Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.59 of 100.00 AH used of 24V (65.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.55 of 61.20 AH used of 10V (71.33% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.5 m at 18.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 62.5 m at 725.6 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 73 - - - 2248 - -146.6 -121.18 - 2951 - - - - - - - - - - -
151 3.3 -2.6 6 181 roll -0.85 11.38 0.166 2107 178.7 2.67 0.070 810 -538.6 -146.6 -10.68 - 3380 -40.2 - - - - - - - - - -
332 26.2 -10.0 14 337 done -0.70 0.20 0.092 2147 200.0 2.55 0.048 2227 555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
654 52.4 -7.6 30 655 done -0.61 - - 2147 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
964 75.9 -7.2 45 966 done -0.53 0.17 0.091 2181 200.0 - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1274 93.5 -5.8 60 1278 roll -0.53 - - 2181 - 2.60 0.057 811 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1319 96.3 -5.9 62 1324 done -0.62 - - 2181 - 2.58 0.048 2232 550.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1641 118.0 -7.4 78 1645 roll -0.62 - - 2181 - 2.62 0.069 3641 537.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1680 121.4 -8.6 80 1685 done -0.62 - - 2181 - 2.55 0.049 2226 -554.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2008 148.9 -8.6 96 2009 done -0.62 - - 2181 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2317 172.9 -7.6 111 2322 roll -0.66 0.12 0.046 2137 -366.7 2.65 0.071 3641 534.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2362 177.4 -10.2 113 2367 done -0.55 0.20 0.084 2178 205.0 2.55 0.048 2222 -556.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2683 203.0 -8.1 129 2684 done -0.55 - - 2177 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2992 228.3 -8.3 144 2996 roll -0.55 - - 2178 - 2.67 0.072 3646 533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3025 231.2 -9.4 145 3031 done -0.55 - - 2178 - 2.53 0.047 2231 -559.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3341 258.1 -8.5 161 3342 done -0.55 - - 2178 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3651 283.0 -7.7 176 3652 done -0.59 - - 2177 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3959 305.2 -6.9 191 3960 done -0.59 - - 2178 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4270 326.2 -6.8 206 4271 done -0.59 - - 2178 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4578 346.4 -6.7 221 4579 done -0.63 - - 2178 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4887 366.2 -6.4 236 4888 done -0.63 - - 2178 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5197 386.1 -6.2 251 5199 done -0.67 0.12 0.046 2136 -350.0 - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5506 411.7 -8.3 266 5508 done -0.59 0.17 0.086 2171 205.9 - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5815 432.3 -6.5 281 5816 done -0.59 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6125 452.8 -6.8 296 6126 done -0.59 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6433 474.3 -7.0 311 6434 done -0.59 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6743 495.3 -6.6 326 6747 roll -0.59 - - 2171 - 2.65 0.073 3644 533.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6782 497.9 -6.9 328 6787 done -0.59 - - 2171 - 2.55 0.048 2222 -557.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7109 517.4 -5.6 344 7111 done -0.59 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7418 534.8 -6.4 359 7420 done -0.59 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7728 556.8 -7.2 374 7729 done -0.59 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8037 578.6 -6.9 389 8038 done -0.59 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8346 599.4 -6.8 404 8351 roll -0.59 - - 2171 - 2.67 0.073 3646 533.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8379 601.8 -7.8 405 8386 done -0.59 - - 2171 - 2.53 0.047 2226 -561.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8695 623.7 -6.7 421 8696 done -0.59 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9005 644.8 -6.5 436 9006 done -0.63 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9315 661.7 -5.3 451 9316 done -0.68 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9624 677.1 -5.1 466 9625 done -0.72 0.12 0.047 2131 -333.3 - - 2227 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9934 700.1 -7.5 481 9936 done -0.64 0.15 0.087 2161 200.0 - - 2227 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10241 719.2 -6.6 496 10243 done -0.64 - - 2161 - - - 2226 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10551 737.5 -5.5 511 10553 done -0.64 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10861 753.7 -5.3 526 10862 done -0.64 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11170 774.9 -9.0 541 11174 roll -0.69 - - 2161 - 2.58 0.062 820 -545.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11234 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11234 begin apogee
11243 778.6 4.7 544 11380 done -0.31 0.30 0.084 2226 216.7 - - 2240 - - 132.62 1.134 2781 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11381 begin climb
11384 784.7 - 551 11524 roll 0.85 1.23 0.077 2481 207.3 2.78 0.077 3642 504.3 146.6 131.82 1.114 2183 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
11615 776.2 5.3 562 11644 done 0.80 - - 2480 - 2.58 0.051 2237 -544.6 171.3 23.17 1.043 2082 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
11961 758.4 5.0 579 12000 done 0.85 - - 2481 - - - 2237 - 209.2 35.00 1.068 1927 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
