OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.56 of 147.00 AH used of 24V (72.41% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 26.27 of 122.20 AH used of 10V (78.51% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 981
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 54 VBD -1.23 - - 147 - - - 2408 - -25.0 -30.62 - 2414 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -4.8 3 93 roll -1.23 13.07 0.288 2913 211.6 2.45 0.087 996 -576.3 -26.3 -16.55 - 2986 -34.6 - - - - - - - - - -
347 63.0 -22.7 29 352 done -0.98 0.35 0.219 2991 222.9 2.33 0.064 2401 603.0 -26.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
675 114.8 -14.9 49 680 roll -0.98 - - 2996 - 2.38 0.067 983 -595.8 -26.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
783 130.3 -13.6 54 787 done -1.06 - - 2990 - 2.35 0.063 2409 606.8 -26.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1098 166.6 -10.6 67 1102 roll -1.13 0.12 0.086 2944 -383.3 2.38 0.067 985 -598.3 -26.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1354 199.5 -13.3 74 1361 done -1.13 - - 2935 - 2.35 0.064 2403 603.4 -26.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1668 240.2 -13.0 85 1672 roll -1.07 0.15 0.208 2984 326.7 2.38 0.068 983 -596.6 -26.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1813 256.4 -11.2 89 1817 done -1.16 - - 2977 - 2.33 0.064 2408 611.6 -26.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
2137 290.3 -10.4 100 2139 done -1.23 0.17 0.079 2909 -400.0 - - 2408 - -26.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
2471 333.8 -13.1 107 2476 roll -1.13 0.15 0.206 2938 193.3 2.38 0.079 3816 591.6 -26.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
2509 338.9 -13.0 107 2514 done -1.05 0.12 0.216 2972 283.3 2.30 0.058 2392 -619.1 -26.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2836 373.1 -10.4 113 2840 roll -1.13 - - 2972 - 2.33 0.072 988 -602.6 -26.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2969 387.8 -11.6 115 2974 done -1.21 0.15 0.084 2917 -366.7 2.33 0.067 2405 608.2 -26.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3336 432.0 -12.2 121 3340 roll -1.15 0.12 0.209 2934 141.7 2.35 0.079 3815 600.0 -26.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
3435 444.5 -13.0 122 3440 done -1.08 0.15 0.215 2967 220.0 2.30 0.059 2394 -617.8 -26.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
3767 478.1 -10.0 128 3771 roll -1.15 - - 2971 - 2.33 0.073 994 -600.9 -26.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
3857 487.6 -11.2 129 3861 done -1.24 0.15 0.084 2908 -420.0 2.30 0.066 2400 611.3 -26.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
4193 528.3 -12.1 135 4195 done -1.15 0.15 0.212 2941 220.0 - - 2400 - -26.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
4496 560.3 -10.5 140 4500 roll -1.15 - - 2944 - 2.35 0.073 994 -598.3 -26.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4534 564.5 -10.8 140 4538 done -1.15 - - 2935 - 2.33 0.066 2404 605.2 -26.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4860 597.9 -10.2 146 4864 roll -1.15 - - 2935 - 2.35 0.072 993 -600.4 -26.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4942 606.6 -10.3 147 4946 done -1.15 - - 2935 - 2.35 0.068 2398 597.9 -26.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5292 643.8 -10.7 153 5293 done -1.15 - - 2934 - - - 2398 - -26.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5595 677.5 -11.2 158 5599 roll -1.15 - - 2935 - 2.38 0.085 3806 591.6 -26.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5622 680.6 -11.8 158 5626 done -1.11 - - 2935 - 2.33 0.061 2395 -605.6 -26.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5959 717.1 -10.8 164 5963 roll -1.11 - - 2935 - 2.33 0.074 994 -601.3 -26.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6059 728.4 -11.8 165 6063 done -1.11 - - 2935 - 2.33 0.069 2406 606.0 -26.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6391 763.2 -10.5 171 6395 roll -1.11 - - 2935 - 2.38 0.074 990 -595.0 -26.