PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.84 of 150.00 AH used of 24V (88.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.70 of 97.00 AH used of 10V (77.62% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -0.78 - - 182 - - - 2644 - -116.8 -26.70 - 2003 - - - - - - - - - - -
46 2.2 - 2 108 roll -0.78 8.43 0.194 2571 283.4 1.55 0.054 3693 676.8 -116.8 -48.88 - 3347 -27.5 - - - - - - - 26.29 26.67 27.08
241 25.1 -17.0 18 245 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.020 2598 -755.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.91 -
313 35.7 -14.5 23 317 roll -0.78 - - 2563 - 1.62 0.037 3684 670.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.77 -
330 37.6 -14.4 24 337 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.019 2608 -757.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.95 -
397 48.2 -14.7 29 401 roll -0.78 - - 2563 - 1.33 0.020 1633 -733.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.95 -
445 54.6 -13.4 33 449 done -0.78 0.05 0.123 2587 480.0 1.48 0.028 2633 675.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.64 26.88 -
517 62.3 -10.6 38 521 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.037 3689 694.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.83 -
614 71.3 -9.7 46 617 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 2633 -765.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
685 78.0 -9.1 51 689 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1624 -731.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.03 -
805 88.5 -8.9 61 808 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.028 2637 684.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.98 -
878 94.6 -8.7 66 881 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 1622 -725.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.07 -
929 98.8 -8.9 70 937 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.027 2638 677.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
997 105.1 -8.6 75 1001 roll -0.78 - - 2563 - 1.50 0.038 3677 692.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.92 -
1082 113.1 -9.5 82 1085 done -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 2628 -760.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.13 -
1153 120.1 -9.4 87 1154 done -0.78 - - 2563 - - - 2627 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1213 125.9 -9.6 91 1217 roll -0.78 - - 2555 - 1.52 0.038 3673 688.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.95 -
1325 136.6 -10.0 100 1334 done -0.78 0.12 0.126 2593 316.7 1.40 0.020 2621 -751.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.86 27.15 -
1394 142.9 -8.3 105 1397 roll -0.78 - - 2594 - 1.35 0.020 1627 -736.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.13 -
1429 145.7 -8.1 108 1433 done -0.78 - - 2591 - 1.45 0.028 2625 688.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
1501 151.6 -8.1 113 1505 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.039 3680 694.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.97 -
1598 159.9 -8.6 121 1601 done -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 2632 -759.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
1669 165.7 -8.1 126 1670 done -0.78 - - 2583 - - - 2631 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1729 170.8 -8.4 130 1733 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.039 3675 686.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.99 -
1753 172.8 -8.5 132 1757 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.021 2629 -758.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
1826 178.8 -8.3 137 1827 done -0.78 - - 2576 - - - 2627 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1885 183.4 -7.7 141 1886 done -0.78 - - 2577 - - - 2626 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1945 188.2 -7.8 145 1946 done -0.78 - - 2577 - - - 2627 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2005 192.9 -7.9 149 2009 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.021 1620 -729.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
2053 196.6 -7.8 153 2057 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.028 2633 684.5 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.09 -
2125 201.9 -7.6 158 2129 roll -0.78 - - 2563 - 1.50 0.039 3673 693.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.99 -
2225 209.4 -7.8 166 2233 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 2621 -751.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
2323 216.9 -7.3 173 2327 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.021 1626 -737.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
2407 223.1 -7.4 180 2411 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.028 2628 677.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.10 -
2494 229.4 -7.2 186 2498 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.039 3685 695.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.01 -
2547 233.2 -7.9 190 2555 done -0.78 0.08 0.094 2585 425.0 1.40 0.019 2626 -756.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
