Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.83 of 91.80 AH used of 24V (62.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.95 of 61.20 AH used of 10V (72.30% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.5 m depth, ceiling -981.5 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 53.3 m at 575.7 m, depth 629 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 419 - - - 1983 - -146.6 -81.10 - 3065 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.6 4 129 roll -0.97 10.48 0.137 2428 191.7 2.60 0.071 3413 550.0 -146.6 -10.20 - 3430 -35.8 - - - - - - - - - -
222 22.0 -14.6 9 227 done -0.61 0.40 0.084 2513 212.5 2.53 0.049 1998 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
539 62.7 -9.4 24 541 done -0.46 0.17 0.085 2549 211.8 - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
849 95.0 -9.4 39 850 done -0.40 - - 2550 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1156 130.2 -12.1 54 1157 done -0.40 - - 2549 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1466 167.1 -10.2 69 1467 done -0.40 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1774 192.6 -9.1 84 1775 done -0.40 - - 2549 - - - 1983 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2084 218.9 -8.5 99 2085 done -0.40 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2393 248.7 -10.4 114 2394 done -0.40 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2703 275.8 -8.5 129 2707 roll -0.40 - - 2550 - 2.60 0.061 3421 552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2736 279.1 -8.2 130 2742 done -0.40 - - 2549 - 2.53 0.051 2002 -560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3052 308.0 -9.0 146 3053 done -0.40 - - 2550 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3361 334.1 -8.3 161 3362 done -0.40 - - 2549 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3670 357.9 -7.6 176 3675 roll -0.40 - - 2549 - 2.58 0.063 3418 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3698 360.1 -7.9 177 3703 done -0.40 - - 2549 - 2.53 0.051 2000 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4014 383.8 -7.6 192 4015 done -0.40 - - 2549 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4323 404.5 -6.3 207 4324 done -0.40 - - 2550 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4633 423.8 -6.5 222 4634 done -0.40 - - 2550 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4942 444.7 -6.9 237 4943 done -0.40 - - 2550 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5251 467.2 -7.4 252 5252 done -0.40 - - 2549 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5561 490.9 -7.7 267 5562 done -0.40 - - 2550 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5870 513.4 -6.9 282 5871 done -0.40 - - 2549 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6179 536.3 -7.5 297 6183 roll -0.40 - - 2549 - 2.58 0.066 3412 547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6264 542.1 -6.0 301 6268 done -0.40 - - 2549 - 2.50 0.055 2015 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6590 561.0 -6.0 317 6592 done -0.40 - - 2549 - - - 2015 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6900 579.7 -6.3 332 6901 done -0.40 - - 2549 - - - 2015 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7209 600.3 -6.3 347 7214 roll -0.40 - - 2549 - 2.60 0.074 3412 537.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7249 603.1 -7.3 349 7254 done -0.40 - - 2549 - 2.50 0.064 2030 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7492 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7492 begin apogee
7499 619.4 6.5 361 7625 done -0.33 0.12 0.093 2576 225.0 - - 2214 - - 122.53 1.258 2831 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7626 begin climb
7628 625.3 - 367 7755 done 0.97 1.35 0.076 2859 209.6 - - 2214 - 146.6 122.25 1.229 2234 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
8063 606.4 5.4 388 8089 roll 1.20 0.20 0.055 2916 285.0 2.72 0.078 794 -522.1 168.9 19.75 1.160 2143 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
8285 592.4 6.1 398 8289 done 1.20 - - 2916 - 2.45 0.062 2129 544.9 168.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8606 573.8 5.7 414 8622 roll 1.22 - - 2915 - 2.80 0.079 3601 525.7 180.2 10.88 1.113 2097 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
8656 570.5 6.8 415 8660 done 1.22 - - 2916 - 2.72 0.068 2140 -537.1 180.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8972 551.4 5.9 430 8980 done 1.23 - - 2916 - - - 2140 - 185.6 6.12 0.986 2075 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
