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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.36 of 134.30 AH used of 24V (88.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.60 of 102.90 AH used of 10V (93.59% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 39.1 m at 350.5 m, depth 390 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -93.40 | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.7 | -9.0 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.223 | 2518 | 260.6 | 1.60 | 0.066 | 3764 | 605.0 | -219.0 | -6.90 | - | 3856 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 64.0 | -18.6 | 64 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 90.2 | -19.0 | 89 | 533 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 116.2 | -18.2 | 107 | 672 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.051 | 3748 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 122.5 | -18.5 | 110 | 705 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.52 | 0.031 | 2776 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 148.5 | -18.4 | 123 | 843 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 171.9 | -18.1 | 135 | 971 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 194.7 | -17.9 | 147 | 1098 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 217.8 | -18.1 | 159 | 1225 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 241.2 | -18.6 | 171 | 1353 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 264.7 | -18.7 | 183 | 1480 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 298.6 | -17.4 | 201 | 1671 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 331.7 | -17.5 | 219 | 1864 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 365.6 | -17.7 | 237 | 2055 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.052 | 3743 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 371.5 | -17.8 | 240 | 2089 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.031 | 2779 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | 375.4 | 18.0 | 242 | 2290 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.128 | 2742 | 328.8 | - | - | 2700 | - | - | 173.77 | 0.964 | 2959 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2293 | 384.2 | - | 258 | 2497 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3073 | 331.0 | 2.40 | 0.033 | 1296 | -585.0 | 219.0 | 189.02 | 0.910 | 2067 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 349.3 | 13.4 | 289 | 2655 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.041 | 2686 | 567.3 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 319.7 | 15.4 | 308 | 2851 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1302 | -601.7 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 293.9 | 14.9 | 323 | 3025 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.042 | 2710 | 591.6 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 262.6 | 16.2 | 341 | 3223 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 622.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 248.9 | 18.8 | 347 | 3299 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -631.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 226.5 | 16.9 | 360 | 3427 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2714 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 205.4 | 16.5 | 372 | 3555 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2714 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 184.3 | 16.5 | 384 | 3682 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2714 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 163.8 | 15.7 | 396 | 3811 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.049 | 3774 | 623.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 154.0 | 17.2 | 401 | 3869 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -638.8 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 131.5 | 16.3 | 414 | 4006 | done | 0.84 | 0.12 | 0.176 | 3068 | -275.0 | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 113.7 | 13.6 | 426 | 4135 | roll | 0.84 | - | - | 3067 | - | 1.67 | 0.049 | 3768 | 628.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 108.7 | 15.1 | 429 | 4168 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -647.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 89.3 | 13.8 | 448 | 4309 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2698 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 69.3 | 14.6 | 473 | 4449 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2698 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 49.4 | 14.5 | 498 | 4589 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.73 | 0.049 | 3756 | 611.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 39.9 | 17.3 | 508 | 4647 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.031 | 2722 | -638.3 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 18.3 | 14.9 | 533 | 4789 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2723 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4910 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 45.78 | 0.101 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||