12311 741.6 4.4 596 12374 roll 0.97 0.15 0.051 2528 313.3 2.72 0.065 837 -514.7 267.1 52.58 1.082 1690 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12452 731.6 8.3 602 12456 done 0.97 - - 2529 - 2.60 0.054 2240 539.6 267.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12768 705.6 8.4 617 12772 roll 0.97 - - 2529 - 2.67 0.077 3653 529.2 267.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12841 699.2 8.6 620 12846 done 0.93 0.12 0.089 2503 -216.7 2.60 0.055 2239 -543.8 267.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13156 678.2 6.3 635 13160 roll 0.93 - - 2503 - 2.62 0.067 829 -538.2 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13200 675.2 6.9 637 13205 done 0.93 - - 2502 - 2.60 0.054 2243 543.8 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13521 656.0 6.2 653 13526 roll 0.93 - - 2501 - 2.67 0.075 3653 528.1 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13554 653.6 7.4 654 13560 done 0.93 - - 2502 - 2.58 0.054 2241 -547.3 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13870 632.6 6.6 670 13874 roll 0.93 - - 2503 - 2.62 0.066 829 -538.9 267.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13948 626.8 7.1 673 13954 done 0.93 - - 2503 - 2.60 0.053 2246 545.0 267.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14263 605.0 7.0 689 14264 done 0.93 - - 2503 - - - 2246 - 267.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14573 579.6 8.9 704 14577 roll 0.93 - - 2503 - 2.62 0.064 829 -540.8 267.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14634 574.0 9.0 707 14639 done 0.93 - - 2503 - 2.58 0.051 2238 546.1 267.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14961 549.6 6.6 723 14965 roll 0.93 - - 2503 - 2.65 0.074 3650 532.8 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15006 546.3 7.5 725 15011 done 0.93 - - 2503 - 2.58 0.053 2238 -547.3 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15328 524.9 6.5 741 15332 roll 0.93 - - 2503 - 2.60 0.064 828 -542.3 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15377 521.5 6.5 743 15382 done 0.93 - - 2503 - 2.58 0.051 2240 547.3 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15693 499.8 6.9 758 15694 done 0.93 - - 2503 - - - 2241 - 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16002 477.4 7.4 773 16003 done 0.93 - - 2503 - - - 2240 - 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16311 453.7 7.9 788 16316 roll 0.93 - - 2503 - 2.60 0.062 828 -543.1 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16356 450.0 8.2 790 16360 done 0.93 - - 2503 - 2.55 0.051 2241 554.1 267.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16677 426.5 7.2 806 16678 done 0.93 - - 2503 - - - 2241 - 267.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16986 404.9 6.9 821 16987 done 0.93 - - 2503 - - - 2240 - 267.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17296 383.4 7.0 836 17297 done 0.93 - - 2503 - - - 2241 - 267.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17604 362.3 6.8 851 17609 roll 0.93 - - 2503 - 2.62 0.063 821 -542.0 267.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17649 359.2 7.0 853 17653 done 0.93 - - 2503 - 2.60 0.052 2247 548.5 267.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17969 338.3 6.4 869 17970 done 0.93 - - 2503 - - - 2247 - 267.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18279 319.0 6.1 884 18280 done 0.93 - - 2503 - - - 2247 - 267.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18588 299.3 6.4 899 18589 done 0.93 - - 2503 - - - 2247 - 267.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18897 281.0 5.9 914 18904 done 0.94 - - 2503 - - - 2247 - 271.2 5.00 0.587 1675 -3.0 0.149 - - - - - - - - -
19207 262.0 6.3 929 19211 roll 0.94 - - 2503 - 2.62 0.063 823 -543.5 271.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19248 259.3 6.5 931 19252 done 0.94 - - 2503 - 2.60 0.051 2246 547.3 271.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19574 238.1 5.6 947 19594 done 0.95 - - 2502 - - - 2246 - 286.4 14.38 0.722 1612 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
19904 217.6 6.4 963 19905 done 0.95 - - 2503 - - - 2246 - 286.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20213 198.5 5.9 978 20222 roll 0.96 - - 2503 - 2.65 0.063 821 -537.7 289.7 4.43 0.528 1600 -2.7 0.106 - - - - - - - - -
20262 195.3 6.5 980 20267 done 0.96 - - 2503 - 2.60 0.051 2245 547.7 289.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20578 175.1 7.2 995 20579 done 0.96 - - 2503 - - - 2245 - 289.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20887 149.0 8.4 1010 20891 roll 0.96 - - 2503 - 2.62 0.063 818 -544.7 289.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20927 145.9 8.4 1012 20931 done 0.96 - - 2503 - 2.58 0.051 2240 551.2 289.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21254 119.9 8.5 1028 21255 done 0.96 - - 2503 - - - 2241 - 289.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21563 94.7 7.8 1043 21564 done 0.96 - - 2503 - - - 2240 - 289.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21872 67.9 9.3 1058 21874 done 0.96 - - 2503 - - - 2240 - 289.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22181 41.3 7.9 1073 22186 roll 0.96 - - 2503 - 2.62 0.070 3651 538.5 289.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22237 36.8 8.3 1075 22243 done 0.96 - - 2503 - 2.55 0.052 2234 -555.7 289.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22555 14.7 6.5 1091 22559 roll 0.96 - - 2503 - 2.58 0.061 827 -545.3 289.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22582 12.4 7.4 1092 22586 done 0.96 - - 2503 - 2.58 0.049 2248 550.8 289.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22751 begin surface coast
22773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22773 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2249 - 557.32 129.35 0.597 509 -8.4 0.002 - - - - - -