Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.17 of 100.00 AH used of 24V (65.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 16.85 of 61.20 AH used of 10V (72.47% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 72 - - - 2403 - -146.6 -101.70 - 2896 - - - - - - - - - - -
126 3.9 -2.6 5 161 roll -0.85 12.38 0.179 2222 173.7 2.72 0.082 980 -523.2 -146.6 -14.38 - 3415 -36.1 - - - - - - - - - -
415 34.1 -6.4 18 419 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.061 2405 533.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
741 59.9 -7.2 34 745 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.071 978 -524.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
789 64.3 -9.4 36 794 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2400 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1111 92.5 -7.7 52 1115 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 982 -525.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1173 97.3 -7.5 55 1177 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.061 2405 533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1500 123.9 -8.4 71 1504 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 982 -523.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1532 126.9 -8.6 72 1539 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.063 2392 528.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1847 153.5 -8.7 88 1852 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 980 -523.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1918 159.8 -8.6 91 1923 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2406 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2239 186.1 -8.0 107 2241 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2549 210.6 -7.7 122 2554 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.091 3768 510.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2569 212.4 -8.6 123 2574 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.064 2403 -525.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2896 237.2 -7.5 139 2901 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2974 243.3 -7.6 142 2980 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2399 530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3289 265.0 -6.5 158 3290 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3598 285.0 -6.4 173 3603 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.080 977 -517.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3647 288.2 -6.1 175 3652 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.068 2403 528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3962 308.2 -6.6 190 3967 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 976 -518.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3995 310.5 -7.3 191 4001 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.068 2398 526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4310 330.0 -6.0 207 4315 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.081 979 -516.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4349 332.5 -7.0 209 4354 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.069 2400 526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4676 350.5 -5.3 225 4681 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 977 -517.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4720 353.1 -5.7 227 4725 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.069 2405 528.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5041 369.7 -5.4 243 5045 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 982 -517.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5073 371.5 -5.6 244 5079 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2401 531.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5389 389.8 -5.7 260 5390 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5697 407.6 -6.0 275 5702 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 976 -518.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5736 410.0 -6.1 277 5740 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.068 2401 527.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6061 429.6 -6.3 293 6066 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -521.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6100 432.1 -6.7 295 6105 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2402 531.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6426 453.9 -7.1 311 6431 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 982 -516.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6458 456.3 -7.6 312 6465 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 2402 531.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6774 478.8 -7.1 328 6775 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7084 500.7 -7.0 343 7088 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 979 -517.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7138 504.8 -7.9 345 7145 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.068 2394 524.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7455 526.3 -6.7 361 7459 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -519.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7480 528.3 -7.5 362 7485 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2402 531.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7803 550.1 -6.8 378 7807 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 983 -521.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7834 552.6 -6.8 379 7841 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2404 532.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8150 574.6 -6.9 395 8151 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8460 596.9 -7.3 410 8464 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.079 979 -518.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8503 600.0 -7.1 412 8508 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.066 2406 534.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8829 621.1 -6.3 428 8830 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9138 640.5 -6.4 443 9143 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.078 978 -519.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9165 642.3 -6.9 444 9170 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.065 2409 536.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9486 663.6 -6.4 460 9491 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 982 -524.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9519 665.9 -7.4 461 9525 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.065 2402 531.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9834 687.0 -6.7 477 9838 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 983 -521.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9854 688.4 -6.7 478 9859 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2400 534.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10181 708.8 -6.4 494 10182 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10491 727.8 -5.8 509 10496 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 983 -521.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10523 729.9 -6.1 510 10530 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.066 2397 529.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10839 748.6 -5.9 526 10840 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11149 765.8 -5.4 541 11154 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 982 -520.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11176 767.5 -6.1 542 11180 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.065 2395 529.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11497 784.8 -5.4 558 11499 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11807 802.2 -5.6 573 11811 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 980 -520.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11833 803.9 -5.7 574 11838 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2398 535.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12149 822.7 -6.0 589 12150 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12458 841.4 -6.1 604 12463 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 985 -519.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12490 843.5 -6.4 605 12497 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2404 535.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12806 862.4 -6.0 621 12807 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13116 880.9 -6.1 636 13120 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.077 979 -518.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13154 883.4 -6.8 638 13159 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2406 534.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13480 902.1 -5.6 654 13481 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13789 919.1 -5.5 669 13793 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 979 -523.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13821 920.8 -5.4 670 13828 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.062 2401 532.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14137 937.4 -5.3 686 14138 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14446 954.3 -5.6 701 14450 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 984 -524.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14485 956.4 -5.6 703 14489 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2404 535.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14811 973.9 -5.5 719 14812 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
