• Previous call tries 1 | • 57.01 of 150.00 AH used of 24V (61.99% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 53.53 of 100.00 AH used of 10V (46.47% remains) | |
• Surface angle -7.3 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.65 | 0.020 | 1826 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.45 | 0.034 | 1773 | -117.8 | 1.23 | 1.233 | 2384 | 358.5 | -585.0 | -6.15 | - | 3168 | -129.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.30 | 26.15 |
131 | 15.0 | -16.7 | 18 | 138 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.028 | 1958 | -394.4 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
173 | 21.4 | -14.3 | 24 | 178 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
213 | 26.6 | -12.9 | 30 | 219 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.12 | 0.050 | 1517 | -393.7 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.00 | 26.45 |
284 | 35.4 | -11.8 | 41 | 291 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.025 | 1955 | 429.4 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
325 | 40.3 | -11.9 | 47 | 331 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
366 | 45.4 | -12.8 | 53 | 372 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
406 | 50.5 | -12.6 | 59 | 413 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.045 | 2368 | 381.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.10 | 26.55 |
477 | 59.7 | -13.0 | 70 | 484 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.031 | 1936 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 61.8 | -13.3 | 72 | 543 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2184 | 92.8 | - | - | 2137 | - | - | 33.30 | 1.330 | 2484 | -20.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.10 |
544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | 65.3 | - | 79 | 597 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2902 | 93.9 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.30 | 1.292 | 1803 | -20.5 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.67 | 23.71 |
632 | 58.4 | 12.9 | 92 | 638 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
673 | 52.8 | 13.9 | 98 | 679 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.70 | 25.69 |
713 | 47.3 | 13.5 | 104 | 719 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
753 | 41.7 | 13.9 | 110 | 759 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
794 | 36.0 | 14.4 | 116 | 800 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1716 | -375.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.63 | 26.04 |
913 | 20.5 | 11.8 | 135 | 919 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2133 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.96 |
954 | 16.0 | 11.3 | 141 | 960 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
994 | 11.7 | 10.2 | 147 | 1002 | done | 1.86 | 0.10 | 0.075 | 2922 | 200.0 | - | - | 2133 | - | 612.7 | 2.85 | 0.261 | 1768 | -8.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.46 | 24.51 |
1036 | 7.1 | 11.1 | 153 | 1043 | roll | 1.86 | - | - | 2922 | - | 1.10 | 0.041 | 1710 | -384.5 | 612.7 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.93 | 26.34 |
1085 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | 1.7 | 10.0 | 161 | 1112 | done | 0.15 | 5.57 | 0.035 | 2386 | -96.2 | - | - | 2144 | - | 100.6 | -5.30 | - | 2372 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.44 | 26.17 |
1113 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | begin surface |