Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.68 of 91.80 AH used of 24V (60.04% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 2 • 20.53 of 61.20 AH used of 10V (66.45% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 23.5 m at 825.0 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.10 - - 53 - - - 2652 - -146.6 -41.12 - 3301 - - - - - - - - - - -
65 4.2 -12.3 2 88 roll -1.10 12.12 0.158 2196 176.8 2.67 0.086 1233 -531.5 -146.6 -3.17 - 3502 -63.4 - - - - - - - - - -
342 34.9 -6.6 14 346 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.068 2650 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
663 58.6 -8.0 30 664 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
974 83.6 -7.9 45 977 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.093 3790 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1014 87.2 -9.0 47 1018 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2655 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1347 113.6 -7.8 63 1348 done -1.10 - - 2196 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1656 138.5 -7.9 78 1657 done -1.10 - - 2196 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1965 162.1 -7.3 93 1966 done -1.10 - - 2196 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2274 183.9 -6.9 108 2278 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3786 514.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2325 187.5 -6.8 110 2328 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2647 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2653 210.9 -7.4 126 2654 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2962 235.0 -7.9 141 2965 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.094 3784 512.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3012 239.6 -8.5 143 3016 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2647 -546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3339 266.2 -8.0 159 3340 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3649 291.6 -8.3 174 3652 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.092 3792 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3699 296.0 -8.2 176 3703 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.060 2640 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4026 321.4 -7.7 192 4027 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4336 343.7 -7.4 207 4339 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3789 517.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4404 349.2 -7.9 210 4407 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2648 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4737 374.5 -8.0 226 4738 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5046 399.7 -8.7 241 5054 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3793 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5096 404.4 -9.7 243 5100 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2650 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5429 433.8 -8.3 259 5430 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5738 457.9 -7.7 274 5740 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6047 480.4 -7.1 289 6048 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6357 503.4 -7.7 304 6360 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.090 3787 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6407 507.4 -7.6 306 6411 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2647 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6734 533.4 -8.0 322 6735 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7044 557.8 -7.7 337 7045 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7353 581.8 -7.7 352 7357 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.090 3785 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7421 587.1 -8.0 355 7425 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2639 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7755 611.5 -7.2 371 7758 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.088 3793 519.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7811 615.6 -7.5 373 7815 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2645 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8132 638.0 -6.7 389 8133 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8441 658.8 -6.7 404 8443 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8751 680.7 -7.1 419 8755 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3789 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8852 688.7 -8.1 423 8856 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2643 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9174 713.5 -7.9 439 9175 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9483 736.4 -7.4 454 9486 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3793 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9573 743.3 -8.0 458 9577 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2644 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9906 770.3 -8.9 474 9910 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3786 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9952 774.6 -9.7 476 9960 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.052 2650 -559.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10289 802.7 -7.8 492 10290 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10600 825.0 -8.3 507 10601 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10780 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10780 begin apogee
10788 838.6 6.8 516 10922 done -0.42 0.73 0.075 2346 205.5 - - 1998 - - 126.53 1.236 2902 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10923 begin climb
