• Previous call tries 1 | • 56.99 of 150.00 AH used of 24V (62.01% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 53.52 of 100.00 AH used of 10V (46.48% remains) | |
• Surface angle -34.9 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.091 | 948 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.60 | 0.042 | 1751 | 93.4 | 1.10 | 1.229 | 2346 | 351.8 | -585.0 | -12.88 | - | 3171 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.06 | 25.94 |
68 | 0.4 | 0.8 | 5 | 78 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.05 | 0.031 | 1932 | -394.3 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.86 | 25.96 |
117 | 7.7 | -16.7 | 11 | 126 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.05 | 0.048 | 1519 | -393.3 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.82 | 26.27 |
307 | 36.6 | -12.9 | 38 | 316 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 0.98 | 0.025 | 1940 | 429.6 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.15 | 26.18 |
355 | 43.1 | -12.6 | 44 | 365 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.10 | 0.045 | 2362 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.02 | 26.48 |
430 | 52.9 | -13.5 | 54 | 439 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.00 | 0.028 | 1964 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.26 |
478 | 59.6 | -13.9 | 60 | 487 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 62.6 | -14.0 | 62 | 551 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2134 | - | - | 33.85 | 1.344 | 2484 | -20.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.13 | 24.03 |
552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
557 | 65.9 | - | 67 | 601 | done | 1.82 | 7.68 | 0.028 | 2904 | 93.6 | - | - | 2134 | - | 585.0 | 33.53 | 1.307 | 1802 | -20.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.68 |
642 | 60.1 | 11.1 | 77 | 651 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.48 |
691 | 53.7 | 13.6 | 83 | 700 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
740 | 46.9 | 13.6 | 89 | 749 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -375.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.53 | 25.89 |
846 | 32.7 | 13.3 | 104 | 856 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.029 | 2111 | 406.1 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.86 |
895 | 26.8 | 12.1 | 110 | 904 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
942 | 21.2 | 11.7 | 116 | 951 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
990 | 16.3 | 9.9 | 122 | 1000 | done | 1.89 | 0.17 | 0.049 | 2932 | 164.7 | - | - | 2111 | - | 637.4 | 4.05 | 0.448 | 1740 | -12.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.62 | 24.58 |
1040 | 10.8 | 11.5 | 128 | 1049 | done | 1.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2111 | - | 637.4 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1090 | 4.9 | 12.4 | 134 | 1098 | roll | 1.89 | - | - | 2932 | - | 1.08 | 0.047 | 1704 | -376.9 | 637.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.91 | 26.36 |
1113 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1126 | 1.7 | 11.2 | 137 | 1145 | done | 0.15 | 5.53 | 0.022 | 2385 | -98.9 | - | - | 2142 | - | 100.6 | -5.65 | - | 2370 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.41 | 26.17 |
1146 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1146 | begin surface |