EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.31 of 350.00 AH used of 24V (78.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 115 VBD -0.52 - - 124 - - - 2261 - -146.0 -87.72 0.005 3000 - - - - - - - - 14.62 - 14.67
119 4.4 -12.1 15 146 roll -0.52 8.62 0.377 1973 214.5 2.53 0.073 820 -569.6 -146.0 -10.88 0.011 3554 -50.9 4.070 - - - - - - 14.12 13.62 14.43
194 25.9 -17.0 28 201 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.072 2226 551.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
385 61.5 -17.4 65 393 roll -0.52 - - 1956 - 2.62 0.085 3663 548.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.78
446 71.2 -15.9 76 453 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.053 2239 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
637 108.0 -19.5 109 643 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.060 835 -573.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.83
676 115.3 -17.0 116 683 done -0.52 0.15 0.244 1981 146.7 2.55 0.071 2258 558.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.52
881 145.1 -13.8 137 888 roll -0.52 - - 1981 - 2.55 0.069 832 -559.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.84
926 151.0 -11.3 145 933 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.063 2258 563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.60
1141 177.3 -12.6 167 1147 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.083 3660 549.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.85
1180 182.2 -12.0 174 1187 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.055 2252 -570.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
1385 211.8 -15.4 195 1391 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 837 -572.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.86
1479 224.5 -13.3 213 1487 done -0.52 0.15 0.239 1986 160.0 2.55 0.075 2248 553.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.43 14.55 14.62
1707 253.8 -12.8 235 1713 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.083 3662 548.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
1751 259.7 -12.1 243 1757 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.054 2236 -577.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
1975 290.4 -13.8 257 1982 roll -0.52 - - 1971 - 2.42 0.063 843 -575.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.90
2084 304.0 -11.4 278 2090 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.077 2257 554.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
2303 333.7 -13.7 291 2309 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.085 3678 550.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.86
2341 339.0 -13.1 298 2348 done -0.52 - - 1956 - 2.50 0.055 2249 -571.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.73
2547 368.2 -14.3 309 2554 roll -0.52 0.12 0.266 1988 266.7 2.47 0.062 838 -571.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.47 14.58 14.61
2641 378.9 -10.3 327 2647 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.061 2265 564.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
2855 404.6 -12.1 339 2861 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.083 3663 552.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.93 14.60 14.92
2888 408.3 -12.9 345 2895 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.049 2247 -578.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
3103 434.6 -12.7 357 3110 roll -0.52 - - 1968 - 2.40 0.063 837 -587.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
3203 446.2 -11.0 376 3210 done -0.52 0.12 0.249 1985 141.7 2.53 0.066 2256 560.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.68
3408 469.2 -11.3 387 3414 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.084 3671 554.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
3452 474.0 -10.1 395 3458 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.048 2250 -580.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.74
3676 500.8 -12.3 409 3682 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.064 832 -574.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
3761 510.5 -10.7 425 3767 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.062 2261 560.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
3986 538.6 -12.8 439 3987 done -0.52 - - 1965 - - - 2261 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4186 564.1 -12.8 449 4192 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.084 3661 553.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
4210 567.3 -12.9 453 4218 done -0.52 0.10 0.256 1980 240.0 2.45 0.050 2243 -578.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.47 14.67 14.69
