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| • Previous call tries 1 | • 22.87 of 150.00 AH used of 24V (84.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.76 of 100.00 AH used of 10V (91.25% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | done | -0.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3207 | - | -170.4 | -65.30 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -4.0 | 8 | 94 | roll | -0.65 | 6.25 | 0.224 | 1663 | 256.0 | 1.35 | 0.030 | 2312 | -663.0 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 23.5 | -18.9 | 21 | 176 | done | -0.65 | - | - | 1657 | - | 1.42 | 0.048 | 3204 | 628.2 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 53.7 | -19.4 | 46 | 320 | roll | -0.65 | - | - | 1658 | - | 1.30 | 0.031 | 2309 | -688.5 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 61.2 | -17.1 | 53 | 364 | done | -0.65 | - | - | 1650 | - | 1.42 | 0.050 | 3204 | 630.3 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 111.2 | -13.8 | 107 | 698 | done | -0.65 | - | - | 1650 | - | - | - | 3204 | - | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 159.5 | -15.2 | 137 | 1019 | roll | -0.65 | - | - | 1644 | - | 1.17 | 0.054 | 3955 | 641.9 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 176.1 | -16.1 | 146 | 1120 | done | -0.65 | - | - | 1645 | - | 1.10 | 0.033 | 3199 | -687.3 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | 200.3 | 14.8 | 161 | 1439 | done | -0.11 | 0.60 | 0.154 | 1829 | 306.7 | - | - | 3054 | - | - | 153.10 | 1.281 | 1799 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | 203.8 | - | 177 | 1595 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.103 | 2065 | 323.3 | 1.48 | 0.051 | 3931 | 592.6 | 170.4 | 146.23 | 1.236 | 1104 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 171.6 | 24.3 | 194 | 1641 | done | 0.65 | - | - | 2072 | - | 1.40 | 0.031 | 3046 | -632.1 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 103.4 | 20.3 | 225 | 1962 | roll | 0.65 | - | - | 2071 | - | 1.42 | 0.054 | 3928 | 621.1 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 81.0 | 19.0 | 241 | 2067 | done | 0.65 | - | - | 2079 | - | 1.33 | 0.033 | 3051 | -659.4 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 9.6 | 16.8 | 302 | 2417 | roll | 0.65 | - | - | 2079 | - | 1.40 | 0.054 | 3924 | 623.6 | 170.4 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 56 | - | - | - | 3187 | - | 250.20 | 31.90 | 0.127 | 777 | -10.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||