• Previous call tries 1 | • 56.92 of 150.00 AH used of 24V (62.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.47 of 100.00 AH used of 10V (46.53% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.28 | 0.024 | 1771 | - | - | - | 1936 | - | -585.0 | -2.12 | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.26 |
27 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1770 | - | 1.12 | 1.255 | 1529 | -363.4 | -585.0 | -5.35 | - | 3171 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.25 | 26.46 |
289 | 34.4 | -14.3 | 39 | 298 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | 1.00 | 0.026 | 1958 | 429.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.27 | 26.31 |
337 | 40.9 | -13.4 | 45 | 346 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
384 | 47.0 | -12.8 | 51 | 393 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
432 | 52.9 | -12.5 | 57 | 441 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
480 | 58.9 | -12.7 | 63 | 488 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 61.7 | -13.2 | 65 | 551 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.051 | 2187 | 93.7 | - | - | 2140 | - | - | 33.60 | 1.325 | 2483 | -20.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.22 | 24.14 |
552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
557 | 65.3 | - | 70 | 602 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 93.7 | - | - | 2140 | - | 585.0 | 33.45 | 1.295 | 1802 | -20.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.71 | 23.72 |
643 | 59.6 | 11.5 | 80 | 652 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1721 | -374.1 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.18 | 25.52 |
758 | 43.9 | 13.9 | 96 | 768 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.031 | 2114 | 401.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.64 | 25.69 |
809 | 36.7 | 14.6 | 102 | 818 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
858 | 29.8 | 13.9 | 108 | 867 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
907 | 23.4 | 13.0 | 114 | 916 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
956 | 17.6 | 11.8 | 120 | 965 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1005 | 12.4 | 10.5 | 126 | 1014 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.045 | 1716 | -379.0 | 590.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.92 | 26.34 |
1100 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | 1.9 | 11.1 | 140 | 1132 | done | 0.15 | 5.22 | 0.024 | 2388 | -98.5 | - | - | 2146 | - | 100.8 | -5.20 | - | 2368 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.44 | 26.17 |
1133 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | begin surface |