2644 240.3 -6.9 197 2648 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.021 1623 -726.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.19 -
2720 245.4 -7.3 203 2728 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2634 674.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.10 -
2819 252.5 -7.1 210 2822 roll -0.78 - - 2574 - 1.50 0.040 3673 692.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.01 -
2902 259.1 -8.0 217 2906 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.021 2632 -754.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.23 -
2989 265.8 -7.8 223 2993 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.021 1610 -730.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3030 268.8 -8.1 226 3037 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2631 680.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.10 -
3127 276.9 -7.9 233 3131 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.040 3686 694.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.01 -
3155 278.9 -8.2 235 3163 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.019 2619 -751.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3253 287.1 -7.9 242 3257 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.021 1626 -735.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3327 293.1 -8.6 248 3331 done -0.78 0.12 0.130 2597 291.7 1.48 0.028 2634 681.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.90 27.10 -
3413 299.0 -6.6 254 3414 done -0.78 - - 2597 - - - 2634 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3505 304.9 -6.5 258 3506 done -0.78 - - 2597 - - - 2634 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3593 311.2 -6.9 261 3594 done -0.78 - - 2596 - - - 2634 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3683 317.5 -6.9 264 3687 roll -0.78 - - 2597 - 1.40 0.020 1624 -721.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
3759 321.8 -7.0 266 3764 done -0.78 - - 2594 - 1.50 0.028 2635 674.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.11 -
3863 330.2 -6.9 270 3866 roll -0.78 - - 2587 - 1.52 0.040 3687 692.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.01 -
3893 332.3 -7.1 271 3897 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 2630 -755.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.23 -
3983 338.9 -7.3 274 3986 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.021 1626 -727.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4035 341.1 -7.3 275 4043 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2637 674.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.11 -
4133 349.8 -7.3 279 4134 done -0.78 - - 2581 - - - 2636 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4223 356.6 -7.5 282 4227 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.020 1627 -720.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
4275 358.9 -7.5 283 4283 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2635 672.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.10 -
4374 367.7 -7.4 287 4377 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.041 3687 692.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.01 -
4413 370.1 -7.5 288 4418 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.019 2621 -750.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.23 -
4523 379.5 -7.9 292 4527 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.021 1632 -732.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
4557 382.0 -8.0 293 4562 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.029 2638 670.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.10 -
4673 391.6 -8.1 297 4674 done -0.78 - - 2566 - - - 2638 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4763 399.2 -8.3 300 4767 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 1629 -720.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
4839 404.2 -8.4 302 4844 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2632 677.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.10 -
4943 414.2 -8.3 306 4946 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.041 3680 689.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.00 -
4989 416.8 -8.3 307 4994 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.020 2644 -750.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.23 -
5095 426.8 -8.3 311 5098 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.021 1619 -732.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
5145 429.3 -8.3 312 5154 done -0.78 0.08 0.105 2587 362.5 1.50 0.028 2640 680.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.86 27.11 -
5243 438.3 -7.5 316 5247 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.041 3673 666.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.01 -
5289 440.6 -7.4 317 5295 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.020 2618 -743.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.23 -
5393 449.7 -7.5 321 5396 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.021 1613 -728.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
