• Previous call tries 1 | • 57.24 of 150.00 AH used of 24V (61.84% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 53.72 of 100.00 AH used of 10V (46.28% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 700.62, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.50 | 0.024 | 1754 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | -1.90 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.17 |
27 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.25 | 1.252 | 1520 | -358.4 | -585.0 | -5.00 | - | 3171 | -117.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.22 | 26.39 |
216 | 26.3 | -15.2 | 28 | 226 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.027 | 1945 | 425.0 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.22 |
265 | 32.3 | -12.3 | 34 | 274 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
313 | 37.4 | -10.6 | 40 | 322 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.12 | 0.044 | 2375 | 383.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.08 | 26.53 |
427 | 50.3 | -11.7 | 56 | 435 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.031 | 1935 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.27 |
475 | 56.1 | -12.3 | 62 | 483 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 60.4 | -12.5 | 66 | 560 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 92.9 | - | - | 2145 | - | - | 33.53 | 1.314 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.20 | 24.12 |
561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
566 | 64.0 | - | 71 | 611 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2904 | 93.9 | - | - | 2146 | - | 585.0 | 33.33 | 1.284 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.69 | 23.72 |
651 | 57.6 | 11.8 | 81 | 660 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
700 | 51.5 | 12.4 | 87 | 709 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
750 | 45.3 | 12.8 | 93 | 759 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
799 | 39.1 | 12.2 | 99 | 808 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
848 | 33.4 | 11.3 | 105 | 857 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
897 | 28.0 | 11.2 | 111 | 906 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
947 | 22.6 | 10.4 | 117 | 956 | roll | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.045 | 1716 | -383.0 | 595.1 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.84 | 26.25 |
1087 | 8.7 | 10.1 | 137 | 1098 | done | 1.89 | 0.10 | 0.053 | 2924 | 200.0 | 1.00 | 0.029 | 2127 | 411.0 | 631.1 | 3.65 | 0.363 | 1746 | -12.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.04 | 24.64 |
1138 | 3.8 | 9.7 | 143 | 1149 | done | 1.98 | 0.22 | 0.046 | 2954 | 136.4 | - | - | 2127 | - | 696.7 | 5.12 | 0.450 | 1670 | -14.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.60 | 24.78 |
1156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.67 | - | - | - | - | -6.59 | 28.48 | 0.020 | 230 | 8.1 | 0.47 | 0.054 | 1957 | -17636.2 | 700.62 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - |