Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.85 of 91.80 AH used of 24V (65.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.63 of 61.20 AH used of 10V (76.10% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 101.2 m at 326.0 m, depth 427 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 26 - - - 2605 - -146.6 -60.67 - 2968 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.4 3 118 roll -1.16 10.88 0.125 2116 192.1 2.47 0.054 1207 -566.0 -146.6 -18.95 - 3513 -28.8 - - - - - - - - - -
229 17.7 -9.7 9 234 done -1.06 0.12 0.093 2139 191.7 2.42 0.039 2601 576.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
546 49.8 -11.8 24 550 roll -0.99 - - 2140 - 1.92 0.057 3689 566.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
580 53.8 -11.2 25 584 done -0.93 0.15 0.081 2170 200.0 1.85 0.035 2600 -588.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
904 76.6 -7.2 41 908 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.056 3689 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
951 80.7 -8.6 43 954 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.035 2598 -589.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1284 101.1 -6.0 59 1288 roll -0.93 - - 2170 - 1.98 0.055 3698 555.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1318 103.7 -7.3 60 1322 done -0.93 - - 2170 - 1.88 0.035 2591 -588.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1641 124.1 -7.1 76 1645 roll -0.93 - - 2170 - 1.98 0.055 3693 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1675 126.3 -5.8 77 1679 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.034 2599 -591.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1998 144.3 -5.6 93 1999 done -0.93 - - 2170 - - - 2599 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2306 164.4 -7.1 108 2310 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.054 3689 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2353 167.1 -5.6 110 2356 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.035 2594 -591.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2687 186.5 -5.8 126 2690 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.055 3698 557.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2743 190.4 -7.3 128 2747 done -0.93 - - 2170 - 1.88 0.035 2606 -580.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3065 211.5 -6.8 144 3068 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.055 3695 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3098 213.9 -7.2 145 3102 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.034 2599 -592.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3421 235.2 -6.5 161 3425 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.055 3689 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3449 237.2 -6.7 162 3453 done -0.93 - - 2170 - 1.88 0.035 2599 -579.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3777 259.5 -7.2 178 3778 done -0.93 - - 2170 - - - 2599 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4086 282.9 -7.8 193 4090 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.056 3689 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4159 289.1 -8.8 196 4163 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.035 2596 -590.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4487 312.4 -6.7 212 4490 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.058 3689 560.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4521 314.8 -7.6 213 4524 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.035 2592 -593.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4842 335.0 -6.2 229 4844 done -0.93 - - 2170 - - - 2592 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5152 353.9 -6.1 244 5156 roll -0.93 - - 2170 - 1.98 0.059 3688 553.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5199 356.7 -6.0 246 5203 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.035 2597 -580.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5532 377.7 -6.9 262 5536 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.060 3688 551.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5633 384.9 -7.1 266 5637 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.035 2597 -589.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5956 408.3 -7.7 282 5959 roll -0.97 - - 2170 - 2.00 0.063 3695 549.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6047 414.6 -7.1 286 6051 done -0.97 - - 2170 - 1.88 0.035 2596 -584.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6089 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6089 begin apogee
6097 418.1 7.8 288 6225 done -0.45 0.47 0.063 2274 221.3 - - 2398 - - 124.70 1.093 2915 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
6226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6226 begin climb
6229 423.0 - 294 6362 roll 1.16 1.60 0.054 2624 218.8 2.62 0.056 1002 -532.8 146.6 123.35 1.052 2317 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
6445 414.7 7.0 304 6449 done 1.16 - - 2625 - 2.53 0.045 2405 554.5 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6772 393.6 7.1 320 6776 roll 1.16 - - 2625 - 2.35 0.061 3700 551.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6889 382.8 9.9 325 6893 done 1.16 - - 2625 - 2.25 0.036 2402 -576.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7206 356.7 7.2 340 7210 roll 1.16 - - 2624 - 2.35 0.058 3693 549.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7234 354.5 7.8 341 7238 done 1.16 - - 2625 - 2.25 0.035 2386 -580.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7555 332.6 6.7 357 7559 roll 1.16 - - 2625 - 2.40 0.058 3703 548.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7628 327.5 6.8 360 7632 done 1.16 - - 2625 - 2.25 0.035 2393 -582.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7944 308.2 5.9 375 7954 roll 1.16 - - 2625 - 2.38 0.056 3693 546.2 151.4 5.72 0.835 2297 -3.1 0.123 - - - - - - - - -
7984 305.8 6.2 377 7988 done 1.16 - - 2625 - 2.25 0.035 2389 -579.6 151.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8311 287.1 5.4 393 8336 roll 1.19 - - 2625 - 2.55 0.048 998 -545.5 172.0 18.62 0.998 2213 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
8378 283.3 5.8 396 8392 done 1.20 - - 2625 - 2.47 0.039 2405 569.6 180.2 8.68 0.897 2180 -3.8 0.127 - - - - - - - - -
8710 263.7 6.1 412 8714 roll 1.20 - - 2624 - 2.30 0.057 3693 560.0 180.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8733 262.1 6.6 413 8737 done 1.20 - - 2625 - 2.22 0.034 2386 -588.7 180.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9060 240.8 6.6 429 9064 roll 1.20 - - 2625 - 2.42 0.046 1005 -570.7 180.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9105 237.6 7.3 431 9109 done 1.20 - - 2625 - 2.45 0.038 2404 571.0 180.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9426 217.7 6.0 447 9427 done 1.20 - - 2625 - - - 2404 - 180.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9735 202.3 4.8 462 9774 done 1.25 - - 2625 - - - 2404 - 220.1 34.42 0.962 2017 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
10085 184.2 5.0 479 10120 roll 1.29 0.12 0.055 2658 275.0 2.58 0.044 1009 -540.7 252.0 27.98 0.933 1887 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
10143 180.4 6.7 481 10149 done 1.29 - - 2658 - 2.47 0.037 2410 567.2 252.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10459 159.0 6.2 497 10460 done 1.29 - - 2658 - - - 2409 - 252.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10771 138.6 6.6 512 10775 roll 1.29 - - 2658 - 2.28 0.054 3692 562.7 252.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10800 136.4 7.4 513 10804 done 1.24 - - 2658 - 2.20 0.033 2395 -589.5 252.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11116 112.1 7.9 528 11120 roll 1.24 - - 2658 - 2.42 0.045 1010 -572.3 252.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11134 110.5 8.0 529 11139 done 1.24 - - 2658 - 2.42 0.037 2404 576.0 252.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11462 82.1 9.3 545 11466 roll 1.24 - - 2658 - 2.28 0.054 3687 562.7 252.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11504 78.0 10.0 547 11508 done 1.19 0.12 0.100 2635 -191.7 2.20 0.033 2388 -590.5 252.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11831 49.6 8.8 563 11832 done 1.19 - - 2635 - - - 2387 - 252.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12140 24.4 8.2 578 12144 roll 1.19 - - 2635 - 2.33 0.053 3687 557.9 252.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12181 21.6 6.8 580 12185 done 1.19 - - 2635 - 2.17 0.034 2391 -597.2 252.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12428 begin surface coast
12450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12450 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.81 - - 27 - - - 2616 - 300.00 43.10 0.758 1691 -4.5 0.001 - - - - - -