5453 454.1 -7.3 323 5456 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.029 2629 677.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.11 -
5543 460.6 -7.3 326 5547 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.040 3681 692.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.01 -
5614 465.3 -7.6 328 5618 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.020 2628 -752.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.23 -
5723 474.1 -7.3 332 5727 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.021 1625 -726.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.19 -
5817 480.9 -7.5 335 5823 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2631 670.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.10 -
5935 489.7 -7.4 339 5938 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.041 3679 689.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.01 -
5967 492.0 -7.3 340 5973 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.020 2624 -743.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
6085 501.0 -7.6 344 6088 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.021 1622 -726.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
6154 505.5 -7.5 346 6159 done -0.78 0.08 0.105 2587 350.0 1.50 0.028 2637 676.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.85 27.10 -
6263 513.5 -6.6 350 6267 roll -0.78 - - 2582 - 1.50 0.041 3671 689.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.01 -
6324 517.5 -6.4 352 6327 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.021 2635 -750.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
6414 523.4 -6.6 355 6418 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 1617 -727.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.19 -
6477 527.4 -6.6 357 6483 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2629 674.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.10 -
6595 535.3 -6.6 361 6596 done -0.78 - - 2576 - - - 2629 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6683 541.6 -6.9 364 6687 roll -0.78 - - 2577 - 1.42 0.021 1607 -719.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
6774 547.9 -7.0 367 6777 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.030 2659 701.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.09 -
6863 554.4 -7.1 370 6867 roll -0.78 - - 2565 - 1.50 0.041 3690 687.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.99 -
6969 561.4 -7.7 373 6974 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.019 2613 -742.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.23 -
7074 570.3 -7.4 377 7077 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.021 1628 -729.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
7125 572.6 -7.4 378 7133 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.029 2630 668.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.10 -
7223 581.7 -7.6 382 7227 roll -0.78 - - 2552 - 1.52 0.041 3677 688.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.99 -
7300 586.4 -7.8 384 7305 done -0.78 0.08 0.090 2586 425.0 1.38 0.021 2655 -740.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.95 27.22 -
7403 595.1 -7.1 388 7405 done -0.78 - - 2586 - - - 2655 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7493 601.4 -7.0 391 7497 roll -0.78 - - 2580 - 1.50 0.041 3673 678.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.99 -
7528 603.3 -6.8 392 7532 done -0.78 - - 2581 - 1.40 0.021 2625 -748.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
7644 611.3 -6.7 396 7647 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.022 1625 -724.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.19 -
7713 615.4 -6.7 398 7718 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2630 670.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.09 -
7824 623.2 -6.5 402 7827 roll -0.78 - - 2575 - 1.42 0.021 1614 -715.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
7894 627.1 -6.6 404 7898 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.028 2627 675.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.10 -
8003 635.1 -6.7 408 8004 done -0.78 - - 2570 - - - 2627 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8093 641.2 -6.8 411 8094 done -0.78 - - 2570 - - - 2627 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8183 647.4 -6.8 414 8187 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 1610 -716.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
8248 651.8 -7.1 416 8252 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.029 2635 674.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.08 -
8363 660.2 -7.1 420 8367 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.042 3675 684.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.98 -
8385 660.2 -7.1 420 8394 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2631 -735.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
8483 669.1 -7.4 424 8487 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.022 1613 -727.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
