SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.84 of 150.00 AH used of 24V (78.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.30 of 100.00 AH used of 10V (80.70% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 180 - - - 1883 - -150.8 -131.20 - 3310 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -1.5 21 188 roll -0.77 10.95 0.256 2688 229.0 2.33 0.080 3276 597.9 -150.8 -18.92 - 3866 -29.4 - - - - - - - 25.05 25.50 26.06
236 10.3 -10.5 35 244 done -0.92 0.05 0.072 2642 -920.0 2.28 0.047 1863 -619.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.60 25.67 -
287 15.0 -9.8 44 295 done -0.92 0.05 0.216 2652 200.0 - - 1863 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.89 - -
338 19.9 -9.6 53 345 done -0.92 - - 2652 - - - 1863 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
388 24.3 -9.2 62 396 roll -0.92 - - 2655 - 2.35 0.064 466 -594.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.63 -
419 27.6 -10.4 67 426 done -0.92 - - 2647 - 2.28 0.046 1863 612.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.75 -
548 40.7 -11.2 92 554 done -0.92 - - 2646 - - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
861 73.6 -10.9 153 868 roll -0.92 - - 2646 - 2.35 0.063 466 -594.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.77 -
905 78.7 -11.5 161 913 done -0.92 0.08 0.197 2653 87.5 2.25 0.045 1873 625.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
1221 110.6 -10.1 178 1226 roll -0.96 - - 2653 - 2.33 0.063 468 -603.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.83 -
1260 114.7 -10.1 180 1264 done -0.96 - - 2645 - 2.25 0.046 1879 627.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.96 -
1577 145.6 -9.5 196 1583 roll -0.96 - - 2634 - 2.22 0.062 3261 622.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.82 -
1609 147.5 -9.5 197 1616 done -0.96 - - 2634 - 2.17 0.046 1864 -643.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.00 -
1918 179.6 -9.7 213 1923 roll -0.96 - - 2634 - 2.25 0.063 467 -620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.89 -
2006 187.9 -10.5 217 2010 done -0.96 0.08 0.190 2640 75.0 2.22 0.045 1869 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
2314 216.9 -8.7 232 2315 done -0.96 - - 2641 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2613 243.1 -8.7 247 2614 done -0.96 - - 2641 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2912 269.2 -8.8 262 2913 done -0.99 - - 2640 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3213 295.0 -8.7 277 3214 done -0.99 - - 2641 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3512 319.7 -8.0 292 3513 done -1.02 - - 2640 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3813 343.8 -8.2 307 3815 done -1.06 0.10 0.099 2587 -530.0 - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.42 - -
4112 374.7 -10.3 322 4119 roll -0.99 0.15 0.163 2633 306.7 2.33 0.063 465 -603.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.95 25.93 -
4145 376.7 -10.4 323 4151 done -0.93 0.10 0.174 2647 140.0 2.25 0.047 1873 625.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
4454 402.6 -8.0 339 4455 done -0.98 - - 2647 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4752 426.4 -7.9 354 4754 done -1.04 0.10 0.100 2593 -540.0 - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.41 - -
5052 457.3 -10.6 369 5054 done -0.98 0.15 0.160 2633 266.7 - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.03 - -
5352 484.3 -8.9 384 5357 roll -0.98 - - 2633 - 2.33 0.064 470 -602.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.92 -
5391 488.2 -9.3 386 5395 done -0.98 - - 2624 - 2.25 0.047 1878 625.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
5708 519.9 -10.0 402 5714 roll -0.93 0.10 0.194 2648 240.0 2.35 0.063 466 -600.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.17 25.90 -
5932 542.6 -10.3 413 5936 done -0.93 - - 2640 - 2.25 0.048 1869 623.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
6249 574.7 -10.3 429 6253 roll -0.93 - - 2640 - 2.30 0.063 468 -609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.90 -
6333 583.0 -11.1 433 6338 done -0.93 0.10 0.176 2653 130.0 2.25 0.047 1873 624.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
6641 614.3 -9.9 448 6642 done -0.99 0.05 0.160 2615 -760.0 - - 1875 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.49 - -
6940 647.8 -11.6 463 6947 roll -0.99 0.08 0.180 2631 200.0 2.33 0.063 472 -602.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.37 25.87 -
6993 652.4 -11.7 465 6999 done -0.99 - - 2622 - 2.25 0.048 1874 623.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.07 -
7300 689.3 -11.2 481 7302 done -0.99 - - 2622 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7599 724.5 -11.5 496 7603 roll -0.99 - - 2612 - 2.28 0.066 3268 611.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.82 -
7638 728.7 -11.5 498 7643 done -0.99 0.08 0.176 2630 225.0 2.20 0.050 1871 -635.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.93 26.04 -
7956 761.4 -9.7 514 7962 roll -1.03 - - 2631 - 2.30 0.066 465 -611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.86 -
8019 767.3 -9.7 517 8023 done -1.03 - - 2622 - 2.22 0.049 1869 632.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.05 -
8338 796.7 -9.2 533 8343 roll -1.03 - - 2622 - 2.30 0.066 468 -609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.84 -
8377 800.4 -9.1 535 8382 done -1.03 - - 2612 - 2.25 0.049 1869 622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.04 -
8697 828.7 -8.7 551 8699 done -1.03 - - 2612 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8996 853.9 -8.1 566 8997 done -1.03 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9297 877.9 -7.9 581 9298 done -1.03 - - 2612 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9596 902.0 -7.9 596 9598 done -1.03 - - 2612 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9897 926.0 -8.2 611 9903 roll -1.03 - - 2612 - 2.33 0.066 464 -603.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.82 -
9945 929.6 -8.5 613 9950 done -1.03 0.08 0.190 2618 75.0 2.25 0.050 1874 626.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
10253 956.4 -8.8 628 10258 roll -1.03 - - 2618 - 2.30 0.065 468 -611.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.83 -
10331 963.9 -9.3 632 10335 done -1.03 - - 2610 - 2.25 0.049 1871 623.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.03 -
10648 993.4 -9.2 648 10649 done -1.03 - - 2609 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10725 begin apogee
10731 1001.0 -9.4 652 10868 done -0.19 0.90 0.135 2885 306.7 - - 1329 - - 129.40 1.286 3251 -4.7 0.398 - - - - - - 25.39 - 23.19
10869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10869 begin climb
10870 1004.9 - 659 11016 roll 0.77 0.93 0.063 3212 351.6 2.25 0.074 159 -520.0 150.8 134.77 1.245 2635 -4.6 0.399 - - - - - - 24.27 23.58 22.73
11121 980.1 14.4 671 11128 done 0.53 0.30 0.157 3132 -266.7 1.98 0.049 1345 599.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.72 25.01 -
11429 947.2 9.7 687 11435 roll 0.48 0.10 0.174 3117 -150.0 2.03 0.073 165 -581.3 152.5 - - 2629 - - - - - - - - 25.63 25.48 -
11471 943.4 9.5 689 11487 done 0.44 0.08 0.177 3101 -200.0 1.90 0.050 1341 618.9 158.5 7.05 0.947 2602 -3.8 0.412 - - - - - - 25.56 25.70 24.46
11789 916.1 8.5 705 11818 done 0.46 - - 3102 - - - 1340 - 188.0 27.33 1.176 2482 -4.4 0.370 - - - - - - - - 24.18
12108 887.5 8.9 721 12129 done 0.51 - - 3101 - - - 1341 - 208.1 18.70 1.128 2401 -4.3 0.368 - - - - - - - - 24.27
12428 857.9 9.6 737 12436 done 0.56 0.10 0.098 3149 480.0 - - 1340 - 213.0 5.47 0.832 2381 -3.7 0.407 - - - - - - 25.89 - 24.49
12728 822.3 12.2 752 12732 roll 0.51 0.10 0.156 3133 -160.0 1.98 0.074 164 -593.9 213.0 - - 2381 - - - - - - - - 25.86 25.68 -
12773 818.0 12.0 754 12777 done 0.48 0.10 0.161 3108 -250.0 1.88 0.050 1339 625.0 213.0 - - 2381 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
13081 785.6 9.8 769 13084 roll 0.52 - - 3118 - 2.00 0.077 158 -590.5 213.0 - - 2380 - - - - - - - - - 25.76 -
13134 781.1 10.2 771 13141 done 0.52 - - 3118 - 1.92 0.051 1337 614.1 213.0 - - 2380 - - - - - - - - - 25.98 -
13441 748.2 10.4 787 13445 roll 0.52 - - 3126 - 2.00 0.076 157 -590.0 213.0 - - 2380 - - - - - - - - - 25.80 -
13498 742.1 11.2 790 13504 done 0.52 - - 3126 - 1.88 0.051 1334 626.1 213.0 - - 2380 - - - - - - - - - 26.03 -
13817 708.0 10.5 806 13818 done 0.52 - - 3126 - - - 1334 - 213.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14117 676.4 10.5 821 14121 roll 0.52 - - 3135 - 1.98 0.076 165 -590.4 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - 25.84 -
14146 674.7 10.6 822 14153 done 0.52 0.03 0.163 3125 -333.3 1.90 0.050 1336 616.3 213.0 - - 2379 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
