Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 38.77 of 91.80 AH used of 24V (57.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.96 of 61.20 AH used of 10V (65.75% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 110.0 m at 725.1 m, depth 835 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 43 - - - 2037 - -195.5 -100.12 - 3016 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.5 5 162 done -1.08 12.25 0.156 2220 177.7 - - 2037 - -195.5 -16.48 - 3715 -42.4 - - - - - - - - - -
473 44.9 -9.2 22 491 done -1.08 - - 2220 - - - 2037 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
801 76.4 -9.9 38 809 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.055 625 -547.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
852 81.7 -10.4 40 863 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2012 573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1173 112.0 -8.7 56 1181 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.055 626 -547.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1237 117.6 -8.7 59 1244 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1566 147.3 -9.0 75 1574 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.056 628 -548.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1617 152.1 -9.4 77 1627 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2028 571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1937 179.5 -8.5 93 1946 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 634 -546.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2001 184.7 -8.2 96 2009 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2030 569.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2330 212.1 -8.3 112 2339 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.057 635 -547.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2393 217.4 -8.4 115 2402 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2035 571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2725 243.8 -8.3 131 2733 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 635 -549.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2786 248.8 -8.3 134 2796 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2035 571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3116 274.4 -7.7 150 3126 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 635 -549.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3190 280.1 -7.8 153 3199 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3509 304.6 -8.0 169 3518 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.057 628 -547.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3573 309.6 -7.9 172 3582 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2028 571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3902 335.8 -7.9 188 3912 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.058 633 -547.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3967 341.0 -7.7 191 3975 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2032 571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4296 368.7 -8.5 207 4305 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 635 -547.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4370 375.4 -9.1 210 4381 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2035 571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4692 402.9 -8.6 226 4698 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 635 -549.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4774 410.0 -8.5 230 4783 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2027 575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5105 436.9 -8.1 246 5112 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 627 -549.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5188 443.8 -8.0 250 5197 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2031 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5520 470.5 -8.0 266 5527 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.056 629 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5602 477.5 -8.3 270 5611 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2026 577.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5934 503.9 -7.9 286 5941 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 634 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6006 509.9 -8.1 289 6015 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2028 576.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6325 534.2 -7.8 305 6334 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.054 635 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6388 539.2 -7.8 308 6397 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2028 575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6719 564.9 -7.9 324 6727 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.053 633 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6781 570.1 -8.2 327 6791 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2028 576.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7112 597.0 -8.5 343 7121 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.054 633 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7186 603.1 -8.4 346 7195 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2028 576.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7505 629.7 -8.4 362 7514 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.054 633 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7610 638.5 -8.3 367 7619 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2028 576.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7941 666.4 -8.6 383 7949 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 632 -551.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8025 673.8 -8.7 387 8034 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2028 576.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8355 703.8 -9.8 403 8364 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.054 632 -551.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8421 709.6 -9.0 406 8427 done -1.08 - - 2219 - 2.40 0.036 2025 580.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8748 739.6 -8.1 422 8757 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 630 -551.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8811 744.4 -7.7 425 8820 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.037 2023 575.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9143 767.7 -6.6 441 9150 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.056 633 -549.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9250 775.3 -7.3 446 9256 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.038 2032 571.