SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.26 of 150.00 AH used of 24V (74.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.84 of 100.00 AH used of 10V (82.16% remains)
• Surface angle -29.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 171 VBD -0.61 - - 55 - - - 2907 - -146.1 -141.85 - 3313 - - - - - - - - - - -
178 3.3 -2.3 18 196 roll -0.61 6.65 0.252 1637 237.9 1.62 0.068 3906 616.7 -146.1 -2.60 - 3416 -39.6 - - - - - - - - - -
269 22.2 -13.8 31 278 done -0.61 - - 1637 - 1.65 0.032 2836 -648.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
355 37.2 -18.2 44 363 done -0.61 - - 1637 - - - 2836 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
601 71.2 -12.3 85 606 roll -0.61 - - 1628 - 1.70 0.059 3896 623.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
657 78.7 -13.0 94 663 done -0.61 - - 1628 - 1.55 0.031 2872 -660.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1006 122.0 -12.3 135 1007 done -0.61 - - 1629 - - - 2872 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1319 160.3 -12.2 155 1320 done -0.61 - - 1629 - - - 2872 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1634 198.0 -11.7 175 1638 roll -0.61 - - 1621 - 1.65 0.060 3907 627.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1692 206.0 -11.7 178 1696 done -0.61 0.08 0.160 1644 287.5 1.55 0.031 2883 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2025 240.1 -10.5 199 2031 done -0.61 - - 1644 - - - 2878 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2357 274.2 -10.0 217 2358 done -0.61 - - 1644 - - - 2878 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2664 304.7 -10.0 232 2665 done -0.61 - - 1644 - - - 2878 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2975 336.8 -10.1 247 2979 roll -0.61 - - 1644 - 2.10 0.041 1493 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3010 340.9 -10.3 248 3014 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.054 2884 632.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3334 376.3 -11.3 264 3338 roll -0.61 - - 1627 - 1.60 0.060 3894 631.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3408 385.1 -12.1 267 3412 done -0.61 - - 1627 - 1.52 0.032 2878 -668.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3751 424.5 -11.2 280 3752 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4057 458.9 -11.1 290 4058 done -0.61 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4364 492.7 -10.9 300 4365 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4670 526.6 -11.2 310 4671 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4976 559.4 -10.7 320 4977 done -0.61 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5282 591.8 -10.3 330 5283 done -0.61 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5589 623.6 -10.2 340 5590 done -0.61 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5894 654.0 -9.9 350 5896 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6201 685.3 -10.2 360 6202 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6507 716.0 -10.2 370 6510 roll -0.61 - - 1619 - 1.65 0.062 3911 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6547 720.8 -11.2 371 6552 done -0.61 0.08 0.160 1658 487.5 1.55 0.034 2885 -661.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6885 748.2 -8.2 382 6889 roll -0.61 - - 1658 - 2.12 0.041 1496 -655.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6921 751.3 -8.0 383 6925 done -0.61 - - 1649 - 2.22 0.054 2892 628.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7253 779.7 -8.5 394 7254 done -0.61 - - 1649 - - - 2892 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7561 804.7 -8.1 404 7562 done -0.61 - - 1650 - - - 2892 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7866 829.6 -8.1 414 7870 roll -0.61 - - 1650 - 2.15 0.039 1499 -647.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7901 832.6 -8.3 415 7905 done -0.61 - - 1640 - 2.20 0.054 2881 628.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8233 859.9 -8.4 426 8234 done -0.61 - - 1640 - - - 2881 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8541 884.5 -7.9 436 8543 done -0.61 - - 1640 - - - 2881 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8846 908.0 -7.5 446 8850 roll -0.61 - - 1640 - 2.12 0.039 1498 -652.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8881 910.7 -7.5 447 8885 done -0.61 - - 1630 - 2.20 0.054 2880 628.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9213 936.7 -8.1 458 9214 done -0.61 - - 1630 - - - 2881 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9519 962.1 -8.3 468 9521 done -0.61 - - 1630 - - - 2881 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9825 987.5 -8.3 478 9829 roll -0.61 - - 1630 - 2.12 0.038 1498 -652.4 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9866 991.0 -7.7 479 9871 done -0.61 0.12 0.177 1652 183.3 2.22 0.054 2892 627.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10005 begin apogee
10016 1000.7 6.8 484 10166 done -0.18 0.45 0.152 1789 304.4 - - 2703 - - 141.90 1.819 2819 -4.2 0.257 - - - - 1 - - - -
10168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10168 begin climb
10173 1004.9 - 489 10340 roll 0.61 0.75 0.061 2062 364.0 2.53 0.047 1308 -551.4 146.1 154.20 1.788 2224 -3.9 0.242 - - - - 1 - - - -
10468 953.3 21.6 498 10472 done 0.61 - - 2062 - 2.40 0.049 2699 579.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10801 875.3 23.8 509 10805 roll 0.61 - - 2073 - 2.25 0.046 1303 -620.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10847 863.9 22.2 510 10852 done 0.61 - - 2071 - 2.30 0.050 2703 608.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11168 786.6 24.2 521 11173 roll 0.61 - - 2081 - 2.25 0.047 1305 -621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11215 775.1 23.0 522 11219 done 0.61 0.12 0.227 2054 -225.0 2.28 0.050 2707 614.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11536 701.2 23.2 533 11537 done 0.61 - - 2054 - - - 2707 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11844 632.5 21.7 543 11845 done 0.61 - - 2054 - - - 2707 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12148 566.8 21.2 553 12152 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.046 1307 -636.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12200 556.0 19.7 554 12204 done 0.61 - - 2063 - 2.22 0.050 2703 628.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12521 488.8 20.9 565 12525 roll 0.61 - - 2074 - 2.20 0.047 1307 -634.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12607 471.6 19.1 567 12611 done 0.61 - - 2074 - 2.22 0.050 2700 627.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12927 402.7 21.8 578 12931 roll 0.61 - - 2084 - 2.20 0.047 1298 -637.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12959 395.9 21.0 579 12963 done 0.61 0.15 0.223 2050 -226.7 2.25 0.051 2704 624.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13277 331.6 20.2 594 13278 done 0.61 - - 2050 - - - 2704 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13589 268.9 20.3 609 13593 roll 0.61 - - 2059 - 2.20 0.045 1305 -635.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13633 260.1 19.4 611 13637 done 0.61 - - 2059 - 2.20 0.050 2700 634.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13967 189.4 21.9 631 13971 roll 0.61 - - 2069 - 2.20 0.045 1296 -638.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13991 183.4 20.6 632 14001 done 0.61 - - 2069 - 2.25 0.050 2693 620.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14315 115.2 20.5 653 14319 roll 0.61 - - 2080 - 2.17 0.047 1295 -644.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14403 98.0 18.5 659 14408 done 0.61 0.12 0.220 2052 -233.3 2.25 0.050 2710 628.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14759 35.2 17.7 720 14768 done 0.61 - - 2052 - - - 2710 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14921 begin surface coast
14946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14946 begin surface
SM 1.07 - - - - -5.58 - - 64 - - - 2914 - 573.99 181.98 0.793 476 -9.5 0.001 - - - - - -