14452 640.6 10.7 838 14454 done 0.52 - - 3125 - - - 1336 - 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14753 608.6 10.7 853 14757 roll 0.52 - - 3133 - 2.00 0.079 157 -589.5 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - 25.86 -
14796 604.6 10.9 855 14801 done 0.52 0.03 0.166 3123 -333.3 1.90 0.051 1328 616.3 213.0 - - 2379 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
15109 570.5 10.6 871 15112 roll 0.52 - - 3132 - 1.98 0.076 158 -590.9 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - 25.86 -
15157 566.6 10.8 873 15164 done 0.52 - - 3132 - 1.90 0.050 1332 617.9 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - 26.13 -
15466 530.1 11.3 889 15471 roll 0.52 - - 3141 - 1.98 0.076 156 -593.9 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - 25.84 -
15499 527.9 11.4 890 15506 done 0.52 0.08 0.173 3124 -212.5 1.88 0.050 1340 629.8 213.0 - - 2379 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
15804 492.8 10.5 906 15805 done 0.52 - - 3124 - - - 1340 - 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16106 459.6 11.1 921 16111 roll 0.52 - - 3132 - 1.98 0.077 158 -597.0 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - 25.85 -
16167 452.6 11.6 924 16171 done 0.52 - - 3132 - 1.90 0.051 1326 614.7 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - 26.15 -
16484 416.7 11.0 940 16488 roll 0.52 - - 3141 - 1.98 0.076 161 -588.4 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - 25.85 -
16533 412.7 11.1 942 16540 done 0.52 0.05 0.142 3122 -380.0 1.90 0.051 1338 619.5 213.0 - - 2379 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
16841 379.3 10.3 958 16842 done 0.56 - - 3122 - - - 1338 - 213.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17140 349.8 9.6 973 17148 done 0.60 0.08 0.117 3164 525.0 - - 1338 - 217.2 4.82 0.609 2364 -3.1 0.193 - - - - - - 26.45 - 24.96
17440 314.4 11.8 988 17444 roll 0.56 0.10 0.161 3148 -160.0 1.98 0.074 163 -593.4 217.2 - - 2364 - - - - - - - - 26.19 25.84 -
17496 307.9 11.4 991 17500 done 0.56 - - 3148 - 1.85 0.050 1329 630.3 217.2 - - 2364 - - - - - - - - - 26.13 -
17814 273.3 11.1 1007 17820 roll 0.56 - - 3157 - 1.98 0.075 156 -592.4 217.2 - - 2364 - - - - - - - - - 25.83 -
17865 268.6 11.3 1009 17873 done 0.56 0.05 0.145 3139 -360.0 1.90 0.050 1333 619.5 217.2 - - 2364 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
18173 236.4 9.8 1025 18179 roll 0.56 - - 3148 - 1.98 0.074 158 -593.4 218.0 - - 2364 - - - - - - - - - 25.83 -
18232 230.3 10.0 1028 18236 done 0.56 - - 3148 - 1.88 0.050 1335 626.1 218.0 - - 2364 - - - - - - - - - 26.13 -
18548 198.8 10.0 1044 18552 roll 0.56 - - 3157 - 1.98 0.075 164 -591.4 218.0 - - 2364 - - - - - - - - - 25.82 -
18584 195.0 10.3 1046 18588 done 0.56 0.08 0.175 3139 -225.0 1.88 0.050 1340 625.5 218.0 - - 2364 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
18900 164.1 10.3 1062 18904 roll 0.56 - - 3148 - 2.00 0.076 158 -591.0 218.0 - - 2364 - - - - - - - - - 25.82 -
18939 160.0 10.6 1064 18943 done 0.56 - - 3148 - 1.90 0.049 1334 618.9 218.0 - - 2364 - - - - - - - - - 26.14 -
19256 122.3 12.4 1080 19257 done 0.56 - - 3148 - - - 1337 - 218.0 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19558 90.2 9.8 1095 19564 roll 0.56 - - 3157 - 1.95 0.075 167 -600.0 218.0 - - 2364 - - - - - - - - - 25.82 -
19629 84.4 9.5 1098 19644 done 0.56 0.05 0.143 3139 -360.0 1.88 0.049 1338 622.9 224.0 8.05 0.655 2335 -3.6 0.050 - - - - - - 25.94 26.14 25.11
19946 53.6 10.0 1155 19953 done 0.61 - - 3139 - - - 1338 - 224.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
20257 22.7 10.1 1216 20265 roll 0.66 0.10 0.098 3198 590.0 2.00 0.073 163 -587.5 224.0 - - 2334 - - - - - - - - 26.36 25.79 -
20323 15.6 10.6 1228 20331 done 0.57 0.17 0.139 3143 -323.5 1.88 0.048 1340 626.1 224.0 - - 2334 - - - - - - - - 25.61 26.10 -
20373 9.7 12.0 1237 20380 done 0.57 - - 3144 - - - 1340 - 224.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
20423 4.7 8.4 1246 20444 roll 0.58 - - 3152 - 2.03 0.072 165 -578.8 255.7 14.93 0.054 2203 -8.8 0.083 - - - - - - - 25.78 26.02
20449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20449 begin surface coast
20461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20461 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.41 7.72 0.042 231 29.9 2.78 0.047 1849 -2467.3 670.15 192.35 0.050 516 2.7 -0.012 - - - - - -