Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.98 of 91.80 AH used of 24V (61.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.03 of 61.20 AH used of 10V (72.17% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=250) • surface range 17.3 m at 19.8 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 73.9 m at 525.9 m, depth 600 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 552
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.97 - - 420 - - - 1971 - -146.6 -61.03 - 3012 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.9 3 108 done -0.97 10.32 0.130 2430 194.8 - - 1968 - -146.6 -11.75 - 3431 -35.7 - - - - - - - - - -
416 52.9 -12.1 19 418 done -0.61 0.40 0.084 2515 212.5 - - 1961 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
723 77.9 -10.8 34 728 roll -0.46 0.15 0.087 2548 220.0 2.47 0.061 597 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
745 80.8 -12.1 35 750 done -0.38 - - 2548 - 2.50 0.051 2008 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1069 111.0 -6.7 51 1071 done -0.31 0.15 0.085 2580 213.3 - - 2026 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1376 127.5 -3.9 66 1377 done -0.31 - - 2580 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1686 138.2 -3.6 81 1687 done -0.31 - - 2580 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1994 155.5 -6.7 96 1995 done -0.31 - - 2580 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2304 171.8 -5.8 111 2309 roll -0.35 - - 2580 - 2.55 0.066 601 -553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2346 175.2 -8.5 113 2351 done -0.42 0.10 0.055 2550 -300.0 2.47 0.051 2004 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2674 200.2 -7.2 129 2678 roll -0.38 - - 2550 - 2.50 0.062 3404 560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2714 203.3 -7.8 131 2718 done -0.38 - - 2550 - 2.50 0.050 1994 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3041 228.9 -8.8 147 3042 done -0.38 - - 2550 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3349 252.8 -7.5 162 3354 roll -0.38 - - 2550 - 2.55 0.061 3403 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3382 256.1 -10.0 163 3389 done -0.38 - - 2550 - 2.50 0.050 1993 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3699 281.2 -7.3 179 3701 done -0.33 0.12 0.088 2578 233.3 - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4009 300.4 -6.9 194 4010 done -0.38 - - 2577 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4317 320.5 -6.4 209 4322 roll -0.42 - - 2577 - 2.55 0.061 3402 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4375 324.8 -7.8 211 4383 done -0.50 0.17 0.052 2528 -288.2 2.50 0.049 1990 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4691 351.8 -8.4 227 4693 done -0.40 0.15 0.083 2560 213.3 - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5000 371.7 -6.6 242 5002 done -0.40 - - 2560 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5309 392.4 -6.8 257 5314 roll -0.40 - - 2560 - 2.58 0.063 3409 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5349 395.2 -6.8 259 5354 done -0.40 - - 2560 - 2.50 0.053 2003 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5677 417.3 -7.0 275 5678 done -0.40 - - 2561 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5985 437.2 -6.2 290 5990 roll -0.40 - - 2561 - 2.55 0.064 3408 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6019 439.5 -6.5 291 6025 done -0.40 - - 2560 - 2.50 0.053 2004 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6335 459.0 -5.9 307 6336 done -0.40 - - 2560 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6644 480.3 -6.9 322 6645 done -0.40 - - 2560 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6953 502.3 -7.5 337 6957 roll -0.40 - - 2560 - 2.55 0.064 3405 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7015 506.8 -6.9 340 7020 done -0.45 - - 2560 - 2.47 0.054 2015 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7350 527.2 -5.6 356 7352 done -0.45 - - 2560 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7658 546.8 -6.3 371 7660 done -0.45 - - 2560 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7967 567.6 -7.2 386 7972 roll -0.50 - - 2560 - 2.55 0.069 3402 543.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8001 570.1 -7.4 387 8008 done -0.56 0.15 0.058 2518 -280.0 2.50 0.059 2016 -554.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8252 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8252 begin apogee
8260 590.0 7.6 400 8385 done -0.33 0.28 0.079 2578 214.3 - - 2203 - - 122.45 1.217 2832 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
8386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8386 begin climb
8389 596.2 - 406 8518 roll 0.97 1.33 0.074 2857 209.8 2.65 0.075 3598 526.4 146.6 121.40 1.189 2234 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
8538 592.0 5.2 413 8569 done 1.17 0.20 0.051 2909 260.0 2.60 0.063 2176 -546.9 174.1 23.85 1.123 2122 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