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9577 799.1 -7.6 462 9586 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.058 633 -548.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9629 802.9 -7.8 464 9638 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.040 2028 569.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9953 825.9 7.0 480 10130 done -0.33 0.82 0.082 2390 208.5 - - 1881 - - 172.60 1.243 2914 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10133 832.3 3.5 489 10310 done 1.08 1.45 0.062 2698 212.4 - - 1881 - 195.5 171.18 1.193 2117 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10619 794.3 9.2 513 10629 roll 1.08 - - 2698 - 2.58 0.060 492 -538.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10694 787.7 8.8 516 10703 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.038 1890 566.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11013 759.5 8.5 532 11031 done 1.08 - - 2698 - - - 1890 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11342 728.9 9.8 548 11361 done 1.08 - - 2698 - - - 1891 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11671 700.5 8.8 564 11690 done 1.08 - - 2699 - - - 1891 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12001 674.1 7.7 580 12022 roll 1.08 - - 2698 - 2.62 0.057 492 -534.0 207.9 9.35 1.280 2067 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
12042 670.7 8.4 582 12051 done 1.09 - - 2698 - 2.45 0.035 1888 569.8 207.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12372 643.2 8.5 598 12391 done 1.09 - - 2698 - - - 1889 - 207.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12702 613.2 9.0 614 12711 roll 1.09 - - 2698 - 2.55 0.054 492 -547.8 207.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12797 604.3 9.3 618 12806 done 1.09 - - 2698 - 2.42 0.034 1886 576.0 207.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13116 577.7 8.1 634 13125 roll 1.09 - - 2698 - 2.55 0.054 489 -547.8 207.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13180 572.3 8.5 637 13189 done 1.09 - - 2698 - 2.42 0.034 1887 577.7 207.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13509 545.2 8.0 653 13518 roll 1.09 - - 2698 - 2.55 0.054 489 -548.2 209.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13551 541.6 8.6 655 13560 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.033 1891 579.3 209.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13883 514.9 8.0 671 13890 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.054 491 -549.0 209.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13923 511.2 8.6 673 13932 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.032 1895 580.2 209.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14253 485.1 7.5 689 14283 roll 1.10 - - 2698 - 2.55 0.054 492 -550.2 227.6 16.27 1.081 1987 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
14304 480.9 8.3 691 14314 done 1.12 - - 2698 - 2.45 0.033 1892 571.4 227.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14624 455.1 8.1 707 14633 roll 1.12 - - 2698 - 2.55 0.054 492 -549.0 227.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14676 450.5 8.7 709 14686 done 1.12 - - 2698 - 2.42 0.033 1890 577.7 227.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14996 424.7 7.9 725 15006 roll 1.12 - - 2698 - 2.58 0.055 492 -541.9 229.8 1.77 1.188 1978 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
15038 421.1 8.6 727 15047 done 1.12 - - 2698 - 2.42 0.032 1888 576.9 229.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15368 395.2 7.8 743 15377 roll 1.12 - - 2698 - 2.55 0.056 488 -549.0 235.3 4.80 1.084 1954 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
15432 390.0 8.6 746 15440 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.032 1885 577.3 235.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15761 363.2 8.4 762 15770 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.056 492 -546.3 235.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15856 354.4 9.0 766 15865 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.033 1890 577.7 235.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16175 327.4 8.3 782 16184 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.057 492 -548.2 235.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16239 321.7 9.1 785 16247 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.033 1892 578.5 235.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16570 294.4 8.2 801 16577 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.057 485 -545.3 235.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16632 288.9 8.7 804 16641 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.032 1888 579.8 235.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16962 263.7 7.3 820 16992 roll 1.13 - - 2698 - 2.62 0.057 489 -534.0 261.9 21.42 0.907 1847 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
17034 257.8 8.6 823 17044 done 1.16 - - 2698 - 2.45 0.032 1891 572.2 261.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17354 229.6 9.0 839 17363 roll 1.16 - - 2698 - 2.58 0.057 489 -543.4 261.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17428 222.7 9.3 842 17437 done 1.16 - - 2698 - 2.42 0.032 1885 576.9 261.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17747 196.1 8.0 858 17756 roll 1.16 - - 2698 - 2.55 0.058 492 -546.3 263.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17821 189.6 8.6 861 17830 done 1.16 - - 2698 - 2.42 0.032 1891 578.1 263.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18140 162.8 8.3 877 18149 roll 1.16 - - 2698 - 2.58 0.058 485 -545.0 263.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18226 155.3 9.2 881 18234 done 1.16 - - 2698 - 2.42 0.032 1885 578.5 263.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18556 128.2 8.6 897 18563 roll 1.16 - - 2698 - 2.55 0.057 491 -546.7 263.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18650 119.3 9.8 901 18660 done 1.16 - - 2698 - 2.42 0.033 1888 577.3 263.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18970 90.4 8.7 917 18978 roll 1.16 - - 2698 - 2.55 0.058 492 -547.5 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18991 88.5 8.8 918 18999 done 1.16 - - 2698 - 2.42 0.033 1893 578.9 263.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19321 65.1 6.8 934 19361 roll 1.16 - - 2698 - 2.58 0.058 488 -544.6 306.5 34.35 0.752 1665 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
19477 50.7 7.6 941 19497 done 1.21 0.15 0.051 2740 280.0 2.42 0.033 1882 576.0 322.6 12.48 0.766 1599 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
19818 10.9 13.9 958 19826 roll 1.23 - - 2740 - 2.55 0.058 491 -545.5 322.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -