HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.74 of 91.80 AH used of 24V (63.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.78 of 61.20 AH used of 10V (74.22% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2290 - -117.3 -50.97 - 2218 - - - - - - - - - - -
65 - -5.3 5 104 roll -1.17 11.82 0.169 2107 174.3 2.58 0.074 3704 548.1 -117.3 -22.50 - 3027 -36.0 - - - - - - - - - -
289 - -21.8 34 293 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.043 2310 -569.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
599 - -20.5 77 608 done -1.17 - - 2107 - - - 2310 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
909 - -17.6 101 913 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.062 3715 551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
979 - -18.4 104 983 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.046 2300 -566.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1289 - -17.3 120 1293 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 3711 546.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1334 - -17.4 122 1338 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.050 2297 -558.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1649 - -15.9 138 1653 roll -1.17 - - 2106 - 2.60 0.070 3710 543.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1714 - -15.8 139 1718 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.051 2299 -557.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2049 - -14.9 148 2053 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 3716 538.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2204 - -15.8 151 2208 done -1.17 - - 2106 - 2.55 0.057 2303 -554.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2529 - -15.0 160 2533 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 3712 535.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2619 - -15.5 162 2623 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.060 2296 -548.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2929 - -14.1 170 2933 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 3707 532.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3074 - -14.1 173 3078 done -1.17 - - 2106 - 2.58 0.064 2302 -544.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3409 - -12.9 182 3413 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 891 -518.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3444 - -12.9 182 3448 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.066 2289 537.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3769 - -12.1 191 3773 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.090 3712 533.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3889 - -12.3 194 3893 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.072 2297 -538.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4209 - -13.3 202 4213 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.092 3716 521.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4279 - -14.0 203 4283 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.075 2301 -534.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4609 - -13.3 212 4647 done -1.17 - - 2106 - - - 2301 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4969 - -12.8 221 4973 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3711 518.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5144 - -13.8 225 5148 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2309 -529.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5449 - -11.8 233 5487 done -1.17 - - 2107 - - - 2307 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5809 - -11.8 242 5813 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.096 3709 519.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5844 - -12.9 242 5848 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.082 2299 -528.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6169 - -11.0 251 6207 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6529 - -10.7 260 6533 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3707 518.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6629 - -11.7 262 6633 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.082 2300 -527.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6970 - 9.9 271 7088 done -0.31 0.93 0.110 2296 203.2 - - 2299 - - 101.47 1.495 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7089 - 3.8 274 7198 roll 1.17 1.60 0.088 2619 201.9 2.90 0.127 937 -469.7 117.3 103.50 1.461 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7219 - 8.2 277 7223 done 1.17 - - 2619 - 2.78 0.081 2347 507.2 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7529 - 9.0 285 7533 roll 1.17 - - 2619 - 2.78 0.104 3763 509.4 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7654 - 10.9 288 7658 done 1.17 - - 2619 - 2.67 0.079 2345 -531.1 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7969 - 8.5 296 8007 done 1.17 - - 2619 - - - 2345 - 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8329 - 7.9 305 8333 roll 1.17 - - 2619 - 2.78 0.099 3763 510.1 119.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8424 - 9.6 307 8428 done 1.18 - - 2619 - 2.67 0.078 2352 -528.5 119.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8729 - 7.0 315 8753 roll 1.18 - - 2619 - 2.83 0.096 3753 495.1 140.4 18.95 1.483 1973 -4.6 - - - - - - - - - -