8590 676.3 -7.8 427 8595 done -0.78 0.08 0.102 2589 362.5 1.52 0.030 2636 673.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
8693 685.0 -7.1 431 8697 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.041 3678 685.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.98 -
8818 693.9 -7.4 435 8823 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 2630 -738.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.21 -
8933 702.2 -6.9 439 8935 done -0.78 - - 2583 - - - 2629 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9023 708.5 -7.0 442 9027 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.041 3689 670.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.96 -
9107 712.7 -6.9 444 9114 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 2609 -744.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.22 -
9204 720.9 -6.8 448 9205 done -0.78 - - 2576 - - - 2608 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9294 726.6 -6.4 451 9295 done -0.78 - - 2576 - - - 2609 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9384 732.2 -6.2 454 9388 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.023 1633 -723.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.18 -
9444 735.9 -6.2 456 9447 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.031 2634 667.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.07 -
9534 741.4 -6.1 459 9538 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.042 3677 686.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.96 -
9568 743.2 -6.1 460 9572 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.021 2647 -735.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
9684 750.7 -6.3 464 9687 roll -0.78 - - 2563 - 1.45 0.022 1610 -715.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
9724 752.3 -6.1 465 9729 done -0.78 - - 2557 - 1.52 0.031 2634 673.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.06 -
9834 760.1 -6.5 469 9838 roll -0.78 0.10 0.152 2583 260.0 1.58 0.039 3673 657.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 27.08 26.97 -
9874 761.8 -6.3 470 9878 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.021 2624 -738.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.20 -
9984 768.5 -5.6 474 9985 done -0.78 - - 2583 - - - 2622 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10074 773.5 -5.6 477 10075 done -0.78 - - 2583 - - - 2622 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10164 778.8 -5.8 480 10167 roll -0.78 - - 2576 - 1.62 0.041 3682 654.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.95 -
10204 780.7 -5.9 481 10208 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 2629 -741.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.20 -
10314 788.2 -6.3 485 10318 roll -0.78 - - 2576 - 1.42 0.023 1612 -716.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.15 -
10404 794.2 -6.6 488 10407 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.031 2628 668.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.06 -
10493 800.3 -6.7 491 10497 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.042 3682 680.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.95 -
10584 806.8 -7.1 494 10587 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.022 2629 -741.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.20 -
10673 813.3 -7.2 497 10677 roll -0.78 - - 2562 - 1.42 0.023 1611 -716.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.16 -
10725 815.4 -7.2 498 10733 done -0.78 - - 2559 - 1.55 0.031 2635 660.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.05 -
10824 824.0 -7.2 502 10827 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.042 3688 679.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.94 -
10883 828.4 -7.2 504 10887 done -0.78 0.08 0.089 2594 537.5 1.45 0.022 2628 -731.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
10974 834.0 -6.4 507 10977 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.023 1615 -713.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11098 841.4 -6.1 511 11103 done -0.78 - - 2592 - 1.52 0.031 2637 672.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.05 -
11215 848.5 -5.9 515 11219 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.044 3688 678.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.92 -
11344 856.3 -6.6 519 11349 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.021 2616 -739.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.19 -
11454 864.0 -6.4 523 11457 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.023 1613 -716.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.14 -
11488 866.0 -6.5 524 11493 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.031 2628 667.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.03 -
11604 874.2 -6.8 528 11605 done -0.78 - - 2580 - - - 2628 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11693 880.2 -6.6 531 11697 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.023 1625 -706.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
