OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.95 of 91.80 AH used of 24V (57.57% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.74 of 61.20 AH used of 10V (67.75% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.45 - - 490 - - - 1892 - -86.1 -72.03 - 2804 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.2 7 131 roll -1.52 10.07 0.163 2390 188.7 2.40 0.054 3292 583.3 -146.6 -18.95 - 3532 -38.4 - - - - - - - - - -
323 40.7 -14.4 27 327 done -1.44 0.10 0.127 2409 190.0 2.28 0.032 1901 -610.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
659 90.5 -15.4 55 660 done -1.44 - - 2409 - - - 1901 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
964 136.0 -12.9 70 969 roll -1.44 - - 2409 - 2.38 0.048 504 -587.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1188 164.3 -12.1 78 1194 done -1.44 - - 2409 - 2.28 0.033 1894 609.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1501 200.9 -11.7 89 1505 roll -1.50 - - 2409 - 2.38 0.046 499 -586.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1566 209.5 -13.2 91 1571 done -1.54 - - 2409 - 2.28 0.026 1900 614.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1902 250.5 -12.3 102 1906 roll -1.62 0.15 0.069 2366 -286.7 2.40 0.047 495 -585.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1956 258.6 -15.4 103 1963 done -1.55 0.12 0.122 2388 183.3 2.28 0.029 1906 618.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2268 299.5 -12.9 114 2272 roll -1.55 - - 2388 - 2.40 0.046 497 -587.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2363 312.2 -13.2 116 2367 done -1.55 - - 2388 - 2.28 0.032 1900 615.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2700 353.6 -12.2 122 2704 roll -1.55 - - 2388 - 2.38 0.047 504 -586.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2732 357.7 -12.6 122 2736 done -1.55 - - 2388 - 2.30 0.031 1905 609.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3064 396.1 -11.5 128 3068 roll -1.55 - - 2388 - 2.40 0.047 496 -587.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3107 401.5 -12.1 128 3112 done -1.55 - - 2388 - 2.30 0.027 1899 610.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3428 438.9 -11.7 134 3432 roll -1.59 - - 2388 - 2.38 0.046 503 -586.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3472 444.3 -12.0 134 3476 done -1.59 - - 2388 - 2.28 0.032 1910 617.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3793 479.6 -11.0 140 3797 roll -1.64 - - 2388 - 2.40 0.049 496 -589.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3859 487.4 -12.1 141 3864 done -1.64 - - 2388 - 2.28 0.034 1900 615.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4224 525.9 -10.6 147 4229 roll -1.69 0.15 0.072 2346 -280.0 2.38 0.048 503 -587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4268 531.5 -12.8 147 4273 done -1.61 0.15 0.124 2374 186.7 2.28 0.033 1907 615.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4582 567.0 -11.3 153 4586 roll -1.61 - - 2374 - 2.40 0.052 499 -586.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4653 575.8 -13.1 154 4657 done -1.61 - - 2374 - 2.30 0.031 1901 609.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5013 618.9 -12.0 160 5014 done -1.61 - - 2375 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5316 655.7 -12.1 165 5320 roll -1.61 - - 2374 - 2.38 0.048 505 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5377 663.6 -12.7 166 5381 done -1.61 - - 2375 - 2.28 0.034 1909 615.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5747 707.0 -11.6 172 5751 roll -1.61 - - 2374 - 2.40 0.048 503 -585.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5809 714.7 -12.8 173 5813 done -1.61 - - 2374 - 2.28 0.034 1907 615.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6179 758.6 -11.8 179 6183 roll -1.61 - - 2374 - 2.40 0.054 502 -585.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6222 763.8 -12.3 179 6226 done -1.61 - - 2375 - 2.30 0.032 1898 607.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6543 800.8 -11.5 185 6547 roll -1.65 - - 2374 - 2.40 0.051 497 -583.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6598 808.0 -12.9 185 6605 done -1.65 - - 2374 - 2.30 0.026 1898 609.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6908 843.2 -11.3 191 6909 done -1.70 - - 2374 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7211 875.9 -10.7 196 7216 roll -1.74 0.12 0.079 2344 -250.0 2.40 0.051 506 -580.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7266 882.8 -12.4 196 7272 done -1.68 - - 2344 - 2.28 0.034 1901 611.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7575 920.2 -12.1 202 7579 roll -1.68 - - 2344 - 2.42 0.064 508 -575.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7624 926.5 -13.4 202 7629 done -1.62 0.15 0.126 2372 186.7 2.28 0.036 1891 606.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7935 959.7 -10.6 207 7939 roll -1.66 - - 2372 - 2.45 0.068 509 -564.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7974 964.2 -11.9 207 7978 done -1.66 - - 2371 - 2.33 0.046 1893 594.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8231 begin apogee
8236 991.3 10.4 212 8367 done -0.33 1.33 0.105 2651 210.5 - - 2105 - - 126.97 1.371 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8368 begin climb