4436 592.8 -11.2 467 4442 roll -0.52 - - 1980 - 2.45 0.063 842 -571.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
4509 600.6 -10.0 481 4516 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.061 2253 564.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
4724 625.2 -11.6 493 4731 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.085 3662 552.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
4758 629.2 -11.4 499 4764 done -0.52 - - 1961 - 2.45 0.050 2242 -579.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
4972 655.9 -12.7 511 4978 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.062 841 -571.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
5071 667.5 -10.9 530 5078 done -0.52 0.15 0.236 1985 153.3 2.50 0.061 2251 564.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.66
5276 688.6 -10.1 541 5282 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.084 3668 549.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
5330 693.9 -9.5 551 5335 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.050 2250 -578.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
5544 716.6 -10.9 563 5549 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.064 833 -573.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.83
5611 723.9 -9.9 576 5617 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.061 2259 563.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
5830 748.1 -11.2 589 5836 roll -0.52 - - 1955 - 2.55 0.083 3668 552.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
5859 751.4 -11.9 594 5865 done -0.52 0.15 0.229 1988 220.0 2.47 0.050 2240 -578.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.64
6079 772.0 -9.4 607 6084 roll -0.52 - - 1989 - 2.45 0.064 836 -573.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
6157 779.2 -7.2 622 6164 done -0.52 - - 1981 - 2.50 0.060 2250 565.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
6363 799.8 -10.3 633 6369 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.084 3659 552.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.88
6412 804.8 -9.6 642 6418 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.050 2249 -575.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
6631 829.1 -11.6 655 6637 roll -0.52 - - 1970 - 2.47 0.063 828 -575.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
6704 836.6 -10.1 669 6711 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.061 2255 564.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
6919 861.5 -11.7 681 6926 roll -0.52 0.12 0.257 1982 183.3 2.55 0.082 3664 552.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.56
6954 864.9 -9.4 687 6959 done -0.52 - - 1982 - 2.47 0.050 2239 -576.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
7167 886.7 -10.5 699 7173 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 836 -568.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
7255 895.5 -9.7 716 7261 done -0.52 - - 1971 - 2.53 0.060 2261 563.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
7474 919.2 -11.0 729 7480 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.085 3668 551.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
7523 924.4 -10.2 738 7529 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.050 2244 -576.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
7742 950.1 -11.9 751 7748 roll -0.52 - - 1961 - 2.47 0.063 832 -571.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
7817 958.4 -9.6 765 7824 done -0.52 0.15 0.230 1985 160.0 2.53 0.062 2254 562.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.44 14.59 14.65
8032 979.6 -9.7 777 8039 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.085 3659 544.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.88
8091 985.2 -9.2 788 8098 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.049 2247 -576.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
8155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8155 begin apogee
8162 991.9 -10.2 792 8290 done -0.11 0.50 0.197 2112 272.0 0.08 0.136 2150 -1212.5 - 123.85 2.631 2970 -4.6 0.344 - - - - - - 14.41 13.85 12.97
8294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8294 begin climb
8296 997.2 - 798 8437 done 0.52 0.70 0.126 2318 294.3 - - 2150 - 146.0 131.30 2.525 2389 -4.4 0.349 - - - - - - 13.86 13.26 12.57
8638 978.9 7.5 819 8644 roll 0.53 - - 2319 - 2.67 0.084 3556 526.6 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.31 14.07 14.34
8702 973.4 8.2 831 8709 done 0.53 - - 2326 - 2.50 0.056 2173 -553.2 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.34
8927 955.6 7.8 845 8933 roll 0.53 - - 2340 - 2.60 0.080 740 -551.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
8976 951.4 6.8 854 8981 done 0.56 - - 2340 - 2.55 0.064 2149 552.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
9194 932.8 8.7 867 9201 roll 0.56 - - 2340 - 2.58 0.086 3563 548.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
9289 923.7 9.3 885 9294 done 0.56 - - 2351 - 2.50 0.057 2147 -566.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
9502 904.3 9.0 897 9508 roll 0.56 - - 2362 - 2.53 0.076 740 -556.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.82
9536 901.1 9.1 903 9542 done 0.56 - - 2361 - 2.53 0.066 2149 556.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
9750 881.6 9.0 915 9757 roll 0.56 - - 2361 - 2.55 0.086 3553 550.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.56 14.85
9804 875.1 10.8 925 9811 done 0.56 0.15 0.293 2342 -126.7 2.53 0.076 2150 -554.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.39 14.61 14.69
10019 856.6 8.6 937 10025 roll 0.56 - - 2351 - 2.58 0.091 731 -550.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.89
10107 848.7 8.6 954 10113 done 0.56 - - 2351 - 2.60 0.082 2150 545.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
10326 828.2 9.7 967 10333 roll 0.56 - - 2350 - 2.65 0.112 3568 535.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
10425 817.7 10.6 986 10432 done 0.56 - - 2361 - 2.50 0.060 2151 -566.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
10631 796.5 10.9 997 10637 roll 0.56 - - 2372 - 2.53 0.076 729 -562.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
10659 793.2 11.8 1002 10666 done 0.56 0.15 0.272 2342 -200.0 2.60 0.080 2162 551.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.41 14.61 14.68
10879 771.5 9.7 1015 10886 roll 0.56 - - 2342 - 2.55 0.087 3566 550.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.87
10953 763.6 10.8 1029 10959 done 0.56 - - 2351 - 2.53 0.057 2130 -567.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
11168 740.8 10.7 1041 11173 roll 0.56 - - 2362 - 2.47 0.073 739 -563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
11201 737.0 10.1 1047 11207 done 0.56 - - 2362 - 2.53 0.067 2152 558.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.77
11415 712.8 11.2 1059 11422 roll 0.56 - - 2361 - 2.58 0.086 3566 548.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
11489 704.2 10.9 1073 11496 done 0.56 0.17 0.309 2338 -135.3 2.47 0.055 2147 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.38 14.65 14.68
11704 683.0 9.6 1085 11710 roll 0.56 - - 2347 - 2.50 0.071 740 -562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
11748 678.8 9.6 1093 11753 done 0.56 - - 2347 - 2.53 0.063 2153 558.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
11972 657.0 9.8 1107 11978 roll 0.56 - - 2347 - 2.55 0.083 3558 551.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.91
12016 652.5 10.2 1115 12023 done 0.56 - - 2363 - 2.47 0.054 2139 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.75
12241 630.3 10.0 1129 12247 roll 0.56 - - 2368 - 2.47 0.069 742 -565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
12304 624.1 9.4 1141 12311 done 0.56 0.15 0.258 2337 -206.7 2.53 0.062 2160 560.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.69
12529 605.2 8.2 1155 12536 roll 0.56 - - 2337 - 2.53 0.080 3558 552.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
12634 596.2 8.5 1175 12640 done 0.56 - - 2349 - 2.47 0.052 2137 -575.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.75
12858 578.0 8.2 1189 12864 roll 0.56 - - 2357 - 2.47 0.068 738 -566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.93
12942 571.2 7.9 1205 12948 done 0.56 - - 2358 - 2.53 0.059 2156 560.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
13167 553.2 8.1 1219 13173 roll 0.56 - - 2357 - 2.55 0.080 3562 551.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.89
13262 544.7 8.6 1237 13268 done 0.56 0.15 0.290 2337 -133.3 2.45 0.052 2151 -575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.67
13477 530.3 6.6 1249 13482 roll 0.59 - - 2347 - 2.50 0.067 739 -564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.93
13570 523.9 6.6 1267 13577 done 0.62 - - 2347 - 2.50 0.057 2154 566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
13786 508.3 7.7 1279 13792 roll 0.64 - - 2343 - 2.55 0.080 3566 553.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
13880 499.8 9.2 1297 13886 done 0.64 - - 2357 - 2.47 0.053 2144 -575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
14094 480.3 9.3 1309 14095 done 0.64 - - 2357 - - - 2144 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
14294 461.6 9.3 1319 14300 roll 0.64 - - 2368 - 2.50 0.067 732 -564.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.85
14362 455.1 9.1 1332 14368 done 0.64 - - 2369 - 2.53 0.058 2159 564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
