• Previous call tries 3 | • 57.08 of 150.00 AH used of 24V (61.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.58 of 100.00 AH used of 10V (46.42% remains) | |
• Surface angle -39.3 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.65 | 0.092 | 708 | - | - | - | 1975 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.27 | 0.047 | 1752 | 92.6 | 1.05 | 1.233 | 2345 | 352.4 | -585.0 | -12.90 | - | 3171 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.00 | 25.93 |
71 | - | 0.5 | 8 | 78 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 0.95 | 0.031 | 1971 | -393.7 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.93 |
113 | 5.5 | -15.9 | 14 | 119 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.15 | 0.047 | 1520 | -392.2 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.81 | 26.26 |
312 | 36.7 | -13.6 | 46 | 318 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 0.95 | 0.025 | 1934 | 435.8 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
353 | 42.5 | -14.6 | 52 | 359 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1934 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
393 | 48.4 | -14.3 | 58 | 400 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.12 | 0.044 | 2364 | 383.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.03 | 26.49 |
470 | 59.5 | -14.2 | 70 | 477 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.00 | 0.028 | 1966 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 61.8 | -14.4 | 72 | 535 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.052 | 2186 | 92.6 | - | - | 2135 | - | - | 33.75 | 1.344 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.03 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 65.3 | - | 79 | 589 | done | 1.82 | 7.65 | 0.031 | 2904 | 93.9 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.30 | 1.302 | 1802 | -20.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.61 | 23.65 |
624 | 59.5 | 11.1 | 92 | 630 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -368.7 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.11 | 25.45 |
725 | 46.0 | 13.4 | 108 | 732 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.029 | 2115 | 403.0 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.62 |
766 | 40.3 | 14.4 | 114 | 772 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.98 |
806 | 34.5 | 14.4 | 120 | 812 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
847 | 28.8 | 14.0 | 126 | 853 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
887 | 23.0 | 14.2 | 132 | 893 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
928 | 18.0 | 12.1 | 138 | 934 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
968 | 13.3 | 11.5 | 144 | 974 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
1008 | 8.7 | 11.4 | 150 | 1014 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1049 | 4.3 | 10.6 | 156 | 1054 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
1066 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | 1.7 | 11.8 | 159 | 1098 | roll | 0.15 | 5.35 | 0.034 | 2385 | -97.0 | 1.12 | 1.239 | 1708 | -363.4 | 100.0 | -5.22 | - | 2374 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.14 | 26.16 |
1099 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin surface |