• Previous call tries 3 | • 57.11 of 150.00 AH used of 24V (61.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.61 of 100.00 AH used of 10V (46.39% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.023 | 1763 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | -2.05 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.12 |
27 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.17 | 1.239 | 2375 | 352.1 | -585.0 | -5.50 | - | 3172 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.21 | 26.38 |
275 | 30.8 | -13.3 | 37 | 284 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.030 | 1943 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
324 | 37.1 | -13.3 | 43 | 333 | done | -1.82 | - | - | 1763 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
374 | 43.2 | -12.5 | 49 | 382 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
423 | 49.7 | -13.4 | 55 | 431 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
471 | 56.2 | -13.7 | 61 | 479 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | 60.1 | -13.2 | 64 | 549 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.051 | 2187 | 93.4 | - | - | 2142 | - | - | 33.47 | 1.330 | 2483 | -20.9 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.89 | 24.13 |
550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | 63.8 | - | 69 | 599 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2903 | 94.0 | - | - | 2142 | - | 585.0 | 33.47 | 1.285 | 1801 | -20.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.69 | 23.72 |
640 | 57.1 | 12.9 | 79 | 649 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1714 | -372.2 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.16 | 25.50 |
727 | 44.8 | 13.8 | 91 | 737 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.031 | 2125 | 402.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.55 | 25.61 |
776 | 38.1 | 14.1 | 97 | 785 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
824 | 31.7 | 12.9 | 103 | 833 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
872 | 25.6 | 12.6 | 109 | 881 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
920 | 19.7 | 11.7 | 115 | 928 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
967 | 14.3 | 11.3 | 121 | 975 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1014 | 9.2 | 10.8 | 127 | 1022 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1061 | 4.8 | 8.6 | 133 | 1080 | done | 2.05 | 0.70 | 0.027 | 2981 | 111.4 | - | - | 2125 | - | 740.7 | 8.95 | 0.565 | 1620 | -18.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.32 | 24.83 |
1088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 1.2 | 10.9 | 136 | 1119 | done | 0.15 | 6.10 | 0.023 | 2387 | -97.4 | - | - | 2127 | - | 99.8 | -6.62 | - | 2364 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.35 | 26.06 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface |