OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.43 of 150.00 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.71 of 100.00 AH used of 10V (82.29% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 126 VBD -0.83 - - 131 - - - 2070 - -175.2 -97.72 - 2901 - - - - - - - - - - -
134 3.2 -3.6 17 166 roll -0.83 10.43 0.230 2774 253.4 2.08 0.042 688 -664.4 -175.2 -11.38 - 3480 -50.9 - - - - - - - 25.70 26.19 26.48
181 18.8 -32.2 24 189 done -0.69 0.22 0.197 2821 213.6 2.00 0.020 2087 699.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
494 92.5 -17.6 46 499 roll -0.64 - - 2821 - 2.05 0.028 678 -687.3 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.37 -
553 100.4 -17.7 48 561 done -0.59 0.15 0.168 2852 206.7 2.00 0.020 2073 697.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.15 26.43 -
859 147.7 -14.7 64 864 roll -0.57 - - 2847 - 2.03 0.033 3466 686.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.45 -
879 147.7 -14.7 64 886 done -0.54 - - 2849 - 1.95 0.016 2062 -720.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
1185 187.8 -9.4 80 1191 roll -0.52 0.12 0.152 2887 316.7 2.08 0.031 3467 675.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.37 26.49 -
1220 190.1 -8.8 81 1226 done -0.51 - - 2894 - 1.95 0.016 2060 -721.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.58 -
1535 217.7 -9.8 97 1541 roll -0.51 - - 2887 - 2.08 0.033 3467 676.4 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.52 -
1631 225.9 -9.5 101 1636 done -0.52 - - 2887 - 1.92 0.016 2074 -725.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.62 -
1946 254.8 -8.7 117 1951 roll -0.52 - - 2887 - 1.98 0.029 695 -696.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.56 -
2015 260.9 -9.2 120 2021 done -0.54 - - 2887 - 1.98 0.021 2085 702.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
2336 293.5 -10.7 136 2341 roll -0.55 - - 2887 - 2.03 0.034 3474 684.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.56 -
2396 298.3 -10.8 138 2403 done -0.56 - - 2887 - 1.95 0.016 2063 -723.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.64 -
2702 328.9 -8.5 154 2707 roll -0.57 - - 2886 - 1.95 0.029 699 -699.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.58 -
2732 331.2 -8.6 155 2738 done -0.59 - - 2887 - 1.98 0.022 2082 698.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.60 -
3053 354.3 -6.2 171 3059 roll -0.60 - - 2887 - 2.05 0.034 3478 681.0 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.56 -
3134 358.1 -5.9 174 3141 done -0.62 0.12 0.082 2825 -516.7 1.95 0.017 2065 -724.6 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - 26.57 26.65 -
3439 390.4 -11.5 190 3444 roll -0.61 - - 2825 - 1.95 0.030 713 -693.3 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.58 -
3514 398.4 -12.3 193 3520 done -0.60 0.15 0.149 2858 220.0 1.98 0.021 2094 697.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - 26.38 26.61 -
3830 430.9 -9.3 209 3835 roll -0.60 - - 2850 - 2.00 0.035 3464 685.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.56 -
3869 433.3 -9.2 210 3876 done -0.60 - - 2850 - 1.92 0.017 2070 -726.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.65 -
4175 462.5 -8.9 226 4180 roll -0.60 - - 2850 - 1.95 0.031 713 -695.9 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.58 -
4254 468.3 -8.8 229 4262 done -0.60 - - 2847 - 1.95 0.022 2069 695.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.61 -
4560 493.0 -7.6 245 4567 roll -0.60 - - 2848 - 2.08 0.050 3471 674.0 -175.2 -0.08 - 3498 -350.0 - - - - - - - - 26.55 26.10
4616 496.7 -7.8 247 4622 done -0.60 - - 2848 - 1.95 0.018 2070 -718.5 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.65 -
4931 526.8 -9.3 263 4936 roll -0.60 - - 2848 - 1.98 0.031 700 -691.9 -175.2 - - 3497 - - - - - - - - - 26.58 -
4970 529.2 -9.5 264 4977 done -0.60 - - 2848 - 1.98 0.023 2077 695.5 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.60 -
5277 556.3 -8.3 280 5283 roll -0.61 - - 2848 - 2.05 0.037 3469 679.0 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - - 26.55 -
5343 561.4 -7.8 283 5348 done -0.62 - - 2848 - 1.95 0.018 2072 -716.4 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.65 -
5669 584.9 -6.9 299 5670 done -0.63 - - 2848 - - - 2072 - -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5982 607.4 -7.7 313 5983 done -0.65 - - 2848 - - - 2071 - -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6279 632.8 -8.8 323 6284 roll -0.66 - - 2848 - 1.98 0.032 709 -687.9 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.55 -
