MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.01 of 145.11 AH used of 24V (55.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.93 of 98.02 AH used of 10V (60.29% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 189 VBD -0.84 - - 146 - - - 2125 - -214.1 -87.53 - 3567 - - - - - - - - - - -
191 5.1 -16.7 12 216 roll -0.84 10.85 0.246 2598 226.0 2.10 0.043 753 -653.3 -214.1 -4.78 - 3922 -74.3 - - - - - - - 25.47 26.22 26.39
231 34.5 -69.6 16 244 done -0.38 0.60 0.200 2739 235.0 2.20 0.034 2156 637.7 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 25.57 26.19 -
550 92.8 -9.6 49 554 roll -0.43 - - 2739 - 2.15 0.036 769 -645.1 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.28 -
581 95.5 -8.7 52 584 done -0.49 - - 2738 - 2.15 0.031 2156 645.1 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.31 -
885 117.8 -8.4 82 889 roll -0.56 0.15 0.074 2651 -580.0 2.20 0.046 3551 634.1 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 26.39 26.26 -
920 121.5 -11.3 85 927 done -0.59 - - 2651 - 2.12 0.026 2157 -657.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.39 -
1225 164.2 -10.9 116 1229 roll -0.59 - - 2641 - 2.20 0.044 3557 636.4 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.27 -
1285 171.0 -11.3 122 1289 done -0.61 0.08 0.115 2668 337.5 2.15 0.026 2139 -659.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
1595 199.9 -10.6 153 1599 roll -0.65 - - 2663 - 2.22 0.044 3551 636.0 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.27 -
1675 206.5 -10.9 156 1679 done -0.70 - - 2663 - 2.12 0.025 2156 -658.0 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.39 -
1985 236.2 -8.0 167 1989 roll -0.74 - - 2664 - 2.15 0.036 753 -652.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.32 -
2010 236.2 -8.0 167 2017 done -0.79 0.12 0.084 2582 -683.3 2.15 0.031 2153 651.2 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.32 26.34 -
2315 271.1 -10.0 178 2319 roll -0.79 0.12 0.167 2612 250.0 2.15 0.035 760 -647.9 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
2345 273.4 -9.4 179 2350 done -0.79 - - 2605 - 2.17 0.031 2145 638.2 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.34 -
2675 303.3 -10.5 190 2680 roll -0.79 - - 2595 - 2.22 0.047 3555 635.1 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.22 -
2705 306.8 -10.9 191 2709 done -0.79 - - 2595 - 2.15 0.027 2154 -651.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.39 -
3035 347.2 -12.1 202 3036 done -0.79 - - 2595 - - - 2149 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3335 380.5 -10.9 212 3340 roll -0.79 - - 2585 - 2.25 0.047 3561 627.6 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.19 -
3390 384.0 -11.3 213 3397 done -0.79 0.08 0.124 2609 300.0 2.20 0.028 2136 -647.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
3695 420.1 -10.9 224 3696 done -0.82 - - 2610 - - - 2135 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3995 450.7 -9.9 234 3996 done -0.85 - - 2610 - - - 2135 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4295 477.1 -8.4 244 4299 roll -0.88 - - 2610 - 2.17 0.040 765 -631.3 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.20 -
4321 477.1 -8.4 244 4327 done -0.91 - - 2605 - 2.20 0.034 2159 633.6 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.22 -
4625 508.2 -9.7 255 4629 roll -0.94 0.12 0.091 2540 -541.7 2.22 0.050 3551 627.0 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 26.29 26.09 -
4665 511.3 -10.2 256 4669 done -0.94 - - 2541 - 2.15 0.030 2155 -649.3 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.29 -
4980 558.4 -14.8 267 4981 done -0.94 - - 2540 - - - 2151 - -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5280 601.9 -14.5 277 5284 roll -0.94 - - 2540 - 2.25 0.041 759 -618.7 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.10 -