8819 - 8.8 317 8823 done 1.20 - - 2619 - 2.67 0.077 2349 -525.8 140.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9129 - 7.4 325 9148 roll 1.20 - - 2619 - 2.83 0.097 3761 498.9 153.9 11.43 1.493 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
9229 - 9.2 327 9233 done 1.21 - - 2619 - 2.70 0.077 2344 -524.8 153.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9569 - 7.9 336 9607 done 1.21 - - 2619 - - - 2344 - 155.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9929 - 8.5 345 9933 roll 1.22 - - 2619 - 2.78 0.099 3762 510.1 155.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9979 - 9.9 346 9983 done 1.22 - - 2619 - 2.65 0.074 2349 -533.2 155.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10289 - 8.4 354 10293 roll 1.22 - - 2618 - 2.78 0.097 3766 509.7 155.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10374 - 8.2 356 10378 done 1.22 - - 2619 - 2.67 0.074 2346 -531.8 155.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10689 - 7.3 364 10708 roll 1.22 - - 2619 - 2.83 0.096 3762 500.4 171.8 14.82 1.411 1845 -4.9 - - - - - - - - - -
10779 - 8.5 366 10783 done 1.23 - - 2619 - 2.67 0.074 2349 -529.2 171.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11089 - 7.1 374 11128 done 1.23 - - 2619 - - - 2349 - 191.9 16.60 1.381 1764 -4.9 - - - - - - - - - -
11449 - 6.9 383 11488 done 1.26 0.10 0.072 2652 330.0 - - 2349 - 216.8 20.95 1.343 1662 -4.9 - - - - - - - - - -
11809 - 10.4 392 11813 roll 1.28 - - 2652 - 2.75 0.094 3763 514.2 216.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11899 - 11.7 394 11903 done 1.28 - - 2651 - 2.63 0.072 2349 -537.6 216.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12209 - 11.4 402 12213 roll 1.28 - - 2651 - 2.72 0.091 3763 519.9 216.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12239 - 12.7 402 12243 done 1.28 - - 2651 - 2.63 0.071 2346 -538.8 216.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12569 - 11.0 411 12573 roll 1.28 - - 2651 - 2.72 0.095 942 -516.2 216.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12614 - 9.7 412 12618 done 1.28 - - 2651 - 2.67 0.072 2352 528.1 216.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12929 - 9.4 420 12968 done 1.28 - - 2652 - - - 2352 - 216.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13289 - 10.1 429 13327 done 1.28 - - 2652 - - - 2352 - 216.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13649 - 9.3 438 13653 roll 1.28 - - 2651 - 2.67 0.091 3761 527.7 216.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13764 - 11.1 440 13768 done 1.28 - - 2651 - 2.58 0.064 2353 -545.7 216.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14089 - 10.1 449 14127 done 1.28 - - 2651 - - - 2353 - 216.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14449 - 9.8 458 14453 roll 1.28 - - 2651 - 2.67 0.085 3760 527.0 216.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14509 - 10.5 459 14513 done 1.28 - - 2652 - 2.55 0.061 2361 -548.6 216.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14849 - 8.7 468 14853 roll 1.28 - - 2651 - 2.67 0.084 3768 527.0 216.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14914 - 8.6 469 14918 done 1.28 - - 2652 - 2.60 0.060 2346 -546.9 216.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15229 - 6.9 485 15253 roll 1.28 - - 2652 - 2.72 0.081 3763 521.0 240.0 18.52 1.061 1568 -4.9 - - - - - - - - - -
15284 - 8.8 487 15288 done 1.31 - - 2652 - 2.63 0.060 2350 -537.3 240.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15589 - 9.5 503 15608 done 1.31 - - 2651 - - - 2350 - 240.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15909 - 8.8 519 15928 done 1.31 - - 2652 - - - 2350 - 240.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16229 - 7.3 535 16248 roll 1.31 - - 2651 - 2.67 0.076 3764 529.6 254.4 12.12 0.980 1508 -4.8 - - - - - - - - - -
16269 - 9.1 537 16273 done 1.32 - - 2651 - 2.60 0.054 2343 -546.5 254.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16589 - 9.4 553 16593 roll 1.32 - - 2651 - 2.65 0.075 3763 535.8 254.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16634 - 9.2 555 16638 done 1.32 - - 2652 - 2.55 0.051 2349 -554.5 254.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16939 - 7.2 583 16958 done 1.32 - - 2651 - - - 2349 - 271.6 13.48 0.898 1438 -5.1 - - - - - - - - - -
17259 - 7.2 615 17278 done 1.34 - - 2651 - - - 2349 - 289.2 13.50 0.865 1367 -5.3 - - - - - - - - - -
17579 - 7.5 647 17593 roll 1.36 - - 2651 - 2.65 0.077 938 -532.5 299.8 8.50 0.848 1324 -5.1 - - - - - - - - - -
17634 - 7.1 652 17659 done 1.37 - - 2651 - 2.58 0.050 2354 548.8 319.9 16.63 0.815 1241 -5.0 - - - - - - - - - -
17959 - 7.2 716 17973 done 1.40 - - 2651 - - - 2353 - 337.6 13.30 0.793 1169 -5.4 - - - - - - - - - -
18274 - 6.0 775 18313 done 1.41 0.10 0.064 2680 290.0 - - 2353 - 381.2 33.92 0.741 993 -5.2 - - - - - - - - - -
18614 - 6.4 809 18648 roll 1.46 - - 2681 - 2.63 0.058 937 -538.4 415.7 26.85 0.712 850 -5.3 - - - - - - - - - -
18699 - 8.9 817 18703 done 1.50 - - 2680 - 2.58 0.047 2353 548.8 415.7 - - 850 - - - - - - - - - - -