11755 884.3 -6.8 533 11758 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.031 2667 685.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.02 -
11844 890.4 -6.8 536 11847 roll -0.78 - - 2568 - 1.50 0.042 3692 683.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.95 -
11908 894.8 -7.0 538 11913 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 2635 -729.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.18 -
12024 903.4 -7.2 542 12027 roll -0.78 - - 2569 - 1.45 0.023 1607 -709.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.14 -
12178 913.6 -6.8 547 12183 done -0.78 - - 2566 - 1.55 0.032 2631 660.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.01 -
12294 921.5 -6.6 551 12297 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.044 3682 678.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.91 -
12340 923.5 -6.6 552 12345 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.022 2631 -724.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
12444 931.2 -6.5 556 12447 roll -0.78 - - 2559 - 1.42 0.024 1615 -715.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.13 -
12564 939.0 -6.5 560 12569 done -0.78 0.12 0.134 2592 275.0 1.50 0.033 2647 688.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - 26.77 27.01 -
12654 943.9 -5.7 563 12657 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.042 3684 682.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.93 -
12706 945.5 -5.4 564 12715 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.022 2622 -732.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.18 -
12804 952.3 -5.7 568 12807 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.024 1613 -710.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.12 -
12834 954.1 -5.7 569 12838 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.032 2624 665.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.03 -
12924 959.2 -5.7 572 12928 roll -0.78 - - 2574 - 1.60 0.043 3673 655.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 26.91 -
12984 963.1 -6.1 574 12988 done -0.78 - - 2574 - 1.42 0.024 2642 -726.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.16 -
13074 968.8 -6.4 577 13077 roll -0.78 - - 2573 - 1.45 0.024 1611 -711.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.13 -
13168 974.7 -6.4 580 13173 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.032 2625 667.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.00 -
13285 982.4 -6.4 584 13289 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.041 3696 677.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 26.92 -
13337 984.5 -6.5 585 13344 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.023 2638 -714.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.15 -
13402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13402 begin apogee
13407 990.8 -7.0 588 13495 done -0.26 0.52 0.088 2752 367.3 - - 2510 - - 83.78 1.303 2871 -5.2 0.396 - - - - - - 26.73 - 24.61
13496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13496 begin climb
13498 993.2 - 591 13600 roll 0.78 0.93 0.057 3098 372.0 1.80 0.041 3581 595.0 116.8 93.32 1.251 2392 -5.1 0.410 - - - - - - 25.63 25.33 24.45
13636 988.0 6.1 595 13650 done 0.80 - - 3106 - 1.55 0.021 2533 -676.1 130.3 10.10 1.452 2340 -5.1 0.352 - - - - - - - 25.87 24.37
13759 975.2 8.6 600 13763 roll 0.80 - - 3112 - 1.50 0.027 1484 -699.3 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 26.12 -
13879 964.9 8.6 604 13883 done 0.80 - - 3112 - 1.58 0.032 2535 665.2 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 26.34 -
13970 956.9 8.9 607 13973 roll 0.80 - - 3112 - 1.58 0.041 3577 659.5 130.3 - - 2344 - - - - - - - - - 26.40 -
14051 951.0 9.3 609 14060 done 0.80 - - 3120 - 1.55 0.021 2498 -696.1 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 26.63 -
14149 939.2 9.8 613 14153 roll 0.80 - - 3124 - 1.45 0.028 1492 -693.8 130.3 - - 2344 - - - - - - - - - 26.63 -
14220 933.4 9.6 615 14224 done 0.80 - - 3124 - 1.55 0.031 2513 658.7 130.3 - - 2344 - - - - - - - - - 26.63 -
14330 921.7 9.7 619 14333 roll 0.80 - - 3124 - 1.60 0.040 3585 670.0 130.3 - - 2343 - - - - - - - - - 26.61 -
14405 915.0 10.5 621 14411 done 0.80 0.12 0.155 3096 -233.3 1.52 0.022 2527 -696.1 130.3 - - 2343 - - - - - - - - 26.46 26.82 -
14510 903.3 9.7 625 14513 roll 0.80 - - 3101 - 1.50 0.026 1455 -714.7 130.3 - - 2343 - - - - - - - - - 26.76 -
14603 894.8 9.4 628 14608 done 0.80 - - 3101 - 1.65 0.031 2535 654.5 130.3 - - 2343 - - - - - - - - - 26.75 -
14719 882.9 9.9 632 14723 roll 0.80 - - 3100 - 1.55 0.041 3573 669.7 130.3 - - 2343 - - - - - - - - - 26.70 -
14814 873.1 10.7 635 14818 done 0.80 - - 3109 - 1.50 0.022 2512 -707.3 130.3 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
14929 860.4 10.5 639 14933 roll 0.80 - - 3115 - 1.45 0.027 1514 -688.3 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 26.87 -
14981 857.4 10.5 640 14990 done 0.80 - - 3115 - 1.55 0.032 2529 654.8 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 26.82 -
15080 845.3 10.0 644 15083 roll 0.80 - - 3115 - 1.55 0.041 3569 671.0 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 26.75 -
