Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.05 of 150.00 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.61 of 97.00 AH used of 10V (78.75% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 111 - - - 2271 - -146.6 -52.85 - 1915 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.2 5 131 roll -0.43 9.45 0.199 2636 267.2 2.30 0.058 3662 604.8 -146.6 -36.40 - 2998 -29.8 - - - - - - - 25.33 25.96 26.51
156 7.3 -8.6 13 164 done -0.26 0.22 0.110 2705 313.6 2.15 0.028 2240 -661.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
463 29.9 -6.9 44 464 done -0.26 - - 2705 - - - 2239 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
763 51.7 -7.2 74 764 done -0.26 - - 2706 - - - 2239 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1063 71.1 -6.7 104 1073 roll -0.26 - - 2702 - 2.22 0.045 3663 641.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
1116 74.4 -5.9 109 1125 done -0.26 - - 2702 - 2.08 0.028 2263 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
1425 91.9 -6.4 130 1426 done -0.26 - - 2701 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1726 110.0 -6.1 145 1732 roll -0.26 - - 2703 - 2.15 0.039 868 -648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1758 111.3 -6.2 146 1766 done -0.26 - - 2702 - 2.17 0.035 2262 642.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
2066 127.5 -5.1 162 2072 roll -0.26 - - 2694 - 2.20 0.045 3673 641.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
2181 132.7 -5.0 167 2187 done -0.26 - - 2694 - 2.10 0.028 2255 -675.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
2487 145.6 -3.6 183 2488 done -0.26 - - 2694 - - - 2255 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2786 157.8 -4.2 195 2792 roll -0.26 - - 2692 - 2.22 0.045 3666 635.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
2834 159.0 -4.1 196 2838 done -0.26 - - 2692 - 2.10 0.028 2255 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
3146 174.2 -5.1 207 3147 done -0.26 - - 2692 - - - 2256 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3447 191.8 -5.9 217 3453 roll -0.26 - - 2692 - 2.22 0.045 3672 637.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
3506 195.4 -6.0 219 3509 done -0.26 - - 2692 - 2.12 0.028 2259 -666.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
3837 212.7 -4.9 230 3842 roll -0.26 - - 2692 - 2.12 0.039 875 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
3885 214.3 -5.1 231 3889 done -0.26 - - 2692 - 2.12 0.035 2270 658.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.37 -
4192 230.8 -4.9 241 4198 roll -0.26 - - 2692 - 2.20 0.046 3669 635.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
4245 232.2 -4.7 242 4251 done -0.26 - - 2692 - 2.10 0.028 2255 -673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.50 -
4553 244.9 -3.7 253 4554 done -0.31 - - 2692 - - - 2255 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4852 256.6 -4.1 263 4858 roll -0.37 - - 2692 - 2.22 0.046 3661 633.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
4916 259.1 -4.1 265 4921 done -0.43 0.15 0.066 2588 -693.3 2.08 0.028 2259 -674.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.44 26.50 -
5238 284.8 -8.5 276 5241 done -0.35 0.28 0.102 2679 325.0 - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.23 - -
5538 300.7 -5.3 286 5539 done -0.35 - - 2679 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5839 316.0 -5.0 291 5844 roll -0.40 - - 2679 - 2.22 0.046 3666 633.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
5881 316.0 -5.0 291 5886 done -0.45 0.12 0.076 2582 -808.3 2.10 0.029 2256 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
6196 342.3 -7.9 297 6198 done -0.37 0.25 0.103 2665 332.0 - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.27 - -
6494 357.0 -4.7 302 6495 done -0.37 - - 2665 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6794 370.6 -4.5 307 6795 done -0.37 - - 2664 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7094 383.7 -4.4 312 7099 roll -0.37 - - 2665 - 2.22 0.047 3660 632.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
7147 383.7 -4.4 312 7154 done -0.37 - - 2664 - 2.12 0.029 2267 -657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.48 -