6319 636.2 -9.1 324 6325 done -0.67 - - 2848 - 1.98 0.024 2077 690.9 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.60 -
6654 664.7 -8.2 335 6660 roll -0.69 - - 2848 - 2.08 0.038 3474 671.6 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.53 -
6704 667.8 -8.0 336 6710 done -0.70 - - 2848 - 1.98 0.020 2077 -705.6 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.63 -
7029 695.1 -8.3 347 7030 done -0.72 - - 2848 - - - 2079 - -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7326 719.8 -8.1 357 7332 roll -0.73 0.10 0.100 2796 -520.0 2.03 0.031 692 -683.3 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.61 26.54 -
7401 726.8 -9.4 359 7407 done -0.73 - - 2794 - 2.03 0.024 2085 686.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
7729 766.4 -11.6 370 7734 roll -0.73 - - 2792 - 2.08 0.037 3478 669.7 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.51 -
7857 781.5 -11.8 374 7862 done -0.73 - - 2792 - 2.00 0.021 2078 -700.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.61 -
8194 819.5 -11.1 385 8200 roll -0.73 - - 2792 - 2.03 0.034 700 -678.8 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.53 -
8223 819.5 -11.1 385 8231 done -0.73 - - 2792 - 2.00 0.024 2074 687.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.57 -
8529 854.9 -10.4 396 8535 roll -0.73 - - 2792 - 2.10 0.039 3476 667.6 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.49 -
8573 858.4 -10.3 397 8579 done -0.73 - - 2792 - 2.00 0.021 2076 -700.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
8901 888.9 -9.1 408 8907 roll -0.73 - - 2792 - 2.05 0.034 691 -675.6 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.51 -
8997 898.8 -9.9 411 9002 done -0.73 - - 2792 - 2.05 0.026 2076 675.6 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.55 -
9335 936.6 -11.5 422 9340 roll -0.73 - - 2792 - 2.10 0.040 3475 666.2 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.48 -
9424 944.2 -11.5 424 9431 done -0.73 - - 2792 - 2.00 0.022 2078 -698.5 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.60 -
9729 979.6 -10.3 435 9734 roll -0.73 - - 2792 - 2.12 0.039 3477 659.9 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.47 -
9765 983.0 -10.1 436 9770 done -0.73 - - 2792 - 2.03 0.022 2072 -692.1 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.58 -
9856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9856 begin apogee
9865 992.1 -9.6 439 10092 done -0.18 0.60 0.121 2988 326.7 - - 2207 - - 220.62 1.001 2762 -3.2 0.325 - - - - - - 26.19 - 24.25
10094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10094 begin climb
10098 999.0 - 446 10273 roll 0.83 0.90 0.058 3316 364.4 2.33 0.042 3584 591.0 175.2 164.80 1.124 2034 -4.4 0.403 - - - - - - 25.05 24.65 23.87
10416 959.7 16.5 457 10421 done 0.78 - - 3323 - 2.08 0.024 2208 -661.5 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.65 -
10745 907.5 15.1 468 10751 roll 0.74 0.12 0.175 3288 -291.7 2.15 0.039 3593 644.2 175.2 - - 2012 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
10805 901.6 14.8 469 10812 done 0.70 - - 3294 - 2.05 0.024 2201 -679.0 175.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.20 -
11115 854.8 14.3 480 11120 roll 0.67 - - 3305 - 2.08 0.036 813 -667.3 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.27 -
11180 844.7 14.6 482 11187 done 0.64 0.17 0.146 3257 -282.4 2.05 0.029 2192 672.7 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
11517 800.6 13.4 493 11522 roll 0.62 - - 3257 - 2.15 0.042 3597 653.5 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.34 -
11639 787.6 13.4 496 11647 done 0.60 - - 3263 - 2.05 0.025 2199 -682.0 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
11946 745.5 12.2 507 11951 roll 0.59 - - 3263 - 2.15 0.041 3597 650.2 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.39 -
11970 745.5 12.2 507 11976 done 0.57 0.15 0.155 3231 -213.3 2.05 0.026 2198 -682.4 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
12288 708.3 10.5 518 12293 roll 0.57 - - 3238 - 2.08 0.036 804 -670.2 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.43 -
12323 704.5 10.2 519 12329 done 0.57 - - 3238 - 2.08 0.028 2203 672.6 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.46 -