15149 838.8 10.4 646 15154 done 0.80 - - 3122 - 1.50 0.022 2522 -698.0 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
15259 826.6 10.1 650 15263 roll 0.80 - - 3128 - 1.48 0.028 1494 -694.6 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 26.88 -
15380 815.3 9.5 654 15384 done 0.80 0.08 0.119 3099 -362.5 1.55 0.033 2529 667.7 130.3 - - 2341 - - - - - - - - 26.60 26.86 -
15469 807.3 8.9 657 15473 roll 0.80 - - 3099 - 1.60 0.041 3572 651.9 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.79 -
15545 802.0 8.8 659 15550 done 0.80 - - 3104 - 1.50 0.022 2514 -705.3 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
15650 791.7 8.5 663 15653 roll 0.80 - - 3110 - 1.45 0.028 1504 -696.6 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.91 -
15709 786.9 8.3 665 15713 done 0.80 - - 3110 - 1.52 0.032 2545 684.9 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.88 -
15799 779.6 8.0 668 15803 roll 0.80 - - 3110 - 1.52 0.041 3573 676.3 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.81 -
15894 771.7 8.7 671 15898 done 0.80 - - 3117 - 1.48 0.022 2512 -716.9 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 27.05 -
16009 761.3 8.6 675 16013 roll 0.80 - - 3123 - 1.42 0.027 1522 -697.2 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.96 -
16079 756.2 8.6 677 16084 done 0.80 - - 3122 - 1.52 0.032 2525 659.9 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.90 -
16190 746.0 8.6 681 16193 roll 0.80 - - 3123 - 1.55 0.041 3572 675.5 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.83 -
16223 743.1 8.7 682 16229 done 0.80 0.12 0.155 3094 -241.7 1.48 0.022 2517 -712.8 130.3 - - 2341 - - - - - - - - 26.67 27.06 -
16339 733.4 8.1 686 16343 roll 0.80 - - 3098 - 1.45 0.028 1493 -706.2 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.96 -
16464 724.0 7.9 690 16469 done 0.80 - - 3098 - 1.55 0.031 2522 663.9 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.94 -
16581 714.0 8.3 694 16584 roll 0.80 - - 3098 - 1.55 0.042 3566 673.5 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.84 -
16673 705.7 9.0 697 16678 done 0.80 - - 3106 - 1.48 0.021 2536 -695.9 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 27.06 -
16790 695.1 8.9 701 16793 roll 0.80 - - 3113 - 1.48 0.025 1481 -712.8 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.98 -
16901 687.3 8.7 704 16909 done 0.80 - - 3113 - 1.58 0.029 2529 663.3 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.95 -
16999 677.2 8.4 708 17003 roll 0.80 - - 3113 - 1.55 0.042 3571 672.3 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.83 -
17030 674.4 8.7 709 17033 done 0.80 - - 3120 - 1.48 0.023 2506 -719.6 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 27.10 -
17119 666.3 9.1 712 17123 roll 0.80 - - 3125 - 1.42 0.025 1483 -720.4 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 27.02 -
17255 655.8 8.7 716 17260 done 0.80 - - 3126 - 1.55 0.028 2519 668.4 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.96 -
17360 645.3 8.7 720 17361 done 0.80 - - 3125 - - - 2519 - 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17449 637.3 8.9 723 17450 done 0.80 - - 3126 - - - 2519 - 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17539 629.2 9.1 726 17543 roll 0.80 - - 3131 - 1.48 0.026 1482 -700.7 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 27.01 -
17585 626.4 9.1 727 17591 done 0.80 0.12 0.140 3094 -308.3 1.58 0.029 2534 665.8 130.3 - - 2341 - - - - - - - - 26.69 26.98 -
17690 615.9 8.7 731 17693 roll 0.80 - - 3094 - 1.52 0.041 3565 678.3 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.86 -
17765 610.4 8.9 733 17770 done 0.80 - - 3098 - 1.48 0.021 2530 -699.3 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 27.10 -
17869 600.1 8.6 737 17873 roll 0.80 - - 3105 - 1.48 0.027 1483 -707.4 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 26.99 -
17982 592.3 8.6 740 17990 done 0.80 - - 3105 - 1.55 0.031 2517 667.1 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
18079 581.9 8.6 744 18083 roll 0.80 - - 3105 - 1.58 0.039 3572 667.7 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 26.87 -
18155 576.3 9.0 746 18160 done 0.80 - - 3113 - 1.50 0.021 2502 -713.3 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
18260 565.6 8.9 750 18263 roll 0.80 - - 3119 - 1.40 0.026 1522 -700.0 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
18319 560.3 8.8 752 18323 done 0.80 - - 3119 - 1.48 0.031 2515 670.9 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
18409 552.5 8.6 755 18413 roll 0.80 - - 3119 - 1.55 0.039 3571 681.3 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
18449 549.6 8.8 756 18454 done 0.80 - - 3126 - 1.48 0.021 2510 -716.9 130.3 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
18560 538.7 9.0 760 18563 roll 0.80 - - 3132 - 1.42 0.027 1496 -714.1 130.3 - - 2343 - - - - - - - - - 27.01 -
18695 528.1 8.8 764 18701 done 0.80 0.12 0.139 3095 -308.3 1.55 0.031 2525 663.9 130.3 - - 2343 - - - - - - - - 26.69 26.96 -
18800 518.6 7.9 768 18803 roll 0.80 - - 3094 - 1.55 0.040 3575 677.4 130.3 - - 2343 - - - - - - - - - 26.87 -