7454 398.9 -4.2 318 7455 done -0.42 - - 2664 - - - 2267 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7754 412.7 -4.7 323 7755 done -0.47 - - 2664 - - - 2267 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8054 426.6 -4.7 328 8061 roll -0.52 0.12 0.079 2556 -900.0 2.22 0.045 3667 630.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.73 26.18 -
8092 426.6 -4.7 328 8097 done -0.58 0.15 0.120 2601 300.0 2.10 0.029 2258 -671.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
8409 451.8 -6.9 334 8410 done -0.58 - - 2601 - - - 2258 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8709 473.3 -7.2 339 8713 roll -0.58 - - 2594 - 2.22 0.047 3667 634.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
8765 477.5 -7.3 340 8769 done -0.58 - - 2594 - 2.10 0.029 2266 -667.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.45 -
9121 503.1 -7.1 346 9122 done -0.58 - - 2594 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9421 524.5 -7.2 351 9425 roll -0.58 - - 2585 - 2.22 0.047 3667 631.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
9465 524.5 -7.2 351 9469 done -0.58 - - 2585 - 2.10 0.030 2263 -668.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.44 -
9777 550.0 -7.1 357 9778 done -0.58 - - 2585 - - - 2263 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10077 570.6 -6.8 362 10078 done -0.58 - - 2585 - - - 2263 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10377 590.3 -6.5 367 10381 roll -0.58 - - 2576 - 2.22 0.047 3661 629.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
10426 590.3 -6.5 367 10433 done -0.58 - - 2576 - 2.12 0.029 2249 -666.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.44 -
10733 612.7 -6.2 373 10734 done -0.58 - - 2576 - - - 2249 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11033 631.0 -6.1 378 11037 roll -0.58 - - 2566 - 2.25 0.047 3660 627.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
11093 634.8 -6.2 379 11098 done -0.58 0.12 0.122 2604 316.7 2.10 0.031 2259 -667.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
11446 655.4 -5.9 385 11452 roll -0.58 - - 2604 - 2.17 0.041 864 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.23 -
11483 655.4 -5.9 385 11488 done -0.58 - - 2604 - 2.17 0.037 2266 646.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.26 -
11800 677.8 -6.3 391 11804 roll -0.58 - - 2604 - 2.22 0.047 3672 633.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
11839 677.8 -6.3 391 11843 done -0.58 - - 2603 - 2.12 0.031 2261 -665.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
12151 698.8 -6.0 397 12152 done -0.58 - - 2603 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12451 715.9 -5.7 402 12452 done -0.58 - - 2604 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12751 731.7 -5.2 407 12757 roll -0.58 - - 2604 - 2.25 0.048 3664 623.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
12811 734.7 -5.1 408 12817 done -0.58 - - 2604 - 2.12 0.031 2257 -663.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.41 -
13171 752.1 -4.8 414 13173 done -0.58 - - 2604 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13471 767.4 -5.1 419 13473 done -0.58 - - 2604 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13771 784.8 -5.9 424 13777 roll -0.58 - - 2603 - 2.25 0.048 3662 624.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
13819 784.8 -5.9 424 13823 done -0.58 - - 2604 - 2.10 0.031 2265 -665.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.39 -
14126 806.4 -6.1 429 14127 done -0.58 - - 2604 - - - 2264 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14426 823.7 -5.7 434 14432 roll -0.58 - - 2604 - 2.25 0.048 3667 623.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.05 -
14469 823.7 -5.7 434 14473 done -0.58 - - 2604 - 2.12 0.031 2257 -665.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.38 -
14781 840.5 -4.5 440 14783 done -0.58 - - 2604 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15081 852.6 -3.9 445 15083 done -0.58 - - 2604 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15381 864.3 -4.0 450 15387 roll -0.58 - - 2604 - 2.25 0.048 3666 626.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
15446 866.8 -4.1 451 15450 done -0.58 - - 2604 - 2.12 0.031 2259 -663.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.37 -
15798 883.5 -4.8 457 15799 done -0.58 - - 2604 - - - 2259 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16097 898.8 -5.1 462 16103 roll -0.58 - - 2604 - 2.25 0.048 3662 623.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