5305 601.9 -14.5 277 5312 done -0.94 0.10 0.146 2561 210.0 2.22 0.036 2140 622.1 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
5610 642.9 -11.8 288 5614 roll -0.94 - - 2553 - 2.30 0.052 3555 615.2 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.02 -
5645 646.6 -11.8 289 5649 done -0.94 - - 2553 - 2.20 0.031 2156 -635.9 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.23 -
5970 685.1 -11.3 300 5974 roll -0.94 - - 2553 - 2.22 0.041 749 -633.8 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.08 -
6010 688.7 -11.4 301 6014 done -0.94 - - 2544 - 2.28 0.037 2152 615.4 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.10 -
6330 727.1 -11.7 312 6331 done -0.94 - - 2544 - - - 2152 - -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6631 760.9 -10.9 322 6631 done -0.94 - - 2544 - - - 2152 - -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6930 796.2 -12.2 332 6931 done -0.94 - - 2544 - - - 2151 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7230 833.3 -12.4 342 7231 done -0.94 - - 2544 - - - 2152 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7530 871.7 -12.6 352 7534 roll -0.94 - - 2534 - 2.30 0.054 3554 609.6 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.89 -
7575 874.9 -12.6 353 7579 done -0.94 0.10 0.135 2564 300.0 2.22 0.033 2153 -631.1 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
7885 912.3 -10.7 364 7889 roll -0.94 - - 2564 - 2.22 0.042 758 -628.4 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.96 -
7910 912.3 -10.7 364 7917 done -0.94 - - 2559 - 2.28 0.039 2165 617.1 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.97 -
8215 946.0 -9.9 375 8219 roll -0.94 - - 2549 - 2.28 0.054 3561 612.3 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.85 -
8285 951.9 -9.9 377 8290 done -0.94 - - 2549 - 2.25 0.033 2147 -628.4 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 26.07 -
8606 981.8 -8.8 388 8606 done -0.94 - - 2549 - - - 2143 - -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8723 begin apogee
8728 991.7 -8.2 392 8915 done -0.13 0.93 0.128 2826 297.8 - - 2262 - - 184.88 1.277 3046 -4.5 0.377 - - - - - - 25.45 - 23.22
8916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8916 begin climb
8918 993.5 - 398 9125 roll 0.84 0.88 0.044 3148 365.9 2.50 0.050 3644 552.8 214.1 197.38 1.253 2171 -4.4 0.376 - - - - - - 24.58 24.22 22.96
9250 942.2 21.4 409 9254 done 0.77 0.12 0.161 3123 -208.3 2.25 0.031 2254 -617.8 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.40 25.70 -
9565 883.6 17.3 420 9569 roll 0.73 - - 3123 - 2.28 0.052 3649 611.8 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.20 -
9600 878.1 17.5 421 9604 done 0.68 0.12 0.158 3095 -233.3 2.22 0.031 2242 -633.8 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.96 26.31 -
9926 826.2 15.3 432 9929 roll 0.66 - - 3103 - 2.22 0.044 846 -628.8 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.25 -
9950 822.2 15.3 433 9954 done 0.64 - - 3102 - 2.25 0.037 2240 619.6 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.26 -
10281 771.5 15.5 444 10285 roll 0.61 0.15 0.177 3063 -260.0 2.30 0.050 3662 618.3 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
10305 767.7 15.5 445 10309 done 0.59 - - 3071 - 2.22 0.031 2250 -636.0 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.29 -
10635 723.3 13.9 456 10639 roll 0.59 - - 3082 - 2.25 0.042 826 -632.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.18 -
10680 719.1 13.8 457 10684 done 0.59 - - 3082 - 2.30 0.037 2252 620.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.19 -