18881 513.6 8.1 770 18889 done 0.80 - - 3100 - 1.48 0.021 2507 -721.6 130.3 - - 2343 - - - - - - - - - 27.14 -
18979 503.9 8.0 774 18983 roll 0.80 - - 3106 - 1.40 0.025 1525 -701.4 130.3 - - 2344 - - - - - - - - - 27.03 -
19074 496.7 8.1 777 19079 done 0.80 - - 3106 - 1.48 0.031 2515 668.9 130.3 - - 2344 - - - - - - - - - 26.97 -
19191 486.6 8.4 781 19194 roll 0.80 - - 3106 - 1.55 0.040 3569 680.0 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 26.89 -
19279 478.5 9.0 784 19283 done 0.80 - - 3114 - 1.45 0.021 2529 -717.2 130.3 - - 2344 - - - - - - - - - 27.11 -
19370 470.6 8.7 787 19373 roll 0.80 - - 3119 - 1.45 0.024 1484 -720.7 130.3 - - 2344 - - - - - - - - - 27.04 -
19451 465.6 8.6 789 19459 done 0.80 - - 3120 - 1.55 0.029 2525 671.6 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 27.00 -
19549 455.1 8.7 793 19553 roll 0.80 - - 3120 - 1.52 0.041 3562 682.2 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 26.89 -
19614 449.2 9.2 795 19618 done 0.80 - - 3126 - 1.45 0.021 2531 -711.0 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 27.13 -
19729 438.3 9.1 799 19733 roll 0.80 - - 3133 - 1.48 0.024 1466 -719.6 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 27.05 -
19853 427.9 8.7 803 19859 done 0.80 0.12 0.138 3090 -358.3 1.58 0.030 2520 667.1 130.3 - - 2345 - - - - - - - - 26.70 26.99 -
19970 418.6 7.8 807 19973 roll 0.80 - - 3090 - 1.55 0.039 3563 672.9 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 26.90 -
20045 413.4 8.1 809 20050 done 0.80 - - 3095 - 1.50 0.021 2505 -705.3 130.3 - - 2346 - - - - - - - - - 27.13 -
20149 403.6 8.1 813 20153 roll 0.80 - - 3102 - 1.42 0.024 1475 -725.4 130.3 - - 2347 - - - - - - - - - 27.05 -
20250 396.5 8.0 816 20255 done 0.80 - - 3102 - 1.52 0.028 2517 685.5 130.3 - - 2347 - - - - - - - - - 27.01 -
20359 387.1 7.9 820 20363 roll 0.80 - - 3102 - 1.58 0.040 3555 657.0 130.3 - - 2348 - - - - - - - - - 26.88 -
20419 382.0 8.2 822 20423 done 0.80 - - 3109 - 1.42 0.021 2524 -726.1 130.3 - - 2348 - - - - - - - - - 27.16 -
20510 374.7 8.2 825 20513 roll 0.80 - - 3116 - 1.45 0.025 1478 -721.4 130.3 - - 2348 - - - - - - - - - 27.05 -
20603 367.6 7.9 828 20609 done 0.80 - - 3116 - 1.58 0.030 2530 665.8 130.3 - - 2349 - - - - - - - - - 26.99 -
20721 358.3 7.8 832 20724 roll 0.80 - - 3116 - 1.52 0.039 3570 684.2 130.3 - - 2349 - - - - - - - - - 26.89 -
20772 355.5 8.1 833 20780 done 0.80 - - 3123 - 1.48 0.020 2486 -732.4 130.3 2.53 0.616 2343 -2.4 0.138 - - - - - - - 27.16 25.44
20869 345.3 8.5 837 20873 roll 0.80 - - 3124 - 1.38 0.025 1496 -717.4 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 27.05 -
20959 337.7 8.5 840 20963 done 0.80 - - 3124 - 1.50 0.031 2545 699.3 130.3 - - 2345 - - - - - - - - - 26.99 -
21049 329.8 8.7 843 21053 roll 0.80 - - 3124 - 1.52 0.041 3570 674.3 130.3 - - 2346 - - - - - - - - - 26.91 -
21114 324.0 9.3 845 21119 done 0.80 0.08 0.125 3100 -300.0 1.42 0.019 2527 -734.5 130.3 - - 2347 - - - - - - - - 26.77 27.15 -
21229 313.9 8.4 849 21233 roll 0.80 - - 3105 - 1.42 0.024 1504 -720.4 130.3 - - 2347 - - - - - - - - - 27.05 -
21336 306.6 8.2 852 21340 done 0.80 - - 3104 - 1.50 0.030 2515 674.0 130.3 - - 2347 - - - - - - - - - 27.00 -
21424 298.0 8.2 856 21428 roll 0.80 - - 3105 - 1.55 0.041 3569 680.0 130.3 - - 2348 - - - - - - - - - 26.89 -
21472 293.6 9.1 860 21476 done 0.80 - - 3112 - 1.45 0.021 2531 -715.9 130.3 - - 2348 - - - - - - - - - 27.15 -
21559 286.4 8.3 866 21563 roll 0.80 - - 3119 - 1.45 0.024 1485 -721.4 130.3 - - 2348 - - - - - - - - - 27.05 -
21656 278.4 8.2 874 21659 done 0.80 - - 3119 - 1.50 0.031 2531 697.3 130.3 - - 2348 - - - - - - - - - 26.99 -
21742 271.2 8.2 880 21746 roll 0.80 - - 3119 - 1.52 0.041 3568 682.2 130.3 - - 2349 - - - - - - - - - 26.90 -
21815 264.8 8.8 886 21826 done 0.80 - - 3124 - 1.45 0.020 2513 -727.6 130.3 2.40 0.597 2345 -1.7 0.074 - - - - - - - 27.15 25.60
21917 256.2 8.4 893 21920 roll 0.80 - - 3131 - 1.42 0.024 1485 -723.9 130.3 - - 2346 - - - - - - - - - 27.05 -
22012 248.6 8.0 901 22016 done 0.80 0.12 0.136 3093 -316.7 1.55 0.031 2544 683.2 130.3 - - 2346 - - - - - - - - 26.75 26.99 -
22100 242.3 7.2 907 22103 roll 0.80 - - 3093 - 1.50 0.041 3568 682.7 130.3 - - 2346 - - - - - - - - - 26.91 -
22147 238.6 7.6 911 22151 done 0.80 - - 3096 - 1.45 0.021 2518 -724.1 130.3 - - 2347 - - - - - - - - - 27.14 -
22234 232.1 7.2 917 22238 roll 0.80 - - 3102 - 1.42 0.025 1494 -721.1 130.3 - - 2347 - - - - - - - - - 27.06 -
22319 226.3 6.9 924 22322 done 0.80 - - 3103 - 1.52 0.031 2556 698.7 130.3 - - 2347 - - - - - - - - - 27.00 -
22405 220.0 7.2 930 22409 roll 0.80 - - 3103 - 1.50 0.040 3585 686.0 130.3 - - 2348 - - - - - - - - - 26.94 -
22457 216.3 7.9 934 22466 done 0.80 - - 3111 - 1.50 0.020 2505 -720.0 130.3 - - 2348 - - - - - - - - - 27.16 -
22555 208.6 7.5 941 22559 roll 0.80 - - 3110 - 1.40 0.024 1496 -720.7 130.3 - - 2349 - - - - - - - - - 27.05 -
22644 202.5 7.2 948 22651 done 0.80 - - 3111 - 1.50 0.028 2518 681.3 130.3 - - 2349 - - - - - - - - - 27.02 -
