 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.033 2878 -666.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4286 470.2 -9.4 304 4288 done -0.61 - - 1629 - - - 2874 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4593 500.4 -9.9 314 4594 done -0.61 - - 1629 - - - 2874 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4899 530.5 -9.8 324 4902 roll -0.61 - - 1621 - 1.65 0.062 3911 628.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4922 533.3 -11.3 324 4926 done -0.61 0.08 0.162 1644 287.5 1.55 0.034 2888 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5244 561.6 -8.9 335 5245 done -0.61 - - 1644 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5550 589.3 -9.1 345 5551 done -0.61 - - 1644 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5856 616.6 -8.9 355 5857 done -0.61 - - 1644 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6162 643.5 -8.8 365 6166 roll -0.61 - - 1645 - 2.12 0.039 1491 -657.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6197 646.6 -8.6 366 6201 done -0.61 - - 1635 - 2.22 0.054 2887 628.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6530 677.1 -9.0 377 6531 done -0.61 - - 1635 - - - 2887 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6837 703.2 -8.6 387 6839 done -0.61 - - 1635 - - - 2887 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7142 729.9 -8.8 397 7144 done -0.61 - - 1635 - - - 2887 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7449 756.3 -8.7 407 7453 roll -0.61 - - 1635 - 2.12 0.038 1494 -657.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7473 758.6 -9.1 407 7479 done -0.61 - - 1625 - 2.20 0.054 2881 630.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7788 786.5 -8.9 418 7792 roll -0.61 - - 1618 - 1.60 0.063 3890 630.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7825 789.9 -9.8 419 7830 done -0.61 0.08 0.159 1642 300.0 1.52 0.033 2876 -667.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8171 816.9 -7.8 430 8172 done -0.61 - - 1642 - - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8476 840.8 -7.8 440 8477 done -0.61 - - 1641 - - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8783 865.0 -7.8 450 8785 done -0.61 - - 1642 - - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9088 889.0 -7.9 460 9092 roll -0.61 - - 1642 - 2.10 0.039 1497 -655.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9123 892.1 -8.9 461 9127 done -0.61 - - 1633 - 2.22 0.054 2889 627.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9456 920.8 -9.0 472 9459 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.063 3895 628.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9485 923.7 -9.4 472 9492 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.034 2878 -669.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9801 952.1 -8.7 483 9805 roll -0.61 - - 1625 - 2.08 0.038 1498 -663.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9833 954.8 -8.7 484 9837 done -0.61 0.12 0.184 1647 183.3 2.20 0.054 2881 628.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10172 978.5 -6.8 495 10175 roll -0.61 - - 1640 - 1.60 0.062 3890 630.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10201 980.6 -7.9 495 10208 done -0.61 - - 1640 - 1.52 0.033 2873 -669.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10512 begin apogee
10523 1001.9 6.6 506 10674 done -0.18 0.50 0.155 1790 300.0 - - 2714 - - 147.85 1.235 2819 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
10676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10676 begin climb
10681 1004.3 - 511 10840 done 0.61 0.73 0.061 2056 364.4 - - 2714 - 146.1 150.32 1.791 2223 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
11141 904.4 24.4 526 11145 roll 0.61 - - 2067 - 2.30 0.047 1307 -611.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11165 898.3 23.7 526 11172 done 0.61 - - 2068 - 2.33 0.050 2701 598.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11482 821.4 24.5 537 11486 roll 0.61 - - 2078 - 2.25 0.044 1310 -618.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11506 814.9 23.5 537 11513 done 0.61 - - 2077 - 2.28 0.051 2705 611.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11821 738.7 24.2 548 11822 done 0.61 - - 2078 - - - 2705 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12127 665.7 23.4 558 12131 roll 0.61 - - 2088 - 2.22 0.045 1307 -629.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12173 655.0 21.3 559 12178 done 0.61 0.15 0.223 2054 -226.7 2.25 0.051 2702 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12495 587.5 20.9 570 12499 roll 0.61 - - 2063 - 2.20 0.045 1310 -632.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12547 576.8 19.5 571 12551 done 0.61 - - 2063 - 2.25 0.050 2709 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12862 509.9 21.7 581 12863 done 0.61 - - 2064 - - - 2710 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13168 444.5 21.4 591 13172 roll 0.61 - - 2074 - 2.22 0.046 1301 -634.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13186 440.3 21.2 591 13190 done 0.61 - - 2074 - 2.25 0.050 2707 624.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13508 368.8 22.5 604 13512 roll 0.61 - - 2084 - 2.20 0.046 1303 -638.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13532 362.9 22.6 605 13537 done 0.61 0.15 0.222 2050 -226.7 2.25 0.051 2708 624.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13859 295.6 20.8 621 13863 roll 0.61 - - 2059 - 2.22 0.045 1296 -636.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13904 286.7 18.6 623 13908 done 0.61 - - 2059 - 2.25 0.050 2706 626.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14234 219.1 20.2 641 14235 done 0.61 - - 2059 - - - 2706 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14544 158.0 19.1 661 14545 done 0.61 - - 2059 - - - 2706 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14856 100.0 18.4 681 14865 roll 0.61 - - 2069 - 2.22 0.046 1302 -632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14907 91.5 16.3 688 14914 done 0.61 - - 2069 - 2.22 0.050 2706 632.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15274 20.7 18.9 749 15282 roll 0.61 - - 2080 - 2.22 0.045 1306 -630.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15363 begin surface coast
15385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15385 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.60 - - 58 - - - 2889 - 573.99 181.12 0.792 476 -9.6 0.001 - - - - - -