16151 898.8 -5.1 462 16159 done -0.58 - - 2604 - 2.12 0.031 2256 -663.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.36 -
16457 916.8 -4.9 468 16463 roll -0.58 - - 2603 - 2.28 0.048 3670 620.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.00 -
16500 916.8 -4.9 468 16504 done -0.58 - - 2604 - 2.12 0.031 2263 -663.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.35 -
16812 933.1 -4.5 474 16818 roll -0.63 - - 2604 - 2.25 0.048 3663 622.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.99 -
16850 933.1 -4.5 474 16855 done -0.69 0.12 0.075 2522 -683.3 2.12 0.031 2255 -664.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
17168 957.7 -7.4 480 17174 roll -0.62 0.17 0.114 2584 364.7 2.17 0.040 872 -637.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.34 26.13 -
17215 957.7 -7.4 480 17220 done -0.56 - - 2584 - 2.15 0.038 2262 646.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.17 -
17523 974.4 -4.4 485 17528 roll -0.56 - - 2582 - 2.25 0.048 3672 626.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.99 -
17585 977.1 -4.4 486 17590 done -0.56 - - 2582 - 2.12 0.031 2264 -664.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.34 -
17878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17878 begin apogee
17883 991.8 -5.0 491 18006 done -0.22 0.38 0.083 2718 357.9 - - 2165 - - 119.00 1.239 2399 -5.0 0.439 - - - - - - 26.10 - 23.09
18008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18008 begin climb
18009 994.8 - 493 18147 roll 0.43 0.57 0.050 2942 393.0 2.45 0.041 789 -561.6 146.6 129.48 1.206 1800 -4.6 0.422 - - - - - - 24.48 23.53 22.24
18169 990.5 4.2 496 18173 done 0.43 - - 2942 - 2.38 0.034 2172 581.1 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.06 -
18526 968.5 6.3 502 18533 roll 0.33 0.15 0.122 2892 -333.3 2.30 0.045 3584 613.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.53 25.52 -
18624 965.2 6.1 503 18629 done 0.25 0.12 0.126 2862 -250.0 2.17 0.031 2181 -646.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.63 25.81 -
18942 952.2 3.4 509 19026 roll 0.25 - - 2864 - 2.38 0.041 778 -589.5 241.0 78.45 1.204 1415 -4.8 0.420 - - - - - - - 24.68 23.46
19071 947.7 3.6 511 19152 done 0.25 - - 2864 - 2.30 0.036 2180 609.6 326.3 74.97 1.175 1068 -4.6 0.412 - - - - - - - 25.10 22.57
19475 928.3 4.8 518 19518 roll 0.32 - - 2864 - 2.38 0.045 3581 588.7 369.2 37.60 1.156 893 -4.7 0.413 - - - - - - - 24.72 23.41
19549 925.3 5.0 519 19591 done 0.39 0.15 0.063 2960 640.0 2.28 0.031 2170 -618.9 406.5 33.95 1.133 742 -4.4 0.401 - - - - - - 25.03 25.01 23.03
19890 888.1 11.0 525 19896 roll 0.39 0.12 0.115 2922 -316.7 2.28 0.042 774 -612.3 406.5 - - 737 - - - - - - - - 25.56 25.53 -
19927 888.1 11.0 525 19932 done 0.39 - - 2922 - 2.25 0.036 2168 619.6 406.5 - - 736 - - - - - - - - - 25.67 -
20250 856.1 8.7 531 20254 roll 0.39 - - 2922 - 2.28 0.046 3591 624.1 406.5 - - 735 - - - - - - - - - 25.98 -
20279 856.1 8.7 531 20283 done 0.39 - - 2929 - 2.20 0.032 2166 -647.7 406.5 - - 735 - - - - - - - - - 26.11 -
20606 823.8 9.1 537 20612 roll 0.39 - - 2938 - 2.22 0.044 772 -627.9 406.5 - - 735 - - - - - - - - - 26.16 -
20669 818.4 9.1 538 20673 done 0.39 - - 2938 - 2.22 0.037 2180 634.2 406.5 - - 734 - - - - - - - - - 26.24 -
21026 785.8 9.0 544 21027 done 0.39 - - 2938 - - - 2180 - 406.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
21326 759.1 8.9 549 21330 roll 0.39 - - 2947 - 2.25 0.045 774 -624.9 406.5 - - 734 - - - - - - - - - 26.26 -
21354 759.1 8.9 549 21359 done 0.39 0.12 0.108 2905 -350.0 2.17 0.037 2173 644.7 406.5 - - 733 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
21682 734.5 6.5 555 21683 done 0.45 - - 2905 - - - 2173 - 406.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
21982 716.7 6.0 560 21984 done 0.52 0.15 0.071 3011 706.7 - - 2173 - 408.1 - - 733 - - - - - - - - 26.62 - -
22282 679.6 12.9 565 22284 done 0.42 0.28 0.099 2920 -325.0 - - 2173 - 408.1 - - 733 - - - - - - - - 26.23 - -
22582 658.4 6.8 570 22586 roll 0.42 - - 2925 - 2.22 0.045 774 -630.2 408.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.29 -
22621 658.4 6.8 570 22625 done 0.42 - - 2925 - 2.20 0.037 2178 638.2 408.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.38 -