22741 195.0 7.5 955 22745 roll 0.80 - - 3111 - 1.52 0.040 3560 685.5 130.3 - - 2349 - - - - - - - - - 26.92 -
22806 190.0 8.7 960 22814 done 0.80 - - 3117 - 1.42 0.019 2545 -714.8 130.3 - - 2349 - - - - - - - - - 27.15 -
22875 184.1 8.0 965 22879 roll 0.80 - - 3124 - 1.50 0.024 1441 -736.0 130.3 - - 2349 - - - - - - - - - 27.08 -
22950 178.1 8.1 971 22958 done 0.80 - - 3124 - 1.62 0.029 2528 671.0 130.3 - - 2350 - - - - - - - - - 27.02 -
23018 172.1 8.4 976 23024 roll 0.80 - - 3124 - 1.60 0.040 3573 653.1 130.3 2.47 0.583 2345 -2.0 0.060 - - - - - - - 27.05 25.65
23086 166.2 8.8 981 23090 done 0.80 0.12 0.148 3093 -258.3 1.48 0.020 2505 -721.6 130.3 - - 2346 - - - - - - - - 26.80 27.13 -
23157 160.9 7.1 986 23161 roll 0.80 - - 3097 - 1.42 0.023 1468 -730.3 130.3 - - 2346 - - - - - - - - - 27.07 -
23258 154.5 6.4 994 23267 done 0.81 - - 3097 - 1.55 0.028 2524 681.3 134.6 4.75 0.830 2323 -4.8 0.091 - - - - - - - 27.04 25.82
23326 149.6 6.9 999 23329 roll 0.81 - - 3097 - 1.52 0.040 3565 684.9 134.6 - - 2330 - - - - - - - - - 26.92 -
23377 146.2 7.2 1003 23386 done 0.81 - - 3102 - 1.48 0.019 2523 -704.1 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.09 -
23445 141.4 6.6 1008 23449 roll 0.81 - - 3109 - 1.45 0.024 1470 -726.2 134.6 - - 2331 - - - - - - - - - 27.03 -
23534 136.0 6.3 1015 23542 done 0.81 - - 3109 - 1.55 0.029 2525 680.6 141.6 3.88 0.721 2295 -9.3 0.176 - - - - - - - 27.00 25.81
23601 131.3 6.7 1020 23602 done 0.81 - - 3109 - - - 2525 - 141.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23661 127.3 6.8 1024 23662 done 0.81 - - 3109 - - - 2525 - 141.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23722 122.9 7.2 1028 23723 done 0.81 - - 3109 - - - 2525 - 141.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23781 118.4 7.5 1032 23782 done 0.81 - - 3109 - - - 2525 - 141.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23841 114.0 7.2 1036 23845 roll 0.81 - - 3110 - 1.48 0.025 1487 -701.4 141.6 - - 2300 - - - - - - - - - 27.01 -
23865 112.4 7.3 1038 23869 done 0.81 - - 3110 - 1.50 0.029 2542 703.3 141.6 - - 2300 - - - - - - - - - 26.98 -
23938 107.2 7.0 1043 23941 roll 0.81 - - 3111 - 1.50 0.041 3563 680.7 141.6 - - 2300 - - - - - - - - - 26.89 -
23985 103.6 7.7 1047 23989 done 0.81 - - 3116 - 1.45 0.020 2521 -718.6 141.6 - - 2300 - - - - - - - - - 27.10 -
24057 98.3 7.3 1052 24061 roll 0.81 - - 3116 - 1.55 0.041 3566 674.2 141.6 - - 2300 - - - - - - - - - 26.90 -
24119 93.5 8.1 1057 24122 done 0.81 - - 3123 - 1.45 0.020 2520 -721.4 141.6 - - 2300 - - - - - - - - - 27.11 -
24191 88.3 7.4 1062 24195 roll 0.81 - - 3123 - 1.45 0.026 1483 -715.2 141.6 - - 2300 - - - - - - - - - 27.01 -
24273 82.6 6.6 1069 24277 done 0.81 - - 3124 - 1.50 0.029 2540 704.7 141.6 - - 2300 - - - - - - - - - 27.01 -
24346 78.2 6.2 1074 24358 roll 0.83 - - 3124 - 1.50 0.037 3564 682.7 152.4 5.93 0.291 2255 -7.6 0.205 - - - - - - - 26.98 26.40
24456 70.4 7.5 1083 24459 done 0.83 - - 3129 - 1.45 0.020 2525 -716.6 152.4 - - 2255 - - - - - - - - - 27.11 -
24528 65.9 6.0 1088 24541 roll 0.85 - - 3131 - 1.50 0.025 1475 -700.0 167.8 8.73 0.262 2189 -7.6 0.191 - - - - - - - 27.03 26.46
24594 62.2 6.0 1093 24607 done 0.86 - - 3131 - 1.52 0.028 2516 684.9 183.0 8.48 0.249 2124 -7.7 0.192 - - - - - - - 27.00 26.47
24668 57.3 6.4 1098 24680 roll 0.87 - - 3131 - 1.62 0.039 3571 651.2 189.0 3.35 0.251 2105 -5.7 0.130 - - - - - - - 26.92 26.44
24745 51.7 7.8 1104 24754 done 0.87 - - 3137 - 1.50 0.018 2499 -714.7 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - 27.05 -
24814 46.6 7.0 1109 24817 roll 0.87 - - 3137 - 1.40 0.025 1495 -717.1 189.0 - - 2105 - - - - - - - - - 26.98 -
24897 41.7 5.6 1116 24916 done 0.91 - - 3137 - 1.50 0.029 2552 704.7 215.9 14.32 0.207 1990 -8.0 0.163 - - - - - - - 26.96 26.48
24976 37.1 5.9 1121 24991 roll 0.93 - - 3137 - 1.58 0.041 3570 644.3 234.7 10.23 0.200 1916 -7.2 0.135 - - - - - - - 26.86 26.48
25053 32.3 6.3 1127 25065 done 0.94 - - 3137 - 1.45 0.019 2517 -726.2 243.6 4.85 0.197 1879 -7.6 0.126 - - - - - - - 27.03 26.46
25125 28.0 6.1 1132 25138 roll 0.96 - - 3137 - 1.48 0.024 1481 -700.0 257.4 7.00 0.185 1822 -8.1 0.124 - - - - - - - 26.94 26.45
25191 24.3 5.8 1137 25210 done 0.98 - - 3137 - 1.52 0.027 2519 682.9 277.7 10.40 0.169 1740 -7.9 0.114 - - - - - - - 26.92 26.46
25271 18.9 6.6 1143 25272 done 0.98 - - 3137 - - - 2519 - 277.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25331 15.3 5.8 1147 25344 roll 1.01 - - 3137 - 1.50 0.023 1480 -692.7 297.3 9.05 0.153 1657 -9.1 0.091 - - - - - - - 26.94 26.48
25429 9.0 6.6 1155 25433 done 1.01 - - 3137 - 1.50 0.028 2549 712.7 297.3 - - 1657 - - - - - - - - - 26.91 -
25501 3.8 7.4 1160 25504 roll 1.01 - - 3137 - 1.50 0.041 3570 680.7 297.3 - - 1657 - - - - - - - - - 26.83 -
25523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25524 begin surface coast
25553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25553 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.21 7.28 0.025 169 -407.7 1.30 0.018 2603 -743.8 375.06 32.70 0.117 1340 -9.7 0.019 - - - - - -