8888 572.0 5.9 430 8898 roll 1.27 - - 2909 - 2.58 0.072 802 -532.6 178.2 5.25 0.862 2104 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
9094 559.3 7.1 439 9099 done 1.27 - - 2909 - 2.47 0.060 2159 549.4 178.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9410 540.9 5.8 454 9424 roll 1.28 - - 2909 - 2.60 0.074 807 -520.0 185.8 7.80 1.009 2074 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
9449 538.6 5.7 455 9465 done 1.29 0.10 0.062 2940 310.0 2.45 0.061 2143 545.3 195.4 9.70 1.052 2035 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
9789 516.4 6.9 472 9793 roll 1.24 - - 2939 - 2.70 0.076 3606 541.9 195.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9856 511.3 7.2 475 9862 done 1.16 0.17 0.090 2904 -205.9 2.65 0.064 2161 -545.3 195.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10179 495.9 4.5 491 10226 done 1.30 0.12 0.061 2939 291.7 - - 2161 - 248.6 44.47 1.176 1818 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
10527 473.1 6.7 508 10528 done 1.30 - - 2939 - - - 2161 - 248.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10837 451.6 7.2 523 10841 roll 1.30 - - 2939 - 2.50 0.069 783 -551.2 248.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10860 449.8 7.6 524 10864 done 1.30 - - 2939 - 2.47 0.054 2157 556.3 248.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11186 425.4 7.6 540 11187 done 1.30 - - 2939 - - - 2157 - 248.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11496 402.5 7.4 555 11500 roll 1.30 - - 2939 - 2.50 0.066 790 -546.8 248.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11535 399.1 8.5 557 11539 done 1.30 - - 2939 - 2.42 0.053 2148 561.2 248.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11862 374.0 7.7 573 11863 done 1.30 - - 2939 - - - 2148 - 248.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12171 350.7 7.5 588 12175 roll 1.30 - - 2939 - 2.50 0.065 782 -546.4 248.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12215 347.1 7.8 590 12219 done 1.30 - - 2939 - 2.42 0.051 2142 562.0 248.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12537 322.1 7.6 606 12541 roll 1.30 - - 2939 - 2.62 0.064 3605 558.4 248.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12564 320.0 8.3 607 12569 done 1.30 - - 2939 - 2.60 0.054 2142 -562.7 248.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12880 296.1 7.5 622 12881 done 1.30 - - 2939 - - - 2142 - 248.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13189 268.3 9.0 637 13193 roll 1.30 - - 2939 - 2.42 0.064 790 -558.7 248.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13229 264.4 9.3 639 13233 done 1.30 - - 2939 - 2.42 0.050 2161 566.5 248.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13555 236.3 8.3 655 13559 roll 1.30 - - 2939 - 2.47 0.065 790 -555.1 248.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13583 233.9 8.7 656 13587 done 1.30 - - 2939 - 2.40 0.051 2140 562.5 248.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13904 213.8 7.0 672 13905 done 1.30 - - 2939 - - - 2141 - 248.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14213 190.8 9.0 687 14217 roll 1.30 - - 2939 - 2.47 0.065 787 -548.2 248.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14246 187.2 10.4 688 14252 done 1.30 - - 2938 - 2.42 0.051 2149 562.8 248.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14562 161.1 8.1 704 14563 done 1.30 - - 2939 - - - 2151 - 248.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14872 137.5 7.3 719 14877 roll 1.30 - - 2939 - 2.47 0.065 791 -550.6 248.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14906 134.2 8.7 720 14912 done 1.30 - - 2939 - 2.38 0.050 2131 563.0 248.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15222 107.8 7.8 736 15227 roll 1.30 - - 2939 - 2.62 0.061 3603 561.8 248.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15250 105.5 8.6 737 15254 done 1.30 - - 2939 - 2.60 0.049 2134 -565.0 248.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15567 82.3 7.9 752 15571 roll 1.30 - - 2939 - 2.40 0.064 790 -560.0 248.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15595 79.8 8.1 753 15599 done 1.30 - - 2939 - 2.40 0.049 2145 564.6 248.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15912 59.8 4.8 768 15952 done 1.37 - - 2939 - - - 2146 - 293.2 36.72 0.832 1636 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
16263 26.9 10.2 785 16267 roll 1.44 0.12 0.051 2977 316.7 2.50 0.061 784 -544.8 293.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16286 24.9 8.2 786 16290 done 1.44 - - 2978 - 2.40 0.050 2131 561.2 293.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16522 begin surface coast
16544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16544 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.15 11.27 0.045 426 -226.4 - - 1962 - 293.87 - - 1634 - - - - - - - -