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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.28 of 150.00 AH used of 24V (61.81% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 53.73 of 100.00 AH used of 10V (46.27% remains) | |
| • Surface angle -32.2 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.088 | 705 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
| 24 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.15 | 0.040 | 1751 | 93.8 | 1.25 | 1.249 | 1513 | -354.4 | -585.0 | -13.95 | - | 3170 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.00 | 25.94 |
| 230 | 25.9 | -14.9 | 34 | 236 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.05 | 0.024 | 1962 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.13 |
| 271 | 30.9 | -11.7 | 40 | 277 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 311 | 35.6 | -11.4 | 46 | 318 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.05 | 0.043 | 2366 | 384.8 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.00 | 26.45 |
| 496 | 56.3 | -12.0 | 75 | 503 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.02 | 0.029 | 1955 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
| 520 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | 60.6 | -12.1 | 79 | 574 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.050 | 2186 | 92.9 | - | - | 2139 | - | - | 33.50 | 1.308 | 2484 | -20.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.16 | 24.07 |
| 575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | 63.7 | - | 86 | 627 | done | 1.82 | 7.68 | 0.031 | 2903 | 93.4 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.45 | 1.274 | 1800 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.65 | 23.68 |
| 662 | 57.2 | 11.9 | 99 | 668 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.47 |
| 702 | 52.4 | 11.9 | 105 | 709 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -371.3 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.29 | 25.68 |
| 867 | 32.9 | 11.9 | 131 | 874 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.028 | 2122 | 410.0 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.86 |
| 909 | 27.5 | 11.8 | 137 | 915 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
| 949 | 23.1 | 10.8 | 143 | 955 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
| 990 | 19.1 | 9.0 | 149 | 1004 | roll | 2.00 | 0.55 | 0.029 | 2968 | 118.2 | 1.10 | 0.047 | 1708 | -376.4 | 707.1 | 7.57 | 0.664 | 1659 | -17.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.61 | 24.63 |
| 1115 | 5.3 | 12.0 | 168 | 1121 | done | 2.00 | - | - | 2968 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 412.0 | 707.1 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
| 1133 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 1.8 | 12.8 | 171 | 1163 | done | 0.15 | 5.97 | 0.028 | 2391 | -96.6 | - | - | 2122 | - | 99.8 | -6.35 | - | 2372 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.44 | 26.06 |
| 1164 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||