DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.44 of 350.00 AH used of 24V (81.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 40 VBD -1.50 - - 134 - - - 2110 - -136.9 -18.40 - 1923 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -0.5 3 164 roll -1.50 11.62 0.476 2346 190.4 2.65 0.158 706 -529.8 -136.9 -94.97 - 3330 -14.8 - - - - - - - 14.21 14.43 14.77
358 38.6 -18.2 60 365 done -1.50 - - 2338 - 2.72 0.148 2128 522.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
677 85.9 -15.3 121 684 roll -1.50 - - 2327 - 2.75 0.161 3533 510.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
754 97.9 -15.5 135 762 done -1.50 0.12 0.306 2352 208.3 2.55 0.106 2118 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
1074 141.0 -13.2 167 1080 done -1.50 - - 2352 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1389 179.6 -12.6 198 1397 roll -1.50 - - 2352 - 2.53 0.135 715 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
1413 183.2 -12.1 200 1422 done -1.50 - - 2344 - 2.62 0.137 2126 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
1723 220.7 -11.7 231 1729 done -1.50 - - 2344 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2034 256.1 -10.9 262 2043 roll -1.50 - - 2334 - 2.67 0.155 3533 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
2069 260.3 -11.3 265 2078 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.103 2122 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2379 296.5 -12.0 296 2385 done -1.50 - - 2333 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2694 335.4 -13.1 327 2702 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.131 711 -557.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
2731 340.6 -12.9 330 2738 done -1.50 0.12 0.321 2350 141.7 2.62 0.136 2130 541.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
3039 376.9 -11.3 361 3048 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.154 3527 527.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.61 -
3085 382.1 -11.2 365 3094 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.103 2114 -565.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
3395 416.8 -11.2 386 3396 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3695 449.9 -11.0 396 3696 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3996 483.2 -11.3 406 4001 roll -1.50 - - 2331 - 2.72 0.160 3530 520.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
4035 486.9 -11.3 407 4041 done -1.50 0.08 0.281 2350 237.5 2.50 0.107 2118 -564.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
4357 523.6 -11.0 418 4359 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4657 555.9 -10.6 428 4663 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.163 3532 519.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
4707 559.4 -10.6 429 4716 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.105 2114 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
5019 594.2 -10.6 440 5024 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.131 708 -562.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
5053 597.7 -10.7 441 5059 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.133 2119 546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
5380 632.9 -10.7 452 5381 done -1.50 - - 2334 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5680 663.4 -10.1 462 5686 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.153 3522 529.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
5720 666.7 -10.2 463 5726 done -1.50 0.10 0.285 2349 260.0 2.47 0.101 2114 -570.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
6042 698.1 -9.4 474 6044 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6342 726.7 -9.6 484 6343 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6643 755.3 -9.4 494 6648 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.160 3521 521.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
6667 755.3 -9.4 494 6674 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.106 2117 -561.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
6974 787.5 -9.8 505 6975 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7275 816.5 -9.8 515 7276 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7574 845.9 -9.7 525 7575 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7874 874.9 -9.8 535 7880 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.138 712 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
7899 874.9 -9.8 535 7906 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.145 2127 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
8207 907.7 -9.9 546 8209 done -1.50 - - 2333 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8411 begin apogee
8423 928.6 -9.9 553 8580 done -0.38 0.95 0.275 2591 271.6 - - 2201 - - 146.57 2.770 2772 -3.8 0.255 - - - - - - 14.64 - 12.90
8581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8581 begin climb
8587 933.4 - 558 8764 roll 1.50 1.40 0.170 3012 300.7 2.95 0.134 792 -477.6 136.9 161.75 2.713 2213 -3.5 0.237 - - - - - - 13.74 13.10 12.29
8793 918.9 9.5 565 8799 done 1.50 - - 3012 - 2.85 0.125 2201 494.4 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.44 -
9111 877.4 12.6 576 9116 roll 1.50 - - 3012 - 2.83 0.148 3615 499.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.09 -
9175 869.0 13.0 578 9180 done 1.50 - - 3023 - 2.62 0.105 2201 -539.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.21 -
9503 825.3 13.4 589 9508 roll 1.50 - - 3033 - 2.58 0.130 794 -545.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.40 -
9547 820.9 13.5 590 9553 done 1.50 0.08 0.276 3013 -250.0 2.60 0.121 2205 542.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.33 14.43 -
9864 778.7 12.5 601 9870 roll 1.50 - - 3013 - 2.67 0.145 3617 528.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.52 -
9896 774.6 12.6 602 9902 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.105 2198 -556.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
10227 732.5 12.7 613 10233 roll 1.50 - - 3033 - 2.55 0.130 790 -552.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
10267 728.4 12.9 614 10273 done 1.50 0.08 0.276 3012 -262.5 2.58 0.119 2206 548.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.51 14.60 -
10589 688.1 12.1 625 10591 done 1.50 - - 3012 - - - 2206 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10889 652.1 12.2 635 10890 done 1.50 - - 3012 - - - 2206 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11189 615.5 12.3 645 11195 roll 1.50 - - 3012 - 2.65 0.143 3610 529.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
11231 611.3 12.4 646 11236 done 1.50 - - 3021 - 2.50 0.106 2199 -564.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11552 569.7 12.4 657 11557 roll 1.50 - - 3032 - 2.53 0.132 783 -559.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
11583 565.7 12.5 658 11589 done 1.50 0.08 0.278 3010 -275.0 2.58 0.122 2210 553.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
11916 526.2 11.8 669 11917 done 1.50 - - 3011 - - - 2210 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12215 490.7 11.7 679 12216 done 1.50 - - 3011 - - - 2210 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12516 455.7 11.6 689 12517 done 1.50 - - 3011 - - - 2210 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12816 419.8 11.8 699 12817 done 1.50 - - 3011 - - - 2210 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13115 383.9 12.4 717 13122 done 1.50 - - 3011 - - - 2209 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13431 346.3 11.9 748 13437 done 1.50 - - 3011 - - - 2210 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13743 310.6 11.1 779 13752 roll 1.50 - - 3020 - 2.60 0.136 784 -548.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
13780 306.0 11.4 782 13787 done 1.50 - - 3020 - 2.60 0.123 2208 547.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14087 270.7 11.0 813 14094 done 1.50 - - 3020 - - - 2209 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14397 235.1 11.5 844 14406 roll 1.50 - - 3020 - 2.62 0.148 3612 535.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
14475 225.9 12.4 851 14483 done 1.50 0.12 0.304 3004 -133.3 2.53 0.107 2198 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
14784 193.7 10.1 882 14793 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.132 792 -555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
14873 184.9 10.1 890 14880 done 1.50 - - 3014 - 2.58 0.122 2207 548.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.73 -
15181 154.5 9.6 921 15190 roll 1.50 - - 3013 - 2.62 0.145 3610 535.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
15219 151.0 9.7 924 15226 done 1.50 - - 3024 - 2.53 0.104 2192 -560.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
15527 123.2 9.3 955 15536 roll 1.50 - - 3024 - 2.67 0.148 3607 530.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
15625 114.1 10.0 964 15632 done 1.50 0.12 0.303 3008 -133.3 2.53 0.105 2193 -558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
15939 88.3 7.7 1009 15959 roll 1.53 - - 3008 - 2.80 0.147 3617 508.6 165.9 14.30 0.454 2095 -7.1 0.277 - - - - - - - 14.65 14.44
16011 81.8 10.3 1021 16018 done 1.53 - - 3017 - 2.55 0.104 2192 -558.8 165.9 - - 2093 - - - - - - - - - 14.71 -
16334 51.6 8.8 1082 16342 roll 1.54 - - 3027 - 2.53 0.129 788 -554.9 169.7 1.42 0.417 2079 -9.9 0.243 - - - - - - - 14.66 14.47
16438 42.2 8.9 1101 16446 done 1.54 - - 3027 - 2.60 0.124 2206 545.4 169.7 - - 2078 - - - - - - - - - 14.66 -
16762 24.1 4.5 1162 16823 roll 1.66 - - 3037 - 2.70 0.134 781 -527.8 270.5 54.67 0.256 1667 -7.5 0.141 - - - - - - - 14.59 14.50
16923 11.1 9.4 1190 16930 done 1.66 - - 3037 - 2.62 0.128 2200 541.6 270.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.59 -
17000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17000 begin surface coast
17033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17033 begin surface
SM 4.01 - - - - -11.62 8.50 0.096 131 -341.9 0.20 0.148 2112 -440.0 290.19 7.90 0.213 1587 -8.9 0.017 - - - - - -