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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.39 of 350.00 AH used of 24V (81.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.4 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.70 | - | - | 198 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | -42.35 | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -0.7 | 4 | 149 | roll | -0.70 | 10.88 | 0.442 | 2355 | 198.3 | 2.47 | 0.109 | 1274 | -565.6 | -145.9 | -67.00 | - | 3783 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.34 | 14.61 |
| 375 | 73.3 | -18.7 | 67 | 381 | done | -0.66 | - | - | 2346 | - | 2.50 | 0.106 | 2681 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 680 | 130.1 | -17.7 | 98 | 681 | done | -0.63 | 0.15 | 0.337 | 2378 | 213.3 | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 980 | 174.8 | -15.0 | 128 | 980 | done | -0.63 | - | - | 2378 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 215.2 | -12.6 | 158 | 1280 | done | -0.63 | - | - | 2378 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 250.3 | -11.0 | 188 | 1581 | done | -0.66 | - | - | 2378 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 282.3 | -10.7 | 198 | 1885 | roll | -0.69 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.122 | 3792 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1940 | 289.0 | -11.5 | 210 | 1945 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2677 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2271 | 322.4 | -9.9 | 226 | 2272 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 351.2 | -9.5 | 236 | 2575 | roll | -0.75 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.125 | 3787 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2640 | 358.2 | -9.9 | 250 | 2645 | done | -0.78 | 0.08 | 0.098 | 2327 | -587.5 | 1.88 | 0.073 | 2679 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | - |
| 2961 | 395.4 | -11.5 | 264 | 2962 | done | -0.78 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 429.1 | -11.1 | 274 | 3261 | done | -0.78 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 462.9 | -11.3 | 284 | 3561 | done | -0.78 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 496.5 | -11.2 | 294 | 3861 | done | -0.78 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 529.3 | -10.9 | 304 | 4161 | done | -0.78 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 562.1 | -10.9 | 314 | 4465 | roll | -0.78 | - | - | 2319 | - | 2.00 | 0.120 | 3785 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4509 | 568.0 | -11.9 | 324 | 4515 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | 1.88 | 0.070 | 2675 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4820 | 602.3 | -11.0 | 336 | 4820 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 635.2 | -11.0 | 346 | 5121 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 668.0 | -11.0 | 356 | 5421 | done | -0.78 | - | - | 2325 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 701.1 | -11.0 | 366 | 5721 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 733.8 | -10.8 | 376 | 6021 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | 750.1 | -11.0 | 381 | 6304 | done | -0.14 | 0.85 | 0.265 | 2539 | 258.8 | - | - | 3056 | - | - | 128.00 | 1.726 | 3181 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.29 |
| 6305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6306 | 753.1 | - | 385 | 6436 | done | 0.70 | 0.95 | 0.178 | 2808 | 283.2 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 125.90 | 1.698 | 2588 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.88 |
| 6710 | 707.5 | 13.2 | 399 | 6711 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 668.3 | 13.0 | 409 | 7011 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 628.9 | 13.1 | 419 | 7311 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 589.3 | 13.2 | 429 | 7611 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 549.9 | 13.1 | 439 | 7911 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 510.5 | 13.1 | 449 | 8211 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 471.8 | 12.8 | 459 | 8511 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 433.5 | 12.8 | 469 | 8815 | roll | 0.70 | - | - | 2814 | - | 1.33 | 0.119 | 3784 | 547.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8875 | 424.4 | 14.5 | 482 | 8880 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.073 | 3049 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9201 | 382.3 | 12.9 | 497 | 9202 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 343.9 | 12.9 | 507 | 9505 | roll | 0.66 | - | - | 2814 | - | 1.35 | 0.119 | 3784 | 546.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9560 | 335.5 | 14.0 | 519 | 9566 | done | 0.62 | 0.08 | 0.266 | 2798 | -200.0 | 1.25 | 0.073 | 3047 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 9890 | 297.9 | 11.1 | 535 | 9896 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | - | - | 3047 | - | 155.3 | 2.88 | 0.780 | 2555 | -6.9 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10221 | 262.1 | 10.8 | 551 | 10246 | roll | 0.64 | - | - | 2808 | - | 2.35 | 0.076 | 1650 | -594.5 | 170.6 | 19.45 | 1.192 | 2482 | -3.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.07 |
| 10301 | 253.9 | 9.8 | 567 | 10336 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.45 | 0.105 | 3049 | 571.0 | 205.3 | 29.23 | 1.138 | 2344 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.94 |
| 10641 | 216.5 | 10.0 | 605 | 10672 | done | 0.71 | - | - | 2808 | - | - | - | 3048 | - | 235.2 | 25.17 | 1.095 | 2219 | -5.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10972 | 183.6 | 9.5 | 639 | 11012 | done | 0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 3049 | - | 275.3 | 35.00 | 1.047 | 2056 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11312 | 149.1 | 10.0 | 673 | 11343 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.146 | 2874 | 491.7 | 2.47 | 0.077 | 1650 | -566.4 | 306.6 | 26.88 | 1.025 | 1929 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.33 | 13.89 |
| 11403 | 138.0 | 12.0 | 691 | 11408 | done | 0.85 | - | - | 2875 | - | 2.50 | 0.104 | 3050 | 560.0 | 306.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11713 | 98.8 | 12.2 | 723 | 11714 | done | 0.85 | - | - | 2874 | - | - | - | 3050 | - | 306.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 65.7 | 10.1 | 753 | 12030 | roll | 0.87 | - | - | 2883 | - | 2.47 | 0.076 | 1646 | -568.4 | 334.8 | 12.68 | 0.371 | 1821 | -7.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.17 |
| 12119 | 56.4 | 8.0 | 774 | 12166 | done | 0.96 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.106 | 3049 | 561.2 | 402.9 | 38.33 | 0.350 | 1545 | -7.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.12 |
| 12464 | 30.3 | 6.9 | 813 | 12520 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.119 | 2960 | 447.1 | 2.45 | 0.079 | 1651 | -570.6 | 492.5 | 49.20 | 0.275 | 1180 | -7.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.31 | 14.19 |
| 12580 | 18.9 | 8.4 | 836 | 12621 | done | 1.17 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.107 | 3054 | 554.5 | 554.0 | 33.90 | 0.242 | 926 | -7.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.17 |
| 12784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -7.40 | 8.43 | 0.104 | 199 | 23.6 | 0.62 | 0.076 | 2680 | -10551.6 | 659.12 | 56.58 | 0.195 | 499 | 8.8 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||