9282 533.2 5.6 445 9301 done 1.25 - - 2916 - - - 2140 - 200.5 14.10 1.158 2014 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
9611 514.3 6.2 461 9612 done 1.25 - - 2916 - - - 2140 - 200.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9920 494.0 6.5 476 9924 roll 1.25 - - 2916 - 2.75 0.075 3606 533.1 200.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9970 490.5 7.3 478 9975 done 1.25 - - 2916 - 2.65 0.063 2152 -548.7 200.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10286 470.5 6.4 493 10290 roll 1.25 - - 2916 - 2.47 0.071 790 -551.4 200.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10370 464.7 7.2 497 10374 done 1.25 - - 2916 - 2.42 0.056 2141 558.3 200.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10697 444.9 6.1 513 10698 done 1.25 - - 2916 - - - 2141 - 200.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11006 426.5 5.9 528 11016 roll 1.26 - - 2916 - 2.53 0.067 790 -534.0 205.2 5.45 0.884 1994 -3.3 0.164 - - - - - - - - -
11061 422.7 6.7 530 11068 done 1.26 - - 2916 - 2.42 0.054 2141 558.3 205.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11378 403.7 6.2 546 11379 done 1.26 - - 2916 - - - 2141 - 205.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11687 384.5 6.1 561 11688 done 1.26 - - 2916 - - - 2141 - 205.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11996 365.3 6.4 576 12000 roll 1.26 - - 2916 - 2.65 0.067 3609 554.0 205.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12036 362.6 6.5 578 12040 done 1.26 - - 2916 - 2.65 0.054 2125 -560.0 205.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12362 342.3 6.5 594 12363 done 1.26 - - 2916 - - - 2125 - 205.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12672 321.4 6.5 609 12676 roll 1.26 - - 2916 - 2.70 0.064 3608 549.3 205.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12699 319.4 6.7 610 12703 done 1.26 - - 2916 - 2.62 0.051 2130 -564.1 205.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13014 299.0 6.5 625 13015 done 1.26 - - 2916 - - - 2130 - 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13324 278.6 6.5 640 13325 done 1.26 - - 2916 - - - 2130 - 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13633 258.8 6.3 655 13638 roll 1.26 - - 2916 - 2.67 0.063 3601 550.9 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13667 256.3 6.6 656 13673 done 1.26 - - 2916 - 2.60 0.049 2130 -565.8 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13982 236.3 6.4 672 13983 done 1.26 - - 2916 - - - 2130 - 205.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14292 216.6 6.1 687 14294 done 1.30 - - 2916 - - - 2130 - 205.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14601 197.8 5.4 702 14624 done 1.34 0.10 0.054 2949 330.0 - - 2130 - 227.5 20.17 0.898 1904 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
14931 173.5 6.2 718 14932 done 1.29 - - 2949 - - - 2130 - 227.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15240 148.8 8.1 733 15245 roll 1.24 0.15 0.083 2918 -206.7 2.70 0.061 3606 546.7 227.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15281 145.5 7.9 735 15285 done 1.29 - - 2918 - 2.58 0.048 2148 -565.1 227.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15608 121.5 7.1 751 15613 roll 1.34 0.10 0.056 2951 330.0 2.42 0.061 790 -561.2 227.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15630 119.4 9.0 752 15635 done 1.34 - - 2950 - 2.42 0.049 2157 564.9 227.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15953 99.9 5.7 768 15967 roll 1.31 - - 2951 - 2.62 0.061 3606 553.1 236.8 9.10 0.778 1866 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
15991 96.5 9.0 769 15997 done 1.31 - - 2950 - 2.60 0.050 2150 -560.0 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16308 70.3 8.2 785 16313 roll 1.31 - - 2951 - 2.45 0.063 784 -557.6 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16353 66.3 9.1 787 16358 done 1.27 0.12 0.083 2926 -208.3 2.42 0.049 2149 564.0 236.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16676 44.0 5.8 803 16685 done 1.34 - - 2926 - - - 2153 - 243.2 6.78 0.707 1840 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
16986 24.7 9.1 818 16988 done 1.42 0.15 0.048 2971 300.0 - - 2173 - 243.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17187 begin surface coast
17209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17210 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.26 - - 420 - - - 1968 - 250.21 6.00 0.667 1811 -4.7 0.002 - - - - - -