10926 841.8 - 523 11059 roll 1.10 1.55 0.055 2678 214.2 2.70 0.067 585 -523.3 146.6 124.65 1.200 2304 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11214 840.7 2.3 536 11337 done 1.27 0.17 0.040 2729 300.0 2.55 0.039 2037 569.4 281.4 115.57 1.195 1754 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11667 803.8 8.1 558 11671 roll 1.27 - - 2730 - 2.70 0.067 589 -536.3 281.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11739 797.6 8.7 561 11744 done 1.27 - - 2729 - 2.50 0.040 2002 565.2 281.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12056 772.1 8.2 576 12060 roll 1.27 - - 2729 - 2.62 0.070 3410 537.4 281.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12151 764.1 8.9 580 12155 done 1.27 - - 2730 - 2.58 0.049 1984 -552.7 281.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12467 738.5 8.2 595 12471 roll 1.27 - - 2730 - 2.65 0.067 3403 535.5 281.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12562 729.8 9.2 599 12566 done 1.27 - - 2730 - 2.53 0.047 1996 -556.1 281.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12877 701.6 9.0 614 12882 roll 1.27 - - 2730 - 2.62 0.064 3410 539.7 281.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12950 695.1 8.7 617 12954 done 1.27 - - 2730 - 2.53 0.044 1990 -561.3 281.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13266 670.0 7.9 632 13267 done 1.27 - - 2730 - - - 1990 - 281.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13575 645.0 7.8 647 13579 roll 1.27 - - 2730 - 2.60 0.063 3402 543.1 281.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13648 639.2 8.4 650 13652 done 1.27 - - 2729 - 2.50 0.043 1988 -565.6 281.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13963 613.8 8.4 665 13968 roll 1.27 - - 2729 - 2.62 0.062 3413 543.9 281.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14008 609.6 8.7 667 14012 done 1.27 - - 2729 - 2.50 0.042 1989 -569.6 281.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14335 581.4 8.7 683 14339 roll 1.27 - - 2730 - 2.53 0.058 589 -553.4 281.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14368 578.4 8.7 684 14374 done 1.27 - - 2730 - 2.45 0.035 2000 575.9 281.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14683 552.5 8.1 700 14688 roll 1.27 - - 2730 - 2.58 0.063 3410 546.5 281.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14741 547.9 7.9 702 14747 done 1.27 - - 2730 - 2.50 0.043 1998 -564.8 281.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15057 523.1 8.0 718 15058 done 1.27 - - 2730 - - - 1998 - 281.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15366 497.6 8.3 733 15371 roll 1.27 - - 2730 - 2.60 0.064 3407 541.9 281.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15400 494.7 7.5 734 15406 done 1.27 - - 2730 - 2.50 0.043 1993 -565.6 281.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15716 469.5 8.2 750 15720 roll 1.27 - - 2730 - 2.62 0.065 3412 541.6 281.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15755 466.1 8.8 752 15760 done 1.27 - - 2730 - 2.50 0.044 2000 -564.8 281.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16083 439.6 8.0 768 16084 done 1.27 - - 2730 - - - 2000 - 281.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16392 415.3 7.7 783 16396 roll 1.27 - - 2730 - 2.60 0.065 3407 541.2 281.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16431 412.2 7.9 785 16436 done 1.27 - - 2730 - 2.50 0.045 2000 -562.8 281.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16758 386.5 8.2 801 16760 done 1.27 - - 2730 - - - 2000 - 281.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17067 361.3 7.7 816 17072 roll 1.27 - - 2730 - 2.60 0.066 3406 540.8 281.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17123 356.6 8.2 818 17129 done 1.27 - - 2730 - 2.53 0.048 1992 -558.9 281.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17439 331.7 8.0 834 17440 done 1.27 - - 2730 - - - 1992 - 281.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17748 308.0 7.6 849 17753 roll 1.27 - - 2730 - 2.60 0.066 3402 542.3 281.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17799 303.9 7.6 851 17803 done 1.27 - - 2730 - 2.53 0.049 1992 -557.3 281.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18115 280.0 7.4 866 18116 done 1.27 - - 2730 - - - 1992 - 281.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18424 253.6 8.9 881 18429 roll 1.27 - - 2730 - 2.62 0.067 3406 539.7 281.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18474 248.8 9.3 883 18478 done 1.27 - - 2730 - 2.53 0.050 2000 -555.7 281.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18790 221.2 8.6 898 18791 done 1.27 - - 2730 - - - 2000 - 281.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19099 195.1 8.2 913 19103 roll 1.27 - - 2730 - 2.60 0.070 3406 540.8 281.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19139 191.7 8.5 915 19143 done 1.27 - - 2730 - 2.53 0.051 1998 -556.5 281.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19472 164.5 7.8 931 19473 done 1.27 - - 2730 - - - 1998 - 281.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19781 139.0 8.4 946 19785 roll 1.27 - - 2730 - 2.62 0.070 3405 537.0 281.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19831 134.6 9.1 948 19835 done 1.27 - - 2730 - 2.55 0.053 1990 -554.9 281.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20147 108.8 8.2 963 20149 done 1.27 - - 2730 - - - 1990 - 281.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20456 83.2 8.1 978 20461 roll 1.27 - - 2730 - 2.65 0.071 3409 535.5 281.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20507 78.8 8.7 980 20511 done 1.27 - - 2730 - 2.55 0.054 1998 -553.3 281.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20823 51.8 9.1 995 20824 done 1.27 - - 2730 - - - 1998 - 281.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21132 23.4 9.1 1010 21137 roll 1.27 - - 2730 - 2.62 0.069 3408 538.2 281.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21160 20.7 10.8 1011 21165 done 1.27 - - 2730 - 2.58 0.056 1993 -548.4 281.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21391 begin surface coast
21414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21414 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.93 11.82 0.032 52 -226.6 - - 2638 - 281.36 - - 1755 - - - - - - - -