Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.85 of 91.80 AH used of 24V (50.06% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 27.72 of 61.20 AH used of 10V (54.70% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 74.4 m at 875.1 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 68 done -1.99 - - 394 - - - 2244 - -28.8 -46.72 - 2949 - - - - - - - - - - -
72 2.5 -3.2 3 94 roll -2.01 10.38 0.129 2354 188.8 2.55 0.053 837 -551.8 -49.3 -1.95 - 3035 -44.1 - - - - - - - - - -
324 43.7 -15.4 14 329 done -2.01 - - 2354 - 2.47 0.034 2258 575.3 -49.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
646 80.2 -11.4 30 651 roll -2.01 - - 2354 - 2.53 0.051 3648 549.4 -49.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
938 116.9 -12.3 43 943 done -2.01 - - 2354 - 2.45 0.031 2231 -578.4 -49.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1270 157.8 -12.5 59 1274 roll -2.01 - - 2354 - 2.55 0.050 3649 556.1 -49.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1528 190.8 -12.7 70 1534 done -2.01 - - 2354 - 2.40 0.030 2248 -583.8 -49.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1846 228.6 -12.1 86 1850 roll -2.01 - - 2354 - 2.53 0.051 3648 553.4 -49.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2055 254.7 -12.5 95 2059 done -2.01 - - 2354 - 2.40 0.031 2246 -584.2 -49.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2371 290.8 -11.5 110 2375 roll -2.01 - - 2354 - 2.53 0.050 3651 555.3 -49.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2567 315.6 -12.8 119 2571 done -2.01 - - 2354 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -49.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2893 354.6 -11.8 135 2897 roll -2.01 - - 2355 - 2.50 0.050 3648 559.6 -49.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3077 378.1 -12.9 143 3082 done -2.01 - - 2354 - 2.40 0.031 2248 -583.3 -49.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3393 415.3 -11.7 158 3397 roll -2.01 - - 2355 - 2.53 0.050 3655 556.1 -49.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3527 431.9 -11.8 164 3531 done -2.01 - - 2354 - 2.40 0.031 2250 -585.4 -49.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3851 470.0 -11.9 180 3855 roll -2.01 - - 2354 - 2.50 0.050 3648 559.2 -49.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3984 487.1 -12.5 186 3988 done -2.01 - - 2354 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -49.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4306 524.1 -11.3 202 4311 roll -2.01 - - 2354 - 2.50 0.050 3646 558.8 -49.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4496 547.0 -11.7 210 4503 done -2.01 - - 2354 - 2.40 0.031 2247 -582.9 -49.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4814 581.4 -10.9 226 4818 roll -2.01 - - 2354 - 2.53 0.051 3654 556.1 -49.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4997 602.7 -11.2 234 5001 done -2.01 - - 2354 - 2.40 0.032 2249 -585.4 -49.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5313 635.0 -10.1 249 5317 roll -2.01 - - 2354 - 2.50 0.051 3647 559.2 -49.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5442 649.1 -11.4 255 5446 done -2.01 - - 2354 - 2.40 0.032 2247 -583.3 -49.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5769 683.5 -10.9 271 5773 roll -2.01 - - 2354 - 2.53 0.051 3653 555.7 -49.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5932 702.2 -10.9 278 5936 done -2.01 - - 2354 - 2.42 0.033 2241 -583.5 -49.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6247 735.2 -10.0 293 6252 roll -2.01 - - 2354 - 2.58 0.054 3648 545.3 -49.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6338 744.3 -10.2 297 6343 done -2.01 - - 2354 - 2.42 0.033 2251 -577.3 -49.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6673 775.3 -8.9 313 6677 roll -2.01 - - 2354 - 2.53 0.051 3654 554.5 -49.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6874 797.4 -12.0 322 6878 done -2.01 - - 2354 - 2.42 0.033 2247 -581.4 -49.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7194 830.7 -10.6 338 7199 roll -2.01 - - 2354 - 2.53 0.053 3650 554.5 -49.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7372 848.3 -9.3 346 7376 done -2.01 - - 2354 - 2.40 0.034 2250 -583.3 -49.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7701 875.1 -8.7 362 7706 roll -2.01 - - 2354 - 2.53 0.054 3650 553.4 -49.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8043 909.8 -9.7 377 8047 done -2.01 - - 2354 - 2.42 0.035 2248 -579.3 -49.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
8361 936.6 -8.8 392 8365 roll -2.01 - - 2354 - 2.53 0.057 3647 553.0 -49.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
8394 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8394 begin apogee
8404 939.8 9.4 393 8454 done -0.36 1.73 0.084 2720 211.6 - - 1467 - - 45.33 1.378 2832 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
8454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8454 begin climb
8457 941.9 - 396 8514 roll 2.01 2.35 0.046 3239 220.9 2.30 0.063 261 -524.3 49.3 45.90 1.347 2631 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
8755 921.2 7.0 409 8759 done 2.01 - - 3239 - 2.05 0.036 1455 582.4 49.3 - - 2628 - - - - - - - - - - -
9077 899.8 6.6 425 9081 roll 2.01 - - 3239 - 2.53 0.051 2859 554.9 49.3 - - 2627 - - - - - - - - - - -
9233 890.8 6.0 432 9237 done 2.01 - - 3239 - 2.50 0.041 1451 -563.2 49.3 - - 2626 - - - - - - - - - - -
9554 870.1 7.1 448 9558 roll 2.01 - - 3239 - 2.50 0.048 2854 561.2 49.3 - - 2625 - - - - - - - - - - -
9895 845.0 6.8 463 9899 done 2.01 - - 3239 - 2.50 0.042 1448 -562.4 49.3 - - 2624 - - - - - - - - - - -
10210 823.7 7.1 478 10215 roll 2.01 - - 3239 - 2.50 0.048 2855 562.8 49.3 - - 2623 - - - - - - - - - - -
10452 805.9 6.7 489 10457 done 2.01 - - 3239 - 2.47 0.042 1454 -567.2 49.3 - - 2622 - - - - - - - - - - -
10780 786.9 5.6 505 10784 roll 2.01 - - 3239 - 2.47 0.047 2856 567.6 52.2 - - 2622 - - - - - - - - - - -
11099 772.6 3.6 519 11123 done 2.04 - - 3239 - 2.50 0.040 1453 -561.2 69.5 17.67 1.256 2548 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
11442 753.6 5.5 536 11451 roll 2.04 - - 3239 - 2.53 0.046 2860 556.1 73.1 4.82 0.917 2534 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
11788 733.2 6.2 551 11794 done 2.04 - - 3239 - 2.50 0.040 1448 -564.8 73.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12103 712.9 6.9 567 12107 roll 2.04 - - 3239 - 2.15 0.060 258 -553.5 73.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12338 695.1 6.9 577 12342 done 2.04 - - 3239 - 2.05 0.031 1458 585.4 73.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12659 671.6 7.4 593 12661 done 2.04 - - 3239 - - - 1458 - 73.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12971 649.6 6.9 608 12975 roll 2.04 - - 3239 - 2.15 0.054 262 -556.3 73.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13040 644.1 7.7 611 13044 done 2.04 - - 3239 - 2.03 0.033 1458 589.2 73.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13372 620.4 6.8 627 13373 done 2.04 - - 3239 - - - 1458 - 73.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13681 600.7 6.7 642 13682 done 2.04 - - 3239 - - - 1458 - 73.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13991 579.7 7.0 657 13992 done 2.04 - - 3239 - - - 1458 - 73.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14300 558.1 7.0 672 14301 done 2.04 - - 3239 - - - 1458 - 73.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14612 536.5 7.1 687 14613 done 2.04 - - 3239 - - - 1458 - 73.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14919 515.5 6.7 702 14920 done 2.04 - - 3239 - - - 1458 - 73.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
15227 495.5 6.3 717 15229 done 2.04 - - 3239 - - - 1458 - 73.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
15537 476.0 6.4 732 15541 roll 2.04 - - 3239 - 2.45 0.044 2854 569.8 73.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
15601 471.9 6.2 735 15606 done 2.04 - - 3239 - 2.45 0.037 1445 -575.1 73.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
15931 449.6 7.0 751 15932 done 2.04 - - 3239 - - - 1445 - 73.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
16239 428.6 6.8 766 16240 done 2.04 - - 3239 - - - 1445 - 73.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
16547 407.2 7.0 781 16549 done 2.04 - - 3239 - - - 1445 - 73.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
16856 385.5 6.8 796 16860 roll 2.04 - - 3239 - 2.47 0.043 2858 572.1 73.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
16895 383.0 6.2 798 16899 done 2.04 - - 3239 - 2.45 0.037 1450 -574.7 73.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
17223 361.6 6.4 814 17224 done 2.04 - - 3239 - - - 1451 - 73.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
17531 343.0 5.8 829 17537 done 2.04 - - 3239 - - - 1451 - 74.6 4.03 0.648 2528 -2.2 0.125 - - - - - - - - -
17843 324.0 6.1 844 17847 roll 2.04 - - 3239 - 2.47 0.044 2857 569.2 74.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
17876 321.8 6.0 845 17883 done 2.04 - - 3239 - 2.42 0.037 1456 -578.9 74.9 - - 2528 - - - - - - - - - - -
18192 303.1 5.9 861 18193 done 2.04 - - 3239 - - - 1456 - 75.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
18501 284.5 6.2 876 18502 done 2.04 - - 3239 - - - 1456 - 75.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
18813 263.9 7.0 891 18814 done 2.04 - - 3239 - - - 1456 - 75.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
19120 242.3 6.9 906 19121 done 2.04 - - 3239 - - - 1456 - 75.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
19429 221.1 7.0 921 19433 roll 2.04 - - 3239 - 2.45 0.044 2856 571.4 75.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
19551 212.5 6.8 926 19557 done 2.04 - - 3239 - 2.45 0.038 1448 -574.7 75.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
19867 190.8 6.7 942 19868 done 2.04 - - 3239 - - - 1448 - 75.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
20176 170.3 6.4 957 20177 done 2.04 - - 3239 - - - 1447 - 75.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
20488 150.7 6.4 972 20489 done 2.04 - - 3239 - - - 1447 - 75.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
20796 131.2 6.2 987 20800 roll 2.04 - - 3239 - 2.10 0.056 264 -563.3 75.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
20947 120.5 7.3 993 20953 done 2.04 - - 3239 - 2.03 0.032 1466 592.1 75.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
21263 99.4 6.7 1009 21266 roll 2.04 - - 3239 - 2.15 0.054 262 -560.0 75.4 - - 2530 - - - - - - - - - - -
21413 88.5 7.6 1015 21420 done 2.04 - - 3239 - 2.03 0.033 1452 586.2 75.4 - - 2530 - - - - - - - - - - -
21730 70.5 5.3 1031 21743 roll 2.05 - - 3239 - 2.55 0.046 2854 549.8 80.4 7.00 0.705 2504 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
21779 67.6 6.1 1033 21784 done 2.05 - - 3240 - 2.45 0.036 1452 -572.2 80.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
22101 47.2 5.4 1049 22108 done 2.05 - - 3239 - - - 1452 - 84.6 5.35 0.634 2486 -3.4 0.026 - - - - - - - - -
22412 32.3 4.9 1064 22426 roll 2.06 - - 3239 - 2.17 0.054 268 -545.6 92.3 7.90 0.703 2455 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
22763 10.2 7.1 1079 22769 done 2.06 - - 3239 - 2.05 0.032 1455 579.0 92.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
22870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22870 begin surface coast
22892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22892 begin surface
SM 0.78 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2243 - 300.00 138.25 0.763 1609 -6.1 0.001 - - - - - -