8370 995.0 - 214 8502 roll 1.52 1.80 0.067 3060 227.2 2.60 0.077 3513 541.5 146.6 124.15 1.344 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8576 977.8 12.7 217 8581 done 1.34 0.20 0.126 3023 -185.0 2.45 0.056 2112 -571.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8919 940.9 10.8 223 8920 done 1.28 - - 3023 - - - 2112 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9222 909.0 10.5 228 9223 done 1.22 0.15 0.125 2995 -186.7 - - 2112 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9524 879.8 9.7 233 9529 roll 1.22 - - 2995 - 2.45 0.048 682 -583.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9546 877.5 10.1 233 9550 done 1.22 - - 2995 - 2.35 0.032 2120 611.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9888 843.3 10.1 239 9890 done 1.22 - - 2995 - - - 2121 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10191 813.6 9.7 244 10193 done 1.22 - - 2995 - - - 2121 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10495 785.9 9.1 249 10496 done 1.22 - - 2995 - - - 2121 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10798 758.9 8.9 254 10802 roll 1.22 - - 2995 - 2.47 0.050 674 -585.8 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10824 756.2 10.0 254 10829 done 1.22 - - 2995 - 2.38 0.030 2107 602.1 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11163 727.1 8.7 260 11164 done 1.22 - - 2995 - - - 2107 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11465 700.5 8.8 265 11469 roll 1.22 - - 2995 - 2.42 0.051 682 -588.8 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11486 698.4 9.5 265 11490 done 1.22 - - 2995 - 2.33 0.031 2110 612.9 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11829 667.6 8.9 271 11830 done 1.22 - - 2996 - - - 2110 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12132 641.7 8.4 276 12136 roll 1.22 - - 2995 - 2.33 0.045 3494 594.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12153 639.9 8.6 276 12157 done 1.22 - - 2995 - 2.33 0.028 2087 -603.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12496 611.5 8.2 282 12497 done 1.22 - - 2995 - - - 2088 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12799 586.3 8.4 287 12800 done 1.22 - - 2995 - - - 2088 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13102 560.9 8.3 292 13106 roll 1.22 - - 2995 - 2.35 0.046 697 -591.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13141 557.4 9.8 292 13145 done 1.22 - - 2995 - 2.28 0.033 2102 616.2 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13460 528.6 9.0 298 13461 done 1.22 - - 2995 - - - 2105 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13763 501.9 8.8 303 13767 roll 1.26 - - 2995 - 2.33 0.044 3495 596.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13779 500.5 8.4 303 13783 done 1.26 - - 2995 - 2.30 0.030 2101 -606.1 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14128 473.3 7.8 309 14129 done 1.27 - - 2995 - - - 2101 - 150.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14431 449.9 7.7 314 14444 roll 1.27 - - 2995 - 2.45 0.044 694 -574.3 154.4 6.47 0.847 2301 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
14467 446.8 8.8 314 14471 done 1.27 - - 2995 - 2.33 0.034 2098 602.6 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14799 418.9 8.5 320 14803 roll 1.31 - - 2995 - 2.38 0.048 695 -589.5 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14821 416.9 8.8 320 14825 done 1.31 - - 2995 - 2.30 0.033 2106 613.5 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15164 388.9 8.2 326 15166 done 1.36 0.12 0.077 3027 266.7 - - 2110 - 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15467 360.7 9.3 331 15468 done 1.32 - - 3026 - - - 2110 - 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15769 333.8 8.8 336 15774 roll 1.32 - - 3026 - 2.38 0.051 701 -592.0 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15791 331.7 9.0 336 15796 done 1.25 0.12 0.126 3004 -183.3 2.28 0.032 2102 614.5 154.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16127 304.3 8.1 342 16128 done 1.25 - - 3004 - - - 2105 - 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16434 279.1 8.3 351 16438 roll 1.25 - - 3004 - 2.38 0.044 697 -591.6 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16455 277.0 10.4 351 16461 done 1.25 - - 3004 - 2.30 0.027 2096 608.3 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16768 252.8 7.8 362 16775 done 1.26 - - 3003 - - - 2100 - 158.4 5.05 0.687 2285 -3.0 0.115 - - - - - - - - -
17074 229.0 7.5 372 17088 roll 1.31 - - 3004 - 2.40 0.040 3490 579.2 166.5 8.40 0.777 2252 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
17150 223.2 7.4 374 17164 done 1.32 - - 3003 - 2.28 0.031 2098 -610.5 175.9 9.48 0.775 2213 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
17478 199.1 7.6 385 17493 roll 1.39 0.12 0.077 3035 266.7 2.42 0.044 705 -575.6 182.6 6.93 0.726 2185 -4.0 0.117 - - - - - - - - -
17503 196.8 8.2 385 17510 done 1.39 - - 3034 - 2.30 0.031 2090 602.2 182.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17817 168.0 9.6 396 17818 done 1.39 - - 3035 - - - 2093 - 182.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18123 137.7 9.7 408 18127 roll 1.39 - - 3034 - 2.35 0.042 3495 596.6 182.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18161 134.0 9.7 410 18165 done 1.39 - - 3035 - 2.28 0.033 2100 -611.8 182.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18488 105.4 8.4 426 18492 roll 1.39 - - 3035 - 2.35 0.044 699 -596.2 182.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18550 100.3 7.9 429 18554 done 1.39 - - 3035 - 2.28 0.033 2104 616.2 183.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18867 78.6 6.7 445 18892 roll 1.46 - - 3035 - 2.45 0.049 705 -571.0 204.8 19.35 0.734 2096 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
18945 72.7 7.5 452 18959 done 1.47 - - 3035 - 2.28 0.030 2103 613.2 212.8 8.00 0.661 2063 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
19285 47.9 7.2 484 19299 done 1.56 0.15 0.072 3077 280.0 - - 2103 - 225.4 11.55 0.693 2012 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
19615 21.7 6.7 515 19638 roll 1.58 - - 3077 - 2.47 0.049 697 -569.2 246.5 18.23 0.686 1925 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
19672 16.9 9.9 520 19677 done 1.58 - - 3077 - 2.30 0.031 2099 609.6 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19847 begin surface coast
19869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19869 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.27 - - 494 - - - 1889 - 400.08 122.72 0.664 1300 -5.1 0.001 - - - - - -