12663 674.4 8.5 530 12691 roll 0.61 - - 3238 - 2.22 0.043 3596 627.5 201.9 23.00 0.978 1933 -3.2 0.225 - - - - - - - 26.04 25.32
12817 657.7 10.8 535 12822 done 0.61 - - 3238 - 2.10 0.026 2191 -669.0 201.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.20 -
13155 624.2 10.0 546 13160 roll 0.61 - - 3247 - 2.08 0.036 806 -665.9 201.9 - - 1913 - - - - - - - - - 26.30 -
13205 620.5 9.9 547 13211 done 0.61 - - 3247 - 2.08 0.028 2211 675.5 201.9 - - 1913 - - - - - - - - - 26.33 -
13529 588.7 8.6 560 13558 roll 0.64 - - 3247 - 2.22 0.043 3600 625.7 223.9 23.23 0.910 1843 -3.0 0.200 - - - - - - - 25.98 25.27
13644 579.5 8.6 565 13674 done 0.68 - - 3252 - 2.10 0.025 2189 -671.9 246.4 23.10 0.922 1754 -3.9 0.249 - - - - - - - 26.13 24.97
13975 551.1 8.7 582 14003 roll 0.71 - - 3252 - 2.15 0.036 812 -640.5 267.5 20.60 0.921 1661 -4.5 0.277 - - - - - - - 25.77 25.03
14053 545.5 8.9 585 14073 done 0.73 - - 3252 - 2.10 0.027 2202 661.9 283.2 13.57 0.919 1603 -4.3 0.260 - - - - - - - 25.90 24.91
14383 513.4 9.7 602 14388 roll 0.73 - - 3252 - 2.15 0.041 3597 648.8 283.2 - - 1585 - - - - - - - - - 26.09 -
14409 510.9 9.7 603 14414 done 0.73 - - 3252 - 2.08 0.024 2197 -673.1 283.2 - - 1584 - - - - - - - - - 26.17 -
14735 481.6 8.9 619 14755 roll 0.77 0.12 0.077 3336 700.0 2.17 0.035 802 -642.9 298.2 13.68 0.902 1538 -3.4 0.184 - - - - - - 26.36 26.04 25.26
14832 470.3 13.2 623 14838 done 0.75 0.15 0.140 3296 -266.7 2.08 0.027 2193 668.8 298.2 - - 1527 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
15148 430.1 12.2 639 15153 roll 0.75 - - 3297 - 2.10 0.034 800 -663.3 298.2 - - 1525 - - - - - - - - - 26.26 -
15177 427.1 12.2 640 15183 done 0.75 - - 3296 - 2.08 0.025 2216 680.8 298.2 - - 1525 - - - - - - - - - 26.29 -
15498 392.6 9.6 656 15499 done 0.75 - - 3297 - - - 2216 - 298.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15801 364.3 9.7 671 15802 done 0.75 - - 3297 - - - 2216 - 298.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16101 334.8 10.0 686 16107 roll 0.75 - - 3306 - 2.10 0.031 804 -672.4 298.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.44 -
16127 331.7 10.2 687 16132 done 0.75 - - 3306 - 2.05 0.024 2210 685.9 298.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.45 -
16452 295.3 10.8 703 16454 done 0.75 - - 3306 - - - 2210 - 298.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16755 265.8 9.7 718 16756 done 0.75 - - 3306 - - - 2210 - 298.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17057 236.7 10.2 733 17062 roll 0.75 - - 3313 - 2.10 0.031 792 -675.2 298.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.50 -
17131 229.1 10.7 736 17136 done 0.75 - - 3313 - 2.05 0.024 2216 694.6 298.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.52 -
17446 196.5 9.1 752 17453 roll 0.77 - - 3319 - 2.15 0.031 803 -657.2 307.7 2.30 0.317 1506 -7.8 0.498 - - - - - - - 26.52 25.30
17473 194.2 8.9 753 17502 done 0.79 - - 3319 - 2.03 0.023 2202 689.2 323.1 22.55 0.693 1439 -3.0 0.085 - - - - - - - 26.52 25.56
17817 162.4 9.3 770 17822 roll 0.80 - - 3319 - 2.08 0.037 3593 668.8 326.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.32 -
17871 158.0 9.6 772 17876 done 0.80 - - 3319 - 2.03 0.021 2187 -692.6 326.8 - - 1422 - - - - - - - - - 26.41 -
18187 130.7 8.1 788 18229 roll 0.86 - - 3319 - 2.03 0.030 815 -675.9 364.7 36.10 0.623 1264 -4.4 0.094 - - - - - - - 26.00 25.40
18321 121.4 7.3 794 18379 done 0.97 0.12 0.074 3399 666.7 2.03 0.021 2201 682.8 423.5 49.62 0.595 1026 -4.8 0.100 - - - - - - 26.13 26.15 25.06
18695 77.8 12.3 813 18700 roll 0.97 0.12 0.137 3366 -275.0 2.08 0.028 807 -670.2 423.5 - - 1009 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
18724 74.7 12.3 814 18729 done 0.97 - - 3365 - 2.05 0.022 2212 685.4 423.5 - - 1009 - - - - - - - - - 26.20 -
19034 44.4 8.2 832 19056 roll 1.05 - - 3373 - 2.12 0.030 814 -659.4 456.9 13.25 0.196 903 -8.0 0.186 - - - - - - - 26.28 25.88
19158 35.1 8.1 843 19186 done 1.14 0.12 0.073 3464 758.3 2.03 0.022 2217 691.1 493.5 18.48 0.187 753 -8.1 0.156 - - - - - - 26.33 26.36 25.91
19429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19429 begin surface coast
19458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19458 begin surface
SM 1.98 - - - - -9.04 8.40 0.027 132 15.7 0.17 0.046 2062 -54164.7 564.93 33.12 0.119 455 13.7 -0.023 - - - - - -