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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.24 of 100.00 AH used of 24V (66.76% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 16.76 of 61.20 AH used of 10V (72.62% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 87.6 m at 525.3 m, depth 613 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.03 | - | - | 73 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | -60.88 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.6 | -7.2 | 3 | 104 | roll | -1.03 | 11.80 | 0.180 | 2132 | 174.5 | 2.47 | 0.050 | 1197 | -569.6 | -146.6 | -3.72 | - | 3416 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 29.7 | -8.4 | 11 | 271 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.035 | 2597 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 71.6 | -12.7 | 27 | 593 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.038 | 1194 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 78.5 | -11.1 | 29 | 651 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.035 | 2605 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 114.5 | -11.4 | 45 | 961 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 149.8 | -11.1 | 60 | 1271 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 180.6 | -9.9 | 75 | 1579 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 211.5 | -9.8 | 90 | 1889 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 244.5 | -10.5 | 105 | 2201 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.038 | 1196 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 249.1 | -9.9 | 107 | 2245 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.036 | 2601 | 573.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 281.5 | -9.5 | 123 | 2570 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 308.9 | -8.4 | 138 | 2879 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 335.3 | -9.5 | 153 | 3190 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.038 | 1195 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 339.5 | -8.7 | 155 | 3235 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.036 | 2605 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 371.2 | -10.3 | 171 | 3554 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 403.2 | -10.0 | 186 | 3866 | roll | -1.07 | - | - | 2133 | - | 2.47 | 0.038 | 1196 | -570.4 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 407.8 | -10.0 | 188 | 3911 | done | -1.12 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.036 | 2608 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 439.8 | -9.7 | 204 | 4229 | done | -1.12 | - | - | 2133 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 464.7 | -7.2 | 219 | 4541 | roll | -1.12 | - | - | 2133 | - | 2.47 | 0.038 | 1195 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 467.7 | -7.4 | 221 | 4584 | done | -1.17 | 0.12 | 0.048 | 2093 | -333.3 | 2.47 | 0.036 | 2608 | 572.1 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 497.8 | -9.7 | 237 | 4907 | done | -1.07 | 0.17 | 0.097 | 2126 | 194.1 | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 525.3 | -8.6 | 252 | 5220 | done | -1.07 | - | - | 2126 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 547.6 | -6.4 | 267 | 5525 | done | -1.07 | - | - | 2126 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 567.0 | -6.1 | 282 | 5837 | roll | -1.07 | - | - | 2126 | - | 2.33 | 0.069 | 3857 | 536.1 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 570.6 | -6.7 | 284 | 5896 | done | -1.07 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.028 | 2579 | -594.4 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 585.6 | -5.1 | 300 | 6207 | done | -1.07 | - | - | 2126 | - | - | - | 2579 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6519 | 603.6 | 6.5 | 315 | 6649 | done | -0.31 | 0.80 | 0.095 | 2291 | 206.2 | - | - | 2305 | - | - | 126.03 | 0.969 | 2818 | -4.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | 605.9 | - | 321 | 6790 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.068 | 2580 | 214.1 | 2.72 | 0.062 | 3708 | 515.8 | 146.6 | 127.30 | 0.960 | 2218 | -4.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 577.2 | 13.7 | 338 | 7036 | done | 0.89 | 0.15 | 0.107 | 2553 | -180.0 | 2.45 | 0.029 | 2309 | -571.0 | 146.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 554.7 | 4.5 | 354 | 7436 | roll | 0.99 | - | - | 2553 | - | 2.67 | 0.061 | 3707 | 523.6 | 233.6 | 76.38 | 0.936 | 1863 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 549.8 | 3.5 | 360 | 7613 | done | 1.11 | 0.22 | 0.043 | 2614 | 277.3 | 2.47 | 0.030 | 2297 | -570.9 | 349.9 | 104.30 | 0.930 | 1389 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 525.5 | 6.4 | 381 | 7952 | done | 1.15 | - | - | 2613 | - | - | - | 2297 | - | 382.6 | 29.12 | 0.886 | 1257 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 502.2 | 7.7 | 397 | 8254 | roll | 1.15 | - | - | 2614 | - | 2.55 | 0.051 | 895 | -549.8 | 382.6 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 498.5 | 8.2 | 399 | 8300 | done | 1.20 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.035 | 2302 | 569.6 | 382.6 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 467.1 | 9.9 | 415 | 8632 | roll | 1.24 | - | - | 2614 | - | 2.55 | 0.048 | 895 | -551.8 | 382.6 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 461.9 | 10.4 | 417 | 8684 | done | 1.29 | 0.12 | 0.056 | 2644 | 250.0 | 2.47 | 0.035 | 2305 | 570.9 | 382.6 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 427.4 | 10.2 | 432 | 8999 | roll | 1.29 | - | - | 2645 | - | 2.55 | 0.048 | 897 | -552.2 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 422.4 | 9.6 | 434 | 9049 | done | 1.29 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 570.0 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 392.1 | 9.7 | 449 | 9365 | roll | 1.29 | - | - | 2645 | - | 2.55 | 0.047 | 893 | -553.7 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 386.7 | 10.1 | 451 | 9415 | done | 1.29 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.034 | 2309 | 573.3 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 350.4 | 12.6 | 466 | 9732 | roll | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.55 | 0.046 | 895 | -554.5 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | 341.1 | 13.2 | 469 | 9799 | done | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.034 | 2309 | 572.5 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 300.4 | 12.3 | 485 | 10120 | roll | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.045 | 899 | -557.3 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 292.6 | 11.9 | 488 | 10182 | done | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.034 | 2302 | 572.7 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 253.4 | 11.7 | 504 | 10509 | roll | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.045 | 895 | -556.1 | 382.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 245.3 | 11.8 | 507 | 10575 | done | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.033 | 2301 | 573.9 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 209.5 | 11.1 | 523 | 10896 | roll | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.045 | 892 | -556.9 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 202.2 | 11.7 | 526 | 10959 | done | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.033 | 2302 | 575.5 | 382.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 161.2 | 13.7 | 542 | 11285 | roll | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.045 | 892 | -557.3 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 151.8 | 14.0 | 545 | 11352 | done | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.032 | 2301 | 575.1 | 382.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 104.5 | 15.9 | 561 | 11673 | roll | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.044 | 899 | -560.8 | 382.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 94.3 | 18.4 | 563 | 11731 | done | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.42 | 0.032 | 2304 | 580.6 | 382.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 46.2 | 12.8 | 579 | 12045 | roll | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.044 | 891 | -558.5 | 382.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 31.3 | 12.5 | 584 | 12156 | done | 1.25 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.033 | 2299 | 574.7 | 382.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -10.46 | 11.80 | 0.067 | 70 | -218.2 | - | - | 2602 | - | 386.10 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||