15117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15118 begin apogee
15123 990.3 5.4 734 15250 done -0.31 0.60 0.118 2338 193.3 - - 2183 - - 124.10 1.384 2817 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
15251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15251 begin climb
15253 993.6 - 740 15381 done 0.85 1.23 0.087 2587 202.4 - - 2183 - 146.6 123.30 1.365 2219 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
15684 966.8 7.3 761 15688 roll 0.85 - - 2587 - 2.78 0.079 3614 514.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15710 964.6 8.0 762 15714 done 0.85 - - 2587 - 2.62 0.057 2207 -537.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16031 940.8 7.5 778 16036 roll 0.85 - - 2587 - 2.72 0.077 789 -521.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16070 937.7 7.9 780 16074 done 0.85 - - 2587 - 2.60 0.052 2202 543.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16395 913.4 7.4 796 16400 roll 0.85 - - 2588 - 2.70 0.079 3607 520.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16445 909.4 8.8 798 16449 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.058 2200 -541.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16760 886.2 7.5 813 16761 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17069 863.0 7.6 828 17070 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17379 840.1 7.3 843 17380 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17688 818.0 7.1 858 17692 roll 0.85 - - 2587 - 2.72 0.081 3607 517.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17726 815.2 7.8 860 17731 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.062 2196 -532.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18052 792.3 6.9 876 18053 done 0.85 - - 2588 - - - 2196 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18361 770.6 7.0 891 18362 done 0.85 - - 2587 - - - 2196 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18670 750.3 6.4 906 18671 done 0.85 - - 2587 - - - 2196 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18980 730.3 6.2 921 18981 done 0.85 - - 2588 - - - 2194 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19289 711.6 6.0 936 19293 roll 0.85 - - 2587 - 2.75 0.086 3607 513.8 147.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19332 708.8 6.3 938 19336 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.064 2194 -533.2 147.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19659 688.9 6.0 954 19660 done 0.85 - - 2588 - - - 2194 - 147.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19968 670.3 5.9 969 19976 done 0.85 - - 2587 - - - 2194 - 152.3 6.18 0.996 2196 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
20277 651.6 6.0 984 20278 done 0.85 - - 2587 - - - 2194 - 152.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20587 633.0 6.1 999 20591 roll 0.85 - - 2587 - 2.75 0.087 3608 514.2 152.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20626 630.2 7.9 1001 20630 done 0.85 - - 2588 - 2.67 0.067 2196 -528.8 152.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20951 609.6 6.6 1017 20952 done 0.85 - - 2587 - - - 2196 - 152.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21260 590.2 6.3 1032 21262 done 0.85 - - 2587 - - - 2196 - 152.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21570 572.0 5.8 1047 21581 done 0.86 - - 2587 - - - 2196 - 160.8 8.57 1.034 2161 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
21879 554.7 5.3 1062 21902 done 0.89 - - 2587 - - - 2196 - 185.4 21.73 1.141 2060 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
22209 537.1 5.1 1078 22240 done 0.93 0.12 0.077 2617 250.0 - - 2196 - 219.3 29.00 1.136 1923 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
22537 516.0 6.6 1094 22538 done 0.93 - - 2617 - - - 2196 - 219.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22847 495.7 6.5 1109 22848 done 0.93 - - 2617 - - - 2196 - 219.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23156 476.1 6.3 1124 23160 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.082 788 -517.6 219.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23187 473.9 6.2 1125 23195 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.058 2194 530.6 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23503 452.7 7.0 1141 23504 done 0.93 - - 2617 - - - 2194 - 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23813 430.0 7.6 1156 23814 done 0.93 - - 2617 - - - 2194 - 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24122 405.9 8.0 1171 24126 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.078 785 -518.0 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24160 402.6 8.6 1173 24164 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.058 2202 534.7 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24486 376.2 8.1 1189 24487 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24794 350.0 8.9 1204 24799 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.078 788 -519.9 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24833 346.2 8.8 1206 24838 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.059 2201 533.2 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25159 315.4 9.5 1222 25161 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25468 286.8 9.2 1237 25469 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25778 260.8 7.9 1252 25779 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26087 237.6 7.2 1267 26092 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.077 785 -520.6 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26136 233.7 7.9 1269 26141 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.059 2201 534.3 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26458 210.8 7.4 1285 26459 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26767 188.3 7.2 1300 26772 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.077 781 -522.1 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26856 181.3 7.5 1304 26861 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.058 2203 536.6 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
27176 158.1 7.2 1320 27177 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 219.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
27486 136.4 7.4 1335 27491 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.075 784 -521.3 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
27530 132.7 8.4 1337 27534 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.057 2200 540.5 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
27857 107.7 7.8 1353 27858 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28167 83.2 7.7 1368 28168 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28475 58.6 7.5 1383 28477 done 0.93 - - 2617 - - - 2200 - 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28786 34.8 8.2 1398 28787 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 219.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29095 11.9 6.7 1413 29099 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.076 781 -521.3 219.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
29126 10.1 6.3 1414 29133 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.055 2196 534.0 219.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
29276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29276 begin surface coast
29297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29298 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2401 - 566.15 229.10 0.737 509 -6.2 0.002 - - - - - -