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6456 770.2 -10.7 172 6461 done -1.11 - - 2935 - 2.38 0.069 2401 592.9 -26.3 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6822 807.6 -10.2 178 6824 done -1.11 - - 2935 - - - 2401 - -26.3 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7125 838.2 -10.0 183 7129 roll -1.11 - - 2935 - 2.38 0.074 986 -594.5 -26.3 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7157 841.6 -10.4 183 7162 done -1.11 - - 2935 - 2.35 0.070 2396 600.0 -26.3 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7490 874.2 -9.8 189 7491 done -1.11 - - 2935 - - - 2396 - -26.3 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7793 903.3 -9.6 194 7798 roll -1.11 - - 2935 - 2.35 0.075 993 -597.0 -26.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7833 907.4 -10.6 194 7837 done -1.11 - - 2934 - 2.33 0.068 2412 609.0 -26.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8153 938.0 -9.6 200 8154 done -1.11 - - 2934 - - - 2412 - -26.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8456 965.7 -9.2 205 8460 roll -1.11 - - 2934 - 2.40 0.076 985 -594.6 -26.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8518 971.7 -9.9 206 8522 done -1.11 - - 2934 - 2.35 0.070 2402 603.0 -26.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8760 begin apogee
8765 994.1 9.1 210 8793 done -0.22 1.12 0.190 3244 276.8 - - 2191 - - 24.55 1.475 2876 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
8793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8793 begin climb
8795 994.1 - 210 8824 done 1.23 1.40 0.103 3711 333.6 - - 2191 - 26.3 24.62 1.439 2768 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
9126 1008.9 -5.8 216 9206 roll 1.09 0.15 0.234 3672 -260.0 2.58 0.077 3612 550.8 107.4 71.78 1.490 2437 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9264 1004.4 11.5 218 9269 done 0.85 0.38 0.233 3597 -197.4 2.42 0.064 2205 -581.4 107.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9618 970.1 9.4 224 9622 roll 0.92 - - 3607 - 2.45 0.079 778 -582.4 107.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9689 963.5 9.1 225 9694 done 0.97 - - 3606 - 2.38 0.064 2208 600.8 107.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10050 931.3 9.0 231 10054 roll 1.03 0.12 0.097 3653 391.7 2.45 0.080 793 -577.6 107.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10133 923.1 10.1 232 10137 done 0.97 - - 3654 - 2.35 0.066 2204 600.4 107.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10475 889.8 9.8 238 10480 roll 0.90 0.15 0.225 3625 -193.3 2.40 0.078 784 -591.7 107.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10547 883.1 8.8 239 10551 done 0.90 - - 3625 - 2.35 0.067 2203 603.8 107.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10907 851.9 8.7 245 10911 roll 0.90 - - 3627 - 2.42 0.081 787 -585.1 107.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10983 844.8 9.4 246 10988 done 0.90 - - 3626 - 2.38 0.067 2206 596.2 107.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11338 811.9 9.4 252 11342 roll 0.90 - - 3627 - 2.42 0.082 781 -588.8 107.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11432 802.6 9.5 253 11437 done 0.90 - - 3627 - 2.35 0.066 2197 602.6 107.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11770 770.9 9.4 259 11774 roll 0.90 - - 3627 - 2.40 0.082 788 -587.1 107.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11920 756.3 10.0 261 11924 done 0.90 - - 3627 - 2.33 0.066 2206 608.6 107.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
12269 722.6 9.7 267 12273 roll 0.90 - - 3627 - 2.40 0.080 789 -590.4 107.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
12414 708.6 10.0 269 12419 done 0.90 - - 3627 - 2.33 0.066 2206 608.2 107.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
12763 676.1 9.2 275 12764 done 0.90 - - 3627 - - - 2206 - 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13066 649.5 8.7 280 13067 done 0.90 - - 3627 - - - 2206 - 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13369 624.3 8.3 285 13373 roll 0.90 - - 3627 - 2.42 0.082 789 -585.5 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13627 603.5 8.3 288 13633 done 0.90 - - 3627 - 2.35 0.067 2199 600.0 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13936 579.5 7.8 294 13940 roll 0.90 - - 3627 - 2.40 0.082 791 -586.7 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14115 566.1 7.1 296 14119 done 0.90 - - 3627 - 2.33 0.065 2216 611.6 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14429 542.0 7.8 302 14431 done 0.90 - - 3627 - - - 2216 - 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14733 517.7 8.0 307 14734 done 0.90 - - 3627 - - - 2216 - 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15035 493.1 8.0 312 15039 roll 0.90 - - 3627 - 2.45 0.082 778 -586.9 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15106 487.4 7.6 313 15110 done 0.90 - - 3627 - 2.35 0.065 2211 609.8 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15466 460.5 7.4 319 15470 roll 0.90 - - 3627 - 2.42 0.081 794 -585.5 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15589 451.6 7.1 320 15596 done 0.90 - - 3627 - 2.33 0.066 2212 608.6 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15898 430.2 6.9 326 15899 done 0.90 - - 3627 - - - 2212 - 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16202 409.3 6.9 331 16203 done 0.90 - - 3627 - - - 2212 - 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16504 387.2 7.3 336 16506 done 0.90 - - 3627 - - - 2212 - 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16807 364.7 7.4 341 16809 done 0.90 - - 3627 - - - 2212 - 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17111 344.6 6.5 346 17115 roll 0.90 - - 3627 - 2.33 0.081 3608 599.1 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17369 328.2 7.1 349 17376 done 0.83 0.22 0.222 3586 -186.4 2.33 0.066 2186 -610.3 107.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17681 314.1 4.4 355 17687 done 0.98 0.15 0.094 3640 360.0 - - 2187 - 111.5 4.43 0.778 2421 -2.5 0.106 - - - - - - - - -
17981 297.3 5.5 360 17986 roll 0.98 - - 3640 - 2.45 0.080 3614 582.4 111.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
18121 288.8 5.9 364 18126 done 0.89 0.17 0.229 3604 -211.8 2.35 0.067 2194 -604.3 111.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
18445 272.5 4.9 375 18449 roll 0.99 - - 3613 - 2.38 0.077 782 -593.3 112.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
18624 263.8 4.5 380 18636 done 1.09 0.15 0.093 3668 366.7 2.33 0.064 2206 611.2 116.5 5.93 0.864 2400 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
18942 244.7 6.1 390 18946 roll 1.04 - - 3668 - 2.40 0.080 790 -590.0 116.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19200 228.8 6.2 397 19204 done 0.99 0.12 0.220 3642 -216.7 2.30 0.065 2200 613.0 116.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19517 208.8 6.3 408 19518 done 0.99 - - 3642 - - - 2200 - 116.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19823 190.5 5.9 418 19824 done 0.99 - - 3642 - - - 2200 - 116.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20130 174.2 5.4 428 20134 roll 0.99 - - 3642 - 2.38 0.081 3615 594.5 116.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20387 160.1 4.3 435 20397 done 0.92 - - 3642 - 2.35 0.067 2190 -606.4 121.6 5.85 0.815 2380 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
20718 145.5 4.4 448 20728 roll 0.92 - - 3643 - 2.42 0.078 3618 590.1 126.2 5.82 0.802 2360 -3.4 0.066 - - - - - - - - -
20812 140.2 6.1 452 20817 done 0.87 0.22 0.220 3601 -190.9 2.35 0.064 2189 -608.1 126.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21128 130.6 1.5 467 21158 roll 1.06 0.15 0.095 3667 440.0 2.38 0.079 790 -587.8 152.4 22.00 0.935 2253 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
21410 115.4 5.3 479 21417 done 1.06 - - 3667 - 2.38 0.064 2199 592.0 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21726 98.7 4.7 495 21730 roll 1.07 - - 3667 - 2.35 0.078 3608 599.6 154.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21984 85.5 5.1 506 21991 done 1.01 - - 3667 - 2.33 0.066 2199 -604.7 154.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22306 73.3 3.6 530 22319 done 1.07 - - 3668 - - - 2199 - 164.8 11.10 0.865 2204 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
22637 57.9 2.2 561 22662 roll 1.17 - - 3667 - 2.45 0.079 792 -574.3 185.8 18.23 0.882 2118 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
22916 51.9 4.5 586 22928 done 1.30 0.20 0.084 3739 360.0 2.33 0.062 2201 604.7 189.3 4.30 0.653 2103 -3.5 0.029 - - - - - - - - -
23246 29.0 8.3 617 23250 roll 1.25 - - 3749 - 2.40 0.074 801 -583.3 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23477 9.2 9.0 637 23482 done 1.12 0.30 0.215 3677 -240.0 2.35 0.064 2212 600.4 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23513 begin surface coast
23631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23631 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2401 - 300.00 87.00 0.831 1652 -5.2 0.002 - - - - - -