• Previous call tries 1 | • 56.89 of 150.00 AH used of 24V (62.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.44 of 100.00 AH used of 10V (46.56% remains) | |
• Surface angle -36.7 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.55 | 0.090 | 710 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.10 | 0.041 | 1752 | 93.9 | 1.23 | 1.250 | 1516 | -350.4 | -585.0 | -13.30 | - | 3172 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.02 | 25.98 |
272 | 33.8 | -14.1 | 41 | 279 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.026 | 1952 | 427.5 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
313 | 39.6 | -14.1 | 47 | 319 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
354 | 45.2 | -13.6 | 53 | 359 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
394 | 50.6 | -13.6 | 59 | 400 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
434 | 56.0 | -13.4 | 65 | 440 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 60.8 | -13.4 | 70 | 517 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2141 | - | - | 33.55 | 1.312 | 2485 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.15 | 24.07 |
518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | 64.2 | - | 77 | 570 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.1 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.28 | 1.278 | 1803 | -20.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.63 | 23.71 |
605 | 57.2 | 13.0 | 90 | 611 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.47 |
645 | 51.7 | 13.5 | 96 | 652 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.042 | 1705 | -373.5 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.32 | 25.69 |
770 | 34.6 | 13.2 | 116 | 777 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.030 | 2129 | 403.8 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | 25.79 |
812 | 29.5 | 12.2 | 122 | 818 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
852 | 24.6 | 12.1 | 128 | 858 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
893 | 19.9 | 11.1 | 134 | 899 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
933 | 15.7 | 10.2 | 140 | 941 | roll | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1702 | -381.2 | 610.8 | 2.78 | 0.256 | 1771 | -7.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.53 | 24.46 |
1035 | 4.9 | 11.1 | 156 | 1042 | done | 1.85 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.028 | 2134 | 411.4 | 610.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.09 |
1061 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1061 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | 1.5 | 11.9 | 160 | 1087 | done | 0.15 | 5.20 | 0.021 | 2388 | -99.0 | - | - | 2134 | - | 100.5 | -5.30 | - | 2372 | -114.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.44 | 26.17 |
1088 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin surface |