22938 631.7 7.6 576 22939 done 0.42 - - 2925 - - - 2178 - 408.1 - - 733 - - - - - - - - - - -
23238 609.3 7.4 581 23242 roll 0.42 - - 2932 - 2.22 0.045 774 -632.4 408.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.28 -
23272 609.3 7.4 581 23276 done 0.42 - - 2932 - 2.20 0.037 2176 637.3 408.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.39 -
23594 581.3 7.9 587 23595 done 0.42 - - 2932 - - - 2176 - 408.1 - - 733 - - - - - - - - - - -
23894 558.7 7.5 592 23895 done 0.42 - - 2932 - - - 2176 - 408.1 - - 733 - - - - - - - - - - -
24194 538.8 6.6 597 24198 roll 0.42 - - 2933 - 2.22 0.045 774 -631.5 408.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.27 -
24223 538.8 6.6 597 24227 done 0.42 - - 2934 - 2.22 0.037 2166 627.0 408.1 - - 733 - - - - - - - - - 26.39 -
24551 515.0 6.7 603 24553 done 0.47 - - 2933 - - - 2166 - 408.1 - - 733 - - - - - - - - - - -
24850 494.8 6.7 608 24851 done 0.53 - - 2933 - - - 2166 - 408.1 - - 733 - - - - - - - - - - -
25150 477.2 5.8 613 25161 done 0.59 0.12 0.082 3032 825.0 - - 2166 - 416.3 8.32 0.747 702 -3.7 0.263 - - - - - - 26.69 - 24.65
25450 440.1 12.9 618 25457 roll 0.48 0.25 0.103 2952 -320.0 2.22 0.042 767 -630.2 416.3 - - 702 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
25484 440.1 12.9 618 25489 done 0.38 0.15 0.096 2899 -353.3 2.20 0.036 2177 640.9 416.3 - - 701 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
25807 409.6 9.9 624 25814 roll 0.59 0.20 0.086 2980 405.0 2.22 0.041 772 -632.9 416.3 - - 701 - - - - - - - - 26.43 26.27 -
25965 396.6 11.1 626 25970 done 0.78 0.17 0.098 3041 358.8 2.17 0.037 2186 651.6 416.3 - - 701 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
26282 359.5 10.4 632 26286 roll 0.78 - - 3042 - 2.17 0.045 3576 640.6 416.3 - - 701 - - - - - - - - - 26.25 -
26361 352.9 10.6 633 26365 done 0.78 - - 3049 - 2.12 0.031 2170 -663.2 416.3 - - 701 - - - - - - - - - 26.41 -
26699 301.5 14.2 639 26705 roll 0.67 0.12 0.135 3013 -300.0 2.20 0.041 774 -634.5 416.3 - - 701 - - - - - - - - 26.43 26.27 -
26721 301.5 14.2 639 26727 done 0.56 0.15 0.108 2965 -320.0 2.17 0.036 2165 641.0 416.3 - - 702 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
27055 274.6 7.0 650 27056 done 0.61 - - 2965 - - - 2165 - 416.3 - - 701 - - - - - - - - - - -
27354 250.3 9.4 660 27360 roll 0.81 0.22 0.064 3079 518.2 2.20 0.041 769 -634.5 416.3 - - 701 - - - - - - - - 26.59 26.28 -
27467 239.7 11.4 663 27475 done 0.81 0.12 0.123 3042 -308.3 2.20 0.035 2187 644.5 416.3 - - 701 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
27774 199.9 11.7 674 27780 roll 0.76 - - 3049 - 2.22 0.043 775 -636.0 416.3 - - 701 - - - - - - - - - 26.26 -
27842 192.9 11.5 676 27847 done 0.70 0.15 0.107 3000 -326.7 2.17 0.035 2177 646.1 416.3 - - 701 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
28159 162.9 8.6 687 28160 done 0.70 - - 3000 - - - 2177 - 416.3 - - 701 - - - - - - - - - - -
28460 141.1 6.7 699 28466 roll 0.70 - - 3003 - 2.22 0.043 766 -635.6 416.3 - - 701 - - - - - - - - - 26.25 -
28507 138.3 6.9 701 28511 done 0.70 - - 3003 - 2.17 0.035 2173 648.4 416.3 - - 701 - - - - - - - - - 26.36 -
28820 115.9 6.8 717 28826 roll 0.70 - - 3009 - 2.20 0.043 770 -637.7 416.3 - - 701 - - - - - - - - - 26.25 -
28872 113.1 6.9 719 28880 done 0.70 - - 3009 - 2.17 0.035 2167 643.8 416.3 - - 701 - - - - - - - - - 26.36 -
29180 88.9 7.3 735 29186 roll 0.70 - - 3015 - 2.20 0.042 768 -635.9 416.3 - - 701 - - - - - - - - - 26.25 -
29222 85.7 7.5 737 29226 done 0.70 - - 3015 - 2.22 0.034 2179 635.6 416.3 - - 701 - - - - - - - - - 26.36 -
29530 60.9 7.6 764 29531 done 0.70 - - 3015 - - - 2179 - 416.3 - - 701 - - - - - - - - - - -
29831 42.1 5.7 794 29849 done 0.77 - - 3015 - - - 2178 - 428.1 11.15 0.551 654 -4.2 0.036 - - - - - - - - 24.94
30150 24.4 6.0 826 30160 roll 0.86 0.12 0.083 3128 941.7 2.22 0.040 768 -635.1 428.1 - - 652 - - - - - - - - 26.60 26.23 -
30192 20.3 9.5 830 30197 done 0.86 0.22 0.100 3055 -331.8 2.17 0.035 2195 657.6 428.1 - - 652 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
30416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30416 begin surface coast
30448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30448 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.06 7.40 0.026 153 20.7 0.08 0.114 2262 -35800.0 429.03 - - 651 - - - - - - - -