• Previous call tries 1 | • 4.91 of 150.00 AH used of 24V (96.73% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 6.51 of 100.00 AH used of 10V (93.49% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 17 | VBD | -1.61 | 5.68 | 0.022 | 1855 | - | - | - | 1894 | - | -389.8 | -1.35 | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 26.06 |
19 | 0.3 | - | 1 | 25 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1895 | - | -389.8 | -3.78 | - | 2961 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.17 | 26.22 |
56 | 3.1 | -9.8 | 7 | 61 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1895 | - | -389.8 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
92 | 7.5 | -12.8 | 13 | 98 | roll | -1.61 | - | - | 1855 | - | 2.33 | 0.057 | 2750 | 367.0 | -389.8 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.94 | 26.28 |
129 | 12.3 | -13.4 | 19 | 135 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | 2.15 | 0.032 | 1906 | -392.6 | -389.8 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.02 | 26.13 |
168 | 17.2 | -13.3 | 25 | 173 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1906 | - | -389.8 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
204 | 20.8 | -9.4 | 31 | 209 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1906 | - | -389.8 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
240 | 24.4 | -10.3 | 37 | 245 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1906 | - | -389.8 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
276 | 28.2 | -10.9 | 43 | 281 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1906 | - | -389.8 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.40 |
312 | 32.1 | -11.1 | 49 | 317 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1906 | - | -389.8 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
348 | 36.1 | -11.0 | 55 | 353 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1906 | - | -389.8 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
384 | 40.1 | -11.9 | 61 | 389 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1906 | - | -389.8 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
420 | 44.0 | -11.0 | 67 | 425 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1906 | - | -389.8 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
456 | 48.2 | -11.7 | 73 | 462 | roll | -1.61 | - | - | 1855 | - | 2.25 | 0.056 | 2748 | 374.2 | -389.8 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | 26.48 |
487 | 51.6 | -11.5 | 78 | 493 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | 2.15 | 0.031 | 1897 | -395.8 | -389.8 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.21 | 26.31 |
524 | 55.5 | -10.2 | 84 | 529 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1897 | - | -389.8 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
560 | 59.7 | -11.7 | 90 | 566 | done | -1.61 | - | - | 1855 | - | - | - | 1897 | - | -389.8 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
575 | 60.9 | -10.5 | 92 | 609 | roll | -0.45 | 3.80 | 0.059 | 2206 | 92.4 | - | - | 2035 | - | - | 23.02 | 1.283 | 2499 | -20.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.27 | 24.60 |
610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
612 | 63.0 | - | 98 | 645 | done | 1.61 | 6.95 | 0.037 | 2861 | 94.2 | - | - | 2035 | - | 389.8 | 22.52 | 1.261 | 2044 | -20.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.86 | 24.13 |
676 | 58.8 | 9.5 | 109 | 681 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2035 | - | 389.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.57 |
712 | 54.9 | 10.8 | 115 | 717 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2035 | - | 389.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
748 | 50.8 | 11.0 | 121 | 753 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2035 | - | 389.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
784 | 47.0 | 10.4 | 127 | 789 | done | 1.61 | - | - | 2860 | - | - | - | 2035 | - | 389.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
820 | 42.9 | 11.4 | 133 | 826 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2035 | - | 389.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
856 | 38.8 | 11.3 | 139 | 862 | done | 1.61 | - | - | 2860 | - | - | - | 2035 | - | 389.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.01 |
892 | 34.6 | 11.3 | 145 | 898 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2035 | - | 389.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
928 | 30.5 | 11.3 | 151 | 934 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2035 | - | 389.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
964 | 26.4 | 11.3 | 157 | 970 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2035 | - | 389.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
1000 | 22.4 | 11.0 | 163 | 1007 | roll | 1.61 | - | - | 2860 | - | 2.40 | 0.067 | 1152 | -367.9 | 389.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.84 | 26.18 |
1049 | 16.7 | 11.4 | 171 | 1056 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.10 | 0.030 | 1996 | 401.9 | 389.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.06 |
1087 | 13.2 | 9.5 | 177 | 1092 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1996 | - | 389.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1123 | 9.9 | 8.9 | 183 | 1128 | done | 1.62 | - | - | 2861 | - | - | - | 1997 | - | 398.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1159 | 6.4 | 9.5 | 189 | 1164 | done | 1.62 | - | - | 2861 | - | - | - | 1997 | - | 398.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1195 | 3.0 | 9.5 | 195 | 1200 | done | 1.62 | - | - | 2861 | - | - | - | 1998 | - | 398.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1205 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1205 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1210 | 1.9 | 9.8 | 197 | 1227 | roll | - | 5.47 | 0.073 | 2368 | -90.1 | 2.47 | 1.304 | 2883 | 358.3 | - | -3.72 | - | 2508 | -128.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.99 | 26.08 |
1228 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1228 | begin surface |