14581 434.5 9.5 1345 14587 roll 0.64 - - 2368 - 2.55 0.082 3559 549.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.89
14713 421.3 9.1 1370 14718 done 0.64 - - 2378 - 2.47 0.053 2141 -574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
14931 401.1 9.2 1383 14938 roll 0.64 - - 2389 - 2.50 0.067 734 -562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
14996 394.9 10.2 1395 15003 done 0.64 - - 2389 - 2.55 0.057 2160 559.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
15221 373.3 9.5 1409 15227 roll 0.64 - - 2389 - 2.55 0.081 3563 550.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.89
15346 360.3 10.6 1433 15353 done 0.64 0.17 0.301 2364 -147.1 2.50 0.053 2139 -569.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.63
15571 341.5 7.9 1447 15573 done 0.64 - - 2365 - - - 2139 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
15771 325.7 7.8 1457 15777 roll 0.64 - - 2365 - 2.65 0.076 3568 539.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.90
15801 323.4 8.6 1462 15807 done 0.64 - - 2374 - 2.47 0.052 2147 -575.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
16020 306.5 7.7 1475 16027 roll 0.65 - - 2384 - 2.50 0.067 743 -561.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
16054 303.6 7.5 1481 16060 done 0.66 - - 2385 - 2.53 0.058 2159 559.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
16268 285.5 8.5 1493 16274 roll 0.66 - - 2385 - 2.55 0.081 3570 553.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
16367 276.4 8.9 1512 16374 done 0.66 - - 2395 - 2.47 0.052 2150 -574.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
16572 258.9 8.7 1523 16579 roll 0.66 - - 2406 - 2.53 0.067 726 -562.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
16666 250.3 8.9 1541 16673 done 0.66 0.15 0.227 2371 -233.3 2.53 0.057 2154 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.66
16882 233.3 7.6 1563 16888 roll 0.67 - - 2379 - 2.58 0.081 3568 548.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
17008 223.1 8.1 1587 17015 done 0.67 - - 2381 - 2.50 0.052 2140 -571.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
17223 206.9 7.8 1609 17229 roll 0.67 - - 2392 - 2.47 0.067 740 -566.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
17252 204.5 8.0 1614 17259 done 0.67 - - 2392 - 2.53 0.057 2149 556.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
17457 186.8 9.3 1635 17464 roll 0.67 - - 2399 - 2.55 0.063 731 -556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
17516 180.9 10.3 1646 17524 done 0.67 0.12 0.230 2374 -208.3 2.55 0.057 2169 563.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.52
17726 163.4 7.7 1667 17732 roll 0.69 - - 2371 - 2.55 0.081 3564 547.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.86
17784 158.7 7.9 1678 17791 done 0.69 - - 2384 - 2.47 0.052 2147 -573.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
17993 144.1 6.4 1699 18000 done 0.72 - - 2384 - - - 2148 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
18202 132.2 5.0 1720 18274 roll 0.83 0.12 0.132 2443 491.7 2.67 0.077 3566 531.1 231.0 64.78 1.492 2047 -4.9 0.087 - - - - - - 14.57 14.12 13.58
18323 120.6 11.9 1742 18328 done 0.83 - - 2448 - 2.53 0.054 2150 -559.7 231.0 - - 2044 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.41
18533 95.6 11.0 1767 18541 roll 0.83 0.12 0.316 2438 -83.3 2.53 0.064 739 -557.7 231.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.15 14.39 14.31
18706 77.8 10.1 1800 18713 done 0.83 - - 2438 - 2.55 0.058 2152 554.1 231.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
18897 59.7 7.8 1837 18904 roll 0.83 - - 2448 - 2.55 0.065 737 -554.9 231.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.77
18918 58.2 7.6 1840 18925 done 0.85 - - 2448 - 2.53 0.056 2157 561.3 231.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
19110 45.8 7.0 1877 19117 roll 0.87 - - 2459 - 2.55 0.065 734 -558.0 231.0 - - 2038 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
19131 44.8 6.0 1880 19182 done 0.95 - - 2459 - 2.53 0.055 2163 564.8 288.2 43.25 1.415 1820 -5.0 0.032 - - - - - - 14.57 14.52 13.74
19367 23.9 9.3 1924 19374 roll 0.95 - - 2459 - 2.58 0.082 3560 541.5 288.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.67
19504 9.5 11.6 1950 19511 done 0.95 - - 2469 - 2.50 0.054 2141 -567.6 288.2 - - 1814 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
19571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19571 begin surface coast
19588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19588 begin surface
SM 0.55 - - - - -5.93 6.57 0.054 215 32.7 0.22 0.084 2264 5609.1 400.16 53.25 0.200 1376 25.8 -0.007 - - - - - -