10995 670.5 14.8 468 10996 done 0.59 - - 3082 - - - 2253 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11295 627.8 14.0 478 11299 roll 0.59 - - 3082 - 2.28 0.054 3652 613.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.05 -
11330 623.4 14.0 479 11334 done 0.59 0.10 0.162 3056 -260.0 2.22 0.032 2250 -631.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
11655 584.1 11.6 490 11659 roll 0.59 - - 3064 - 2.28 0.043 853 -612.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.09 -
11705 580.4 11.6 491 11709 done 0.59 - - 3064 - 2.25 0.037 2250 620.9 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.10 -
12015 541.6 11.9 502 12019 roll 0.59 - - 3064 - 2.28 0.052 3646 612.3 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.00 -
12075 533.4 12.8 504 12079 done 0.59 - - 3075 - 2.22 0.032 2244 -631.5 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.15 -
12405 490.0 12.8 515 12409 roll 0.59 - - 3085 - 2.25 0.044 850 -619.6 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.03 -
12485 482.5 12.7 517 12489 done 0.59 - - 3085 - 2.25 0.037 2238 616.9 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.04 -
12795 438.5 14.0 528 12799 roll 0.59 - - 3095 - 2.28 0.043 851 -608.3 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.01 -
12825 434.1 14.3 529 12829 done 0.59 0.15 0.165 3060 -233.3 2.25 0.037 2252 622.7 214.1 - - 2153 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
13150 393.1 11.8 540 13151 done 0.59 - - 3060 - - - 2253 - 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13450 360.3 10.7 550 13459 roll 0.60 - - 3060 - 2.28 0.053 3648 611.8 221.8 4.90 0.642 2141 -2.4 0.147 - - - - - - - 26.16 24.57
13546 350.2 11.5 553 13549 done 0.60 - - 3069 - 2.20 0.029 2238 -640.9 221.8 - - 2140 - - - - - - - - - 26.17 -
13860 309.3 12.6 564 13864 roll 0.60 - - 3079 - 2.22 0.041 834 -632.4 221.8 - - 2140 - - - - - - - - - 26.02 -
13940 302.1 12.3 566 13944 done 0.60 - - 3079 - 2.28 0.037 2253 622.4 221.8 - - 2139 - - - - - - - - - 26.03 -
14250 263.8 11.0 577 14254 roll 0.60 - - 3079 - 2.28 0.050 3656 615.4 222.3 - - 2139 - - - - - - - - - 25.94 -
14290 259.9 11.4 578 14294 done 0.60 - - 3090 - 2.22 0.030 2248 -634.2 222.3 - - 2139 - - - - - - - - - 26.12 -
14610 218.8 11.7 589 14614 roll 0.60 - - 3100 - 2.25 0.041 858 -617.8 222.3 - - 2139 - - - - - - - - - 26.00 -
14780 204.0 9.7 594 14822 done 0.67 - - 3100 - 2.25 0.035 2254 620.4 257.5 32.95 0.739 1994 -4.4 0.130 - - - - - - - 26.02 24.85
15120 168.4 10.0 626 15152 roll 0.71 - - 3100 - 2.30 0.048 3650 607.0 284.0 23.75 0.703 1886 -4.5 0.116 - - - - - - - 26.03 24.96
15336 144.8 10.0 647 15364 done 0.76 - - 3111 - 2.20 0.028 2245 -638.6 310.1 23.38 0.681 1781 -4.5 0.102 - - - - - - - 26.16 24.96
15662 112.7 11.1 680 15665 roll 0.79 - - 3111 - 2.25 0.047 3652 625.3 310.1 - - 1776 - - - - - - - - - 26.08 -
15692 109.0 12.1 683 15696 done 0.82 - - 3121 - 2.17 0.028 2243 -649.3 310.1 - - 1775 - - - - - - - - - 26.22 -
16002 71.0 11.7 714 16006 roll 0.85 - - 3132 - 2.20 0.037 829 -642.7 310.1 - - 1775 - - - - - - - - - 26.15 -
16076 64.1 9.8 721 16114 done 0.96 0.10 0.051 3199 670.0 2.25 0.031 2254 633.3 342.8 28.40 0.615 1649 -4.4 0.049 - - - - - - 26.14 26.20 25.13
16413 24.2 8.2 778 16483 roll 1.09 - - 3199 - 2.25 0.044 3654 622.2 418.4 63.53 0.596 1339 -4.9 0.021 - - - - - - - 25.85 24.97
16509 15.2 11.1 795 16516 done 1.12 - - 3209 - 2.17 0.025 2244 -649.8 418.4 - - 1338 - - - - - - - - - 25.98 -
16614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16614 begin surface coast
16634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16634 begin surface
SM -0.52 - - - - -8.43 8.15 0.038 155 19.0 0.12 0.070 2120 9083.3 420.